【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生态保护，特别涉及一种赤潮清理设备及清理方法。
技术介绍
1、赤潮(harmful algal bloom, hab)，又称红潮，国际上也称其为"有害藻类"或"红色幽灵"。是在特定的环境条件下，海水中某些浮游植物、原生生物或细菌爆发性增殖或高度聚集而引起水体变色的一种有害生态现象。赤潮并不一定都是红色，主要包括淡水系统中的水华，海洋中的一般赤潮，近几年新定义的褐潮(抑食金球藻类)，绿潮(浒苔类)等。"赤潮"，是海洋生态系统中的一种异常现象。它是由海藻家族中的赤潮藻在特定环境条件下爆发性地增殖造成的。海藻是一个庞大的家族，除了一些大型海藻外，很多都是非常微小的植物，有的是单细胞生物。根据引发赤潮的生物种类和数量的不同，海水有时也呈现黄、绿、褐色等不同颜色。
2、目前对赤潮的清理手段，包括物理控制法，也就是指人们采用物理手段对海水中的赤潮生物进行控制生长的方法，如打捞，截断等，化学控制法，对赤潮的处理效率低、应用范围小、成本人力消耗较大，采用各种化学药剂来破坏藻类细胞结构和抑制细胞活性的控制赤潮生长的方法。虽然采用该方法对海域中的赤潮进行清除，有着立竿见影的效果，但是采用该方法会给海域环境带来难以修复的破坏，所以该方法被使用的次数较少。
3、而对于上述两种用于清理赤潮的操作手段得出，目前的赤潮清理手段无法在保证清理效率的同时将清理过程中对海域环境的破坏最小化，对此，中国科学院海洋研究所针对现阶段赤潮导致的环境问题提出一种具有创新型的改性粘土治理赤潮技术，该方法的工作原理为通过粘土微粒对赤潮生物的
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种赤潮清理设备及清理方法，以从根本上解决目前的赤潮清理手段无法在保证清理效率的同时将清理过程中对海域环境的破坏最小化的问题。
2、根据本专利技术实施例的一种赤潮清理设备，包括船身主体、设置在所述船身主体两侧的多组工作总成、设置在所述船身主体尾部的蓄能组件、靠近所述蓄能组件设置用于存储改性粘土的蓄水箱，以及依次设置在靠近所述船身主体船头处的主控箱和探测组件；
3、所述工作总成包括与所述船身主体连接的搅拌组件、设置在所述搅拌组件上的丝杆抬升组件、设置在所述丝杆抬升组件上方由其驱动的抬升架，以及设置在所述抬升架远离所述丝杆抬升组件一侧的高压喷头，所述高压喷头与所述蓄水箱通过导管连接，以使所述高压喷头对所述船身主体外侧进行喷洒作业；
4、所述蓄能组件包括靠近所述蓄水箱一侧设置的风力发电组件，以及靠近所述蓄水箱两侧呈相对设置的太阳能板；
5、所述探测组件包括沿所述船身主体船头处向外延伸设置的第一探测件，以及设置在所述船身主体船头顶部的第二探测件。
6、进一步的，所述船身主体包括主身部、沿所述主身部两侧向外延伸出的多个侧延伸部、沿所述主身部前端向外延伸出的前延伸部、以及设置在所述主身部底部的驱动组件。
7、进一步的，所述侧延伸部上开设有用于容置所述搅拌组件的安装槽，所述安装槽至少设置有两个，所述探测组件固定设置在所述前延伸部上。
8、进一步的，所述搅拌组件包括至少部分嵌于一所述安装槽内的第一电机、设置在所述第一电机输出端的驱动齿、靠近所述驱动齿一侧设置的从动齿以及沿所述从动齿轴向方向朝靠近所述侧延伸部延伸出的传动轴。
9、进一步的，所述传动轴沿另一所述安装槽穿出所述侧延伸部，所述传动轴远离所述从动齿一端固定连接有螺旋桨。
10、进一步的，所述丝杆抬升组件包括设置在所述搅拌组件靠近所述抬升架一侧的第二电机、与所述第二电机输出端联接的传动链条、设置在所述传动链条远离所述第二电机一侧的传动轴柱、沿所述传动轴柱远离所述传动链条一侧向外延伸出的丝杆、套设在丝杆外表面且与其螺纹传动的联动套杆，以及用于将所述联动套杆与所述抬升架连接的固定抬杆，所述固定抬杆与所述联动套杆之间通过轴承活动连接。
11、进一步的，所述风力发电组件包括与所述船身主体连接的固定柱、套设在所述固定柱中部的发电盘，设置在所述发电盘上方以使带动发电盘转动的风叶，以及设置在固定柱远离所述船身主体一侧的指示灯。
12、根据本专利技术实施例的一种赤潮清理方法，用于控制本专利技术中所述的赤潮清理设备，所述方法包括：
13、获取海面赤潮的状态信息，所述状态信息至少包括海面图像信息或海水元素含量信息；
14、根据所述状态信息规划所述赤潮清理设备的行驶路径，以使所述赤潮清理设备按照所述行驶路径行驶；
15、根据所述状态信息确定赤潮覆盖范围，并根据所述赤潮覆盖范围调整工作总成对改性粘土的喷洒角度。
16、进一步的，所述根据所述状态信息规划所述赤潮清理设备的行驶路径，以使所述赤潮清理设备按照所述行驶路径行驶的步骤包括：
17、根据所述海面图像信息构建网格区域，获取网格内阴影面积满足预设值的多组区域坐标，并将该区域确定为预设行驶区域；
18、结合多组所述区域坐标加入a*算法，确定所述赤潮清理设备的行驶路径，以使所述赤潮清理设备按照所述行驶路径行驶。
19、与现有技术相比：本专利技术上述实施例当中的赤潮清理设备，通过探测组件，获取海面赤潮分布，并根据赤潮分布信息驱使赤潮清理设备前往较为密集的赤潮处实施赤潮清理，通过工作总成可将蓄水箱中存储的改性粘土混合液对赤潮表面进行喷洒，提高其对磷酸盐的吸附能力，可以理解的以使赤潮之间通过改性粘土使其结团后沉淀，另外通过搅拌组件可对赤潮实施搅拌破碎并加速与海面改性粘土与破碎后赤潮的混合，在不破坏海洋生态环境的同时以使赤潮快速沉淀，高效的降低海域中赤潮浓度、提高海洋生态系统稳定性的效果，解决了目前的赤潮清理手段无法在保证清理效率的同时将清理过程中对海域环境的破坏最小化的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种赤潮清理设备，其特征在于，包括船身主体、设置在所述船身主体两侧的多组工作总成、设置在所述船身主体尾部的蓄能组件、靠近所述蓄能组件设置用于存储改性粘土的蓄水箱，以及依次设置在靠近所述船身主体船头处的主控箱和探测组件；
2.根据权利要求1所述的赤潮清理设备，其特征在于，所述船身主体包括主身部、沿所述主身部两侧向外延伸出的多个侧延伸部、沿所述主身部前端向外延伸出的前延伸部、以及设置在所述主身部底部的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的赤潮清理设备，其特征在于，所述侧延伸部上开设有用于容置所述搅拌组件的安装槽，所述安装槽至少设置有两个，所述探测组件固定设置在所述前延伸部上。
4.根据权利要求3所述的赤潮清理设备，其特征在于，所述搅拌组件包括至少部分嵌于一所述安装槽内的第一电机、设置在所述第一电机输出端的驱动齿、靠近所述驱动齿一侧设置的从动齿以及沿所述从动齿轴向方向朝靠近所述侧延伸部延伸出的传动轴。
5.根据权利要求4所述的赤潮清理设备，其特征在于，所述传动轴沿另一所述安装槽穿出所述侧延伸部，所述传动轴远离所述从动齿一端固定连接有螺旋
6.根据权利要求1所述的赤潮清理设备，其特征在于，所述丝杆抬升组件包括设置在所述搅拌组件靠近所述抬升架一侧的第二电机、与所述第二电机输出端联接的传动链条、设置在所述传动链条远离所述第二电机一侧的传动轴柱、沿所述传动轴柱远离所述传动链条一侧向外延伸出的丝杆、套设在丝杆外表面且与其螺纹传动的联动套杆，以及用于将所述联动套杆与所述抬升架连接的固定抬杆，所述固定抬杆与所述联动套杆之间通过轴承活动连接。
7.根据权利要求1所述的赤潮清理设备，其特征在于，所述风力发电组件包括与所述船身主体连接的固定柱、套设在所述固定柱中部的发电盘，设置在所述发电盘上方以使带动发电盘转动的风叶，以及设置在固定柱远离所述船身主体一侧的指示灯。
8.一种赤潮清理方法，其特征在于，用于操作权利要求1至7中任一项所述的赤潮清理设备，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的赤潮清理方法，其特征在于，所述根据所述状态信息规划所述赤潮清理设备的行驶路径，以使所述赤潮清理设备按照所述行驶路径行驶的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种赤潮清理设备，其特征在于，包括船身主体、设置在所述船身主体两侧的多组工作总成、设置在所述船身主体尾部的蓄能组件、靠近所述蓄能组件设置用于存储改性粘土的蓄水箱，以及依次设置在靠近所述船身主体船头处的主控箱和探测组件；
2.根据权利要求1所述的赤潮清理设备，其特征在于，所述船身主体包括主身部、沿所述主身部两侧向外延伸出的多个侧延伸部、沿所述主身部前端向外延伸出的前延伸部、以及设置在所述主身部底部的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的赤潮清理设备，其特征在于，所述侧延伸部上开设有用于容置所述搅拌组件的安装槽，所述安装槽至少设置有两个，所述探测组件固定设置在所述前延伸部上。
4.根据权利要求3所述的赤潮清理设备，其特征在于，所述搅拌组件包括至少部分嵌于一所述安装槽内的第一电机、设置在所述第一电机输出端的驱动齿、靠近所述驱动齿一侧设置的从动齿以及沿所述从动齿轴向方向朝靠近所述侧延伸部延伸出的传动轴。
5.根据权利要求4所述的赤潮清理设备，其特征在于，所述传动轴沿另一所述安装槽穿出所述侧延伸部，所述传动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，刘辉，赖盛昊，梁田，纪玉威，陈雅琪，张志建，钟强强，李朝宝，
申请(专利权)人：赣南科技学院，
类型：发明
国别省市：
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