本实用新型涉及物料运输技术领域，具体涉及一种同步顶升机构及具有其的AGV小车。同步顶升机构的推力块在受直线驱动结构驱动同步远离时，可以同步推动其对应的升降滑块上升，从而实现顶升板的小行程顶升；楔形块在受直线驱动结构驱动同步靠近时，顶升板...

本发明涉及物料分拣技术领域，具体涉及一种物料分拣装置及分拣系统。其多层物料分拣装置，具有不同的翻板分料模块和收集模块，其对于不同的分拣场景，不同规格的分拣需求，只需要将各翻板分料模块和收集模块进行拼接，按照下一层的翻板分料模块设置在上一...

本实用新型涉及货物分拣技术领域，具体涉及一种分拣装置及系统。其中，分拣装置包括载物台、第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元的输出端连接有第一支撑单元，第二驱动单元的输出端连接有第二支撑单元，第一支撑单元固定设置于载物台的下方，并受第...

本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体涉及一种物料分拣装置及分拣系统。其多层物料分拣装置，具有不同的分料模块和收集模块，其对于不同的分拣场景，不同规格的分拣需求，只需要将各分料模块和收集模块进行拼接，按照下一层的分料模块设置在上一层分料模...

本实用新型涉及货物分拣技术领域，具体涉及一种偏转下料装置及系统；其中，所述偏转下料装置包括载物台、支撑单元和至少三个驱动单元；所述支撑单元的一端铰接于所述载物台下表面的几何中心，另一端固定连接于一固定支架上；每个所述驱动单元的输出端均可...