一种偏转下料装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及货物分拣技术领域，具体涉及一种偏转下料装置及系统；其中，所述偏转下料装置包括载物台、支撑单元和至少三个驱动单元；所述支撑单元的一端铰接于所述载物台下表面的几何中心，另一端固定连接于一固定支架上；每个所述驱动单元的输出端均可做往复运动，所述输出端与所述载物台的下表面连接，所述驱动单元的底座连接于所述支撑单元或者所述固定支架上。偏转下料装置采用多驱动单元运动和支撑单元的结合，从而实现将载物台上的货物从载物台多角度多方向偏转下料，提高分拣效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种偏转下料装置及系统


[0001]本技术涉及货物分拣
，具体涉及一种偏转下料装置及系统。

技术介绍

[0002]随着社会分工的进一步加剧，商品货物在不同生产者、消费者之间的流通量也随之加剧。从而对物流系统的提升提出更多的要求，货物分拣是物流系统中的重要一环。随着分拣量的增加、配送点的增多、配货响应时间的缩短和服务质量的提升，单凭传统的人工分拣将无法满足大规模配送的要求。传统的物流企业目前大部分还是采用人工的方式进行分拣，效率低、容易出错。
[0003]越来越多的物流分拣偏转装置开始转向自动化、智能化发展，分拣偏转装置与信息技术、互联网结合是大势所趋。同时，分拣偏转装置是否能够实现高效分拣，直接决定了物流中转的效率，因而设计出具有多角度多方位分拣设备具有现实意义。

技术实现思路

[0004]因此，本技术从多角度多方位分拣设备的基础出发，从而提供一种可以多方向偏转的下料装置。
[0005]本技术采用的技术方案如下：一种偏转下料装置，包括载物台、支撑单元和至少三个驱动单元；其中，所述支撑单元的一端铰接于所述载物台下表面的几何中心，另一端固定连接于一固定支架上；每个所述驱动单元的输出端均可做往复运动，所述输出端与所述载物台的下表面连接，所述驱动单元的底座连接于所述支撑单元或者所述固定支架上；且所述驱动单元连接于所述载物台下表面的连接点与所述支撑单元连接于所述载物台下表面的连接点不同；通过至少部分所述驱动单元的伸缩与所述支撑单元的协同工作实现所述载物台沿不同方向的偏转下料。
[0006]本技术采用多驱动单元和支撑单元的结合，从而实现将载物台上的物品从不同角度偏转下料。
[0007]优选地，上述偏转下料装置，所述至少部分所述驱动单元的伸缩包括：在载物台上以偏转下料方向的垂直平分线为界，位于靠近下料位置一侧的驱动单元收缩，位于远离下料位置一侧的驱动单元伸展，位于所述垂直平分线上的驱动单元不伸缩。针对不同的位置的驱动单元与偏转下料方向之间的关系，作出了进一步的细分，即靠近下料位置一侧的驱动单元做收缩运动，远离下料位置另外一侧的驱动单元伸展运动，位于垂直平分线上的驱动单元不工作。
[0008]优选地，上述偏转下料装置，所述驱动单元输出端及底座通过球铰或万向节连接，所述支撑单元的一端与所述载物台的下表面连接为球铰铰接。球铰或万向节连接方式的设置，方便载物台灵活地向不同的下料方向偏转。
[0009]优选地，上述偏转下料装置，所述驱动单元为气缸或油缸驱动。
[0010]优选地，上述偏转下料装置，所述载物台上设置有若干通孔，所述通孔下方设置有
吹气机构，当货物太轻不易落下时启动吹气机构将货物吹离载物台。
[0011]优选地，上述偏转下料装置，所述载物台具有外缘凸起，可以避免货物从其他运输险进入到载物台的过程中翻落出载物台，或者避免偏转过程中的不是从指定的方向意外滑落。
[0012]优选地，上述偏转下料装置，所述载物台下方四周设置有收集箱，方便收集从不同角度滑落下来的货物。
[0013]本技术还提出了一种偏转下料系统，包括控制系统和多个如上所述偏转下料装置，偏转下料装置串联和/或并联设置，控制系统控制上述驱动单元的驱动。
[0014]本技术技术方案，具有如下有益效果：
[0015]1)本技术提供的一种偏转下料装置，包括载物台、支撑单元和至少三个驱动单元；支撑单元的一端铰接于载物台下表面的几何中心，另一端固定连接于一固定支架上；每个驱动单元的输出端均可做往复运动，输出端与载物台的下表面连接，驱动单元的底座连接于支撑单元或者固定支架上。采用多驱动单元伸缩运动和支撑单元的结合，从而实现将载物台上的货物从载物台的不同方向不同角度偏转下料。
[0016]2)本技术提供的一种偏转下料装置，包括载物台、支撑单元和至少三个驱动单元，以及至少部分驱动单元的伸缩结构设置，在载物台上以偏转下料方向的垂直平分线为界，位于靠近下料位置一侧的驱动单元收缩，位于远离下料位置一侧的驱动单元伸展，位于垂直平分线上的驱动单元不伸缩。部分驱动单元伸缩设置，在涉及具体的不同偏转方向下料时，有的驱动单元保持不工作状态，可以减少驱动单元的运动，增加使用寿命。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的实施例结构示意图之一；
[0019]图2为本技术的实施例结构示意图之二；
[0020]图3为本技术的实施例结构示意图之三；
[0021]附图标记说明：
[0022]1‑
载物台；2
‑
支撑单元；21
‑
第一球铰；3
‑
驱动单元；31
‑
第一万向节；32
‑
第二万向节；33
‑
第二球铰；34
‑
第三球铰；4
‑
固定支架。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连
接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]实施例1
[0027]如图1的本技术的实施例结构示意图之一所示，一种偏转下料装置，包括载物台1、支撑单元2和四个驱动单元3；其中，支撑单元2的一端铰接于载物台1下表面的几何中心，另一端固定连接于一固定支架4上；每个驱动单元3的输出端均可做往复运动，输出端与载物台1的下表面连接，驱动单元3的底座连接于支撑单元2或者固定支架4上；且驱动单元3连接于载物台1下表面的连接点与支撑单元2连接于载物台1下表面的连接点不同；通过至少部分驱动单元3的伸缩与支撑单元2的协同工作实现载物台1沿不同方向的偏转下料。
[0028]本技术采用四个驱动单元3和支撑单元2的结合，从而实现将载物台1上的物品从不同角度偏转下料。对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏转下料装置，其特征在于，包括载物台、支撑单元和至少三个驱动单元；其中，所述支撑单元的一端铰接于所述载物台下表面的几何中心，另一端固定连接于一固定支架上；每个所述驱动单元的输出端均可做往复运动，所述输出端与所述载物台的下表面连接，所述驱动单元的底座连接于所述支撑单元或者所述固定支架上；且所述驱动单元连接于所述载物台下表面的连接点与所述支撑单元连接于所述载物台下表面的连接点不同；通过至少部分所述驱动单元的伸缩与所述支撑单元的协同工作实现所述载物台沿不同方向的偏转下料；其中，所述载物台上设置有若干通孔，所述通孔下方设置有吹气机构，所述载物台具有外缘凸起。2.根据权利要求 1所述的偏转下料装置，其特征在于，所述至少部分所述驱动单元的伸缩包括：在载物台...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕江，王志岗，刘晓磊，
申请(专利权)人：港湾智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：