一种分拣装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及货物分拣技术领域，具体涉及一种分拣装置及系统。其中，分拣装置包括载物台、第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元的输出端连接有第一支撑单元，第二驱动单元的输出端连接有第二支撑单元，第一支撑单元固定设置于载物台的下方，并受第一驱动单元的驱动而带动载物台偏转，第二支撑单元固定设置于第一驱动单元的下方，并受第二驱动单元的驱动而带动第一驱动单元偏转，第一支撑单元与第二支撑单元呈一定夹角布置，通过第一驱动单元和第二驱动单元协同工作实现载物台以任意角度偏转，提高分拣效率，减少分拣工作的占地空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣装置及系统


[0001]本技术涉及货物分拣
，具体涉及一种分拣装置及系统。

技术介绍

[0002]随着电子商务的飞速发展，物流行业也随之爆发。同时，由于社会分工的进一步细化，物流服务贯穿于社会经济活动的各个领域。据物流权威人士估计，2030年，中国将成为全球贸易巨人，中国与主要经济体、新兴经济体、发展中国家的贸易会进一步提升，中国的国际物流规模会有更大扩张。
[0003]当前，物流货物的分拣一般涉及到货物的体积及重量，当涉及到大量货物的分拣时，机械化、自动化分拣系统的应用有利于货物分拣的速度，提高劳动生产效率，降低人力成本。传统的按重量分拣生产线一般生产线比较长，效率不够高，对于场地受限的生产企业来说，不利于分拣工作的展开。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中物流分拣生产线比较长，从而提供一种占地面积较小、分拣效率高的分拣装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种分拣装置包括载物台、第一驱动单元和第二驱动单元；其中，第一驱动单元的输出端连接有第一支撑单元，第二驱动单元的输出端连接有第二支撑单元；第一支撑单元固定设置于载物台的下方，并受第一驱动单元的驱动而带动载物台偏转；第二支撑单元固定设置于第一驱动单元的下方，并受第二驱动单元的驱动而带动第一驱动单元偏转；第一支撑单元与所述第二支撑单元呈一定夹角布置，第一驱动单元和第二驱动单元协同工作实现载物台以任意角度偏转。双层驱动单元的设置可以实现载物台360
°
的偏转。
[0006]优选地，上述的分拣装置，第一驱动单元和第二驱动单元为电机。
[0007]优选地，上述的分拣装置，第一驱动单元的输出轴垂直连接于第一支撑单元中部；第二驱动单元的输出轴垂直连接于第二支撑单元中部，使驱动单元在驱动时受力更均匀。
[0008]优选地，上述的分拣装置，第一支撑单元与第二支撑单元之间设置有间隙；第二支撑单元与固定设置于第二支撑单元下方的支架之间设置有间隙，间隙的设置更有利于载物台的偏转。
[0009]优选地，上述的分拣装置，第一支撑单元与第二支撑单元之间夹角为90
°
，方便控制计算载物台的偏转方向角度。
[0010]优选地，上述的分拣装置，载物台上设置有若干通孔，通孔下方设置有吹气机构，当货物太轻不易落下时启动吹气机构将货物吹离载物台。
[0011]优选地，上述的分拣装置，还包括限位装置，所述限位装置上设置有弹簧用于限定所述载物台的极限偏转位置。对载物台的极限偏转位置进行限制，防止偏转过量。
[0012]优选地，上述的分拣装置，载物台具有外缘凸起，可以避免货物从进料口进料掉落
过程中翻落出载物台。
[0013]优选地，上述的分拣装置，载物台下方四周设置有收集箱，方便收集从不同角度滑落下来的货物。
[0014]本技术还提出一种分拣系统，包括控制系统和多个如上述的分拣装置，分拣装置串联和/或并联设置，控制系统控制第一驱动单元和第二驱动单元的驱动。
[0015]本技术技术方案，具有如下优点：
[0016]①
本技术提供了一种分拣装置，包括载物台、第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元的驱动固定设置于载物台的下方的第一支撑单元而带动载物台偏转，第二驱动单元的驱动固定设置于第一驱动单元的下方的第二支撑单元而带动第一驱动单元偏转，第一驱动单元带动载物台偏转，第一驱动单元和第二驱动单元协同工作。本公开的分拣装置通过精确控制驱动单元的输出，使驱动单元输出轴成一定角度布置的上下两层驱动单元的输出转轴按指令发生任何角度的旋转，可以使载物台由水平状态发生沿任意方向的偏转，使放置到载物台上的物品，依靠自身重力从载物台上滑落到下方不同区域，以实现物品分拣的目的。本申请公开的分拣装置占用空间较小，适合分拣场地较小时分拣工作的展开。
[0017]②
本技术提供了一种分拣装置，包括第一驱动单元和第二驱动单元，且第一驱动单元和第二驱动单元驱动；当第一驱动单元工作第二驱动单元不工作时，可以驱动载物台在与第二驱动单元输出轴垂直的平面内围绕第一驱动单元输出轴向两侧偏转；当第二驱动单元工作第一驱动单元不工作时，可以驱动载物台在与第一驱动单元输出轴垂直的平面内围绕第二驱动单元输出轴向两侧偏转；当第一驱动单元与第二驱动单元同时工作时，可以驱动载物台在第一驱动单元输出轴与第二驱动单元输出轴组成的平面内四个象限内分别偏转。本技术提供的分拣装置可以实现多角度多方位的分拣，从而有利于分拣效率的提高。
[0018]③
本技术提供了一种分拣装置，在第一驱动单元和第二驱动单元的驱动作用下，当载物台偏转到一定角度时，载物台上的货物利用自身重力滑落到载物台下方的收集箱里；第一驱动单元与第二驱动单元分为上下两层叠置布置，以及利用货物自身的重力在竖直方向做运动，即合理利用竖直方向的空间，进一步充分利用空间结构，减少工作时的占地空间。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术提供的分拣装置结构示意图之一；
[0021]图2为本技术提供的分拣装置结构示意图之二。
[0022]附图标记说明：
[0023]1‑
载物台；2
‑
第一驱动单元；3
‑
第二驱动单元；4
‑
第一支撑单元；5
‑
第二支撑单元；6
‑
支架；7
‑
限位装置。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0027]实施例1
[0028]如图1
‑
2所示的本技术结构示意图，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，包括载物台、第一驱动单元和第二驱动单元；其中，所述第一驱动单元的输出端连接有第一支撑单元，所述第二驱动单元的输出端连接有第二支撑单元；所述第一支撑单元固定设置于所述载物台的下方，并受所述第一驱动单元的驱动而带动所述载物台偏转；所述第二支撑单元固定设置于所述第一驱动单元的下方，并受所述第二驱动单元的驱动而带动所述第一驱动单元偏转；所述第一支撑单元与所述第二支撑单元呈一定夹角布置，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元协同工作实现所述载物台以任意角度偏转。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元为电机。3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第一驱动单元的输出轴垂直连接于所述第一支撑单元中部；所述第二驱动单元的输出轴垂直连接于所述第二支撑单元中部。4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕江，王志岗，刘晓磊，
申请(专利权)人：港湾智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：