一种同步顶升机构及具有其的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及物料运输技术领域，具体涉及一种同步顶升机构及具有其的AGV小车。同步顶升机构的推力块在受直线驱动结构驱动同步远离时，可以同步推动其对应的升降滑块上升，从而实现顶升板的小行程顶升；楔形块在受直线驱动结构驱动同步靠近时，顶升板及升降滑块可以依靠自身重力实现下降。该顶升机构由直线驱动结构以及楔形块斜面的顶升同步带动实现小行程顶升，具有结构稳定，定位精度高的优点。定位精度高的优点。定位精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种同步顶升机构及具有其的AGV小车


[0001]本技术涉及物料运输
，具体涉及一种同步顶升机构。

技术介绍

[0002]在物料运输
，经常会出现顶升类型的使用场景，例如工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的升降平台，或者无人搬运车的顶升平台。升降平台可以作为不同高度输送线的连接装置，一般采用液压进行驱动，故又称液压升降平台，除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。另外按照升降机构的不同又可分为剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式等。
[0003]但是，传统的升降平台具有顶升机构体积大，精度低的缺陷，不适用应用于小行程顶升机构。对于小行程顶升机构，在垂直方向上运动空间有限，要求上升的高度较小，但又需要比较高的定位精度，传统的升降平台无法满足设备需求。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中无法实现小行程顶升定位精度高的缺陷，从而提供一种结构简单，性能稳定，并且成本低的同步顶升机构。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0006]本技术提供一种同步顶升机构，其包括：
[0007]推力块和直线驱动结构，所述推力块具有两个，两个所述推力块与所述直线驱动结构连接，受所述直线驱动结构驱动同步靠近或远离；每一所述推力块上具有至少两个沿所述推力块向外延伸的斜面；
[0008]顶升板和升降滑块，所述升降滑块设置在所述顶升板的底部，所述升降滑块与斜面一一对应，所述升降滑块的底部适于与所述斜面接触，以受所述推力块推动从而带动所述顶升板上升。
[0009]可选择地，上述的同步顶升机构中，每一所述推力块上具有至少两个楔形块，所述楔形块沿所述推力块向外延伸，所述楔形块的上部具有所述斜面。
[0010]可选择地，上述的同步顶升机构中，还包括水平导轨，所述水平导轨具有两条，其分别置于所述直线驱动结构的两侧；每一所述推力块分别滑动设置在两条所述水平导轨上。
[0011]可选择地，上述的同步顶升机构中，还包括底座，所述底座上设有多个立柱，所述立柱适于承接所述顶升板，此时，所述顶升板位于最低位置处。
[0012]可选择地，上述的同步顶升机构中，所述直线驱动结构包括，电机、减速机和丝杠，所述丝杠位于所述减速机的两侧；所述推力块分别与两侧的丝杠配合；所述电机和减速机设置在所述底座上。
[0013]可选择地，上述的同步顶升机构中，所述立柱与所述楔形块个数相同，并且，所述立柱上设有开口，所述开口适于在所述推力块同步远离时供所述楔形块的端部伸入。
[0014]可选择地，上述的同步顶升机构中，所述楔形块上部的斜面的最低位置距所述底座的高度H满足以下条件：
[0015]H<L1
‑
L2；
[0016]其中，L1为立柱的长度，L2为升降滑块的长度。
[0017]可选择地，上述的同步顶升机构中，所述立柱上设有竖直导轨，所述升降滑块滑动设置在所述竖直导轨上。
[0018]可选择地，上述的同步顶升机构中，所述升降滑块底部设有滚轮，所述升降滑块通过所述滚轮与所述楔形块的上部斜面接触。
[0019]可选择地，上述的同步顶升机构中，所述楔形块的上部设有止挡块，所述止挡块位于所述上部斜面的最高位置处。
[0020]本技术还提供一种AGV小车，其包括行走机构和顶升机构，所述顶升机构为上述的同步顶升机构。
[0021]本技术技术方案，具有如下优点：
[0022]1、本技术提供的同步顶升机构，推力块上的楔形块在受直线驱动结构驱动同步远离时，可以同步推动其对应的升降滑块上升，从而实现顶升板的小行程顶升；楔形块在受直线驱动结构驱动同步靠近时，顶升板及升降滑块可以依靠自身重力实现下降。该顶升机构由直线驱动结构以及楔形块斜面的顶升同步带动实现小行程顶升，具有结构稳定，定位精度高的优点。
[0023]2、本技术提供的同步顶升机构，在立柱上设有竖直导轨，升降滑块滑动设置在竖直导轨上，可以提高顶升板升降的稳定性；并且，升降滑块底部设有滚轮，通过该滚轮与楔形块的上部斜面接触，降低顶升过程的阻力，提高顶升机构的精度。
[0024]3、本技术提供的同步顶升机构，在立柱上设有开口，该开口可以在推力块同步远离时供楔形块的端部伸入，也就是说，在顶升过程中，楔形块的端部可以插入至开口内，其不但可以缩小整个顶升结构（立柱、升降滑块、楔形块的配合结构）在底座上所占的体积，还可以引导楔形块的运动，提高稳定性。
[0025]4、本技术提供的同步顶升机构，楔形块上部斜面的最低位置距所述底座的高度H小于立柱的长度与升降滑块的长度之差，该设置方式可以保证顶升板位于最低位置处时，楔形块的端部低于升降滑块的底部，以便楔形块插入至升降滑块的底部，提高顶升机构的稳定性；另外，在楔形块的上部斜面的最高位置处，还设有止挡部，该止挡部可以在最高位置处止动滚轮，以限定小行程同步顶升机构中顶升板的最高位置，提高顶升机构的精度。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的同步顶升机构结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的升降滑块结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例提供的推力块结构示意图；
[0030]图4为本技术实施例提供的立柱结构示意图；
[0031]图5为本技术实施例提供的顶升结构示意图；
[0032]图6为本技术实施例提供的顶升板处于最高位置的结构示意图；
[0033]图7为本技术实施例提供的顶升板处于最低位置的结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]1‑
底座；11
‑
立柱；111
‑
开口；112
‑
竖直导轨；12
‑
水平导轨；2
‑
顶升板；21
‑
升降滑块；211
‑
滚轮；31
‑
电机；32
‑
减速机；33
‑
丝杠；34
‑
推力块；341
‑
楔形块；342
‑
止挡块；S
‑
斜面；H
‑
楔形块上部斜面的最低位置距所述底座的高度;L1
‑
立柱的长度;L2
‑
升降滑块的长度。
具体实施方式
[0036]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步顶升机构，其特征在于，包括：推力块和直线驱动结构，所述推力块具有两个，两个所述推力块与所述直线驱动结构连接，受所述直线驱动结构驱动同步靠近或远离；每一所述推力块上具有至少两个沿所述推力块向外延伸的斜面；顶升板和升降滑块，所述升降滑块设置在所述顶升板的底部，所述升降滑块与所述斜面一一对应，所述升降滑块的底部适于与所述斜面接触，以受所述推力块推动从而带动所述顶升板上升；还包括底座，所述底座上设有多个立柱，所述立柱适于承接所述顶升板，此时，所述顶升板位于最低位置处；其中，每一所述推力块上具有至少两个楔形块，所述楔形块沿所述推力块向外延伸，所述楔形块的上部具有所述斜面；所述立柱与所述楔形块个数相同，并且，所述立柱上设有开口，所述开口适于在所述推力块同步远离时供所述楔形块的端部伸入。2.根据权利要求1所述的同步顶升机构，其特征在于，还包括水平导轨，所述水平导轨具有两条，其分别置于所述直线驱动结构的两侧；每一所述推力块分别滑动设置在两条所述水平导轨上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕江，王昊宇，王志岗，
申请(专利权)人：港湾智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：