一种多层物料分拣装置及分拣系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料分拣技术领域，具体涉及一种物料分拣装置及分拣系统。其多层物料分拣装置，具有不同的分料模块和收集模块，其对于不同的分拣场景，不同规格的分拣需求，只需要将各分料模块和收集模块进行拼接，按照下一层的分料模块设置在上一层分料模块的至少部分的下料位置处，以占用该下料位置，收集模块设置在上面各层分料模块中未被占用的下料位置的下方的方式进行布置，省去了定制化的设计，以及复杂的装配过程，大大提高了工作效率及分拣装置的通用性。及分拣装置的通用性。及分拣装置的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多层物料分拣装置及分拣系统


[0001]本技术涉及物料分拣
，具体涉及一种物料分拣装置及分拣系统。

技术介绍

[0002]在物料分拣
，分拣机是必需设施之一，分拣机具有很高的分拣效率，已成为提高物流配送效率的关键设备。而每一分拣线都有特定的规格，对分拣机的规格也有不同的要求，所以现有的分拣机在装配时，都需要定制化的设计，通用性差，并且拼接结构复杂，不方便进行装配，导致工作人员花费大量时间进行装配，进而降低工作效率。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中分拣机通用性差以及装配复杂的缺陷，从而提供一种通用性好的模块化物料分拣装置及分拣系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0005]本技术提供一种多层物料分拣装置，其包括：
[0006]分料模块和收集模块，所述分料模块具有不同的下料位置，物料可以在不同的下料位置下料，并靠自重落下；
[0007]其中，
[0008]分料模块具有至少两层，下一层的分料模块设置在上一层分料模块的至少部分的下料位置处，以占用该下料位置；
[0009]收集模块设置在上面各层分料模块中未被占用的下料位置的下方。
[0010]可选择地，上述的多层物料分拣装置中，第一层分料模块具有一个分料模块；第二层分料模块具有四个分料模块，其分别设置在第一层分料模块前后左右四个方向的下方。
[0011]进一步地，上述的多层物料分拣装置中，还可包括第三层分料模块，第三层具有四个分料模块，其分别设置在所述第二层分料模块的下方，并位于第一层分料模块的对侧，该对侧是指，第三层分料模块与第一层分料模块分别位于它们相对应的那一个第二层分料模块的两侧。
[0012]可选择地，上述的多层物料分拣装置中，所述收集模块为收集箱。
[0013]可选择地，上述的多层物料分拣装置中，每一所述分料模块的下料位置均被占用。
[0014]本技术还涉及一种多层物料分拣装置，其包括：
[0015]层叠设置的分料模块和收集模块，所述分料模块具有不同的下料位置，物料可以在不同的下料位置下料，并靠自重落下；
[0016]其中，
[0017]分料模块具有至少两层，下一层的分料模块设置在上一层分料模块的至少部分的下料位置处，以占用该下料位置；
[0018]收集模块位于最底层，收集模块设置在上面各层分料模块中未被占用的下料位置的下方。
[0019]本技术还涉及一种多层物料分拣装置，其包括：
[0020]层叠设置的分料模块和收集模块，所述分料模块具有不同的下料位置，物料可以在不同的下料位置下料，并靠自重落入下一层；
[0021]其中，第一层为分料模块；
[0022]第二层具有若干分料模块，第二层的分料模块设置在第一层分料模块下料位置的下方；或者，第二层具有至少一个分料模块以及至少一个收集模块，第二层的分料模块和收集模块分别设置在第一层分料模块下料位置的下方；
[0023]第三层具有若干分料模块，第三层的分料模块设置在第二层分料模块下料位置的下方；或者，第三层具有至少一个分料模块以及至少一个收集模块，第三层的分料模块和收集模块分别设置在第二层分料模块下料位置的下方。
[0024]可选择地，上述的多层物料分拣装置，还包括第四层，第四层具有若干收集模块，第四层的收集模块设置在第三层分料模块下料位置的下方。
[0025]本技术还涉及一种多层物料分拣装置，其包括：
[0026]层叠设置的分料模块和收集模块，所述分料模块具有不同的下料位置，物料可以在不同的下料位置下料，并靠自重落入下一层；
[0027]其中，
[0028]第一层为分料模块；
[0029]第二层具有若干分料模块，第二层的分料模块设置在第一层分料模块下料位置的下方；或者，第二层具有至少一个分料模块以及至少一个收集模块，第二层的分料模块和收集模块分别设置在第一层分料模块下料位置的下方；
[0030]第三层具有若干收集模块，第三层的收集模块设置在第二层分料模块下料位置的下方。
[0031]本技术还涉及一种分拣系统，其包括，上述的多层物料分拣装置；来料输送线，其设置在所述多层物料分拣装置的顶部；控制器，所述控制器分别与来料输送线和多层物料分拣装置通信连接。
[0032]可选择地，上述的分拣系统中，所述分料模块对应不同的分拣级别，所述控制器根据物料的分拣标识，驱动相应的分料模块下料，所述分拣标识与所述分料模块的级别对应。
[0033]本技术技术方案，具有如下优点：
[0034]1、本技术提供的多层物料分拣装置，具有不同的分料模块和收集模块，其对于不同的分拣场景，不同规格的分拣需求，只需要将各分料模块和收集模块进行拼接，按照下一层的分料模块设置在上一层分料模块的至少部分的下料位置处，以占用该下料位置，收集模块设置在上面各层分料模块中未被占用的下料位置的下方的方式进行布置，省去了定制化的设计，以及复杂的装配过程，大大提高了工作效率及分拣装置的通用性。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本技术实施例提供的多层物料分拣装置俯视图；
[0037]图2为本技术实施例提供的多层物料分拣装置结构示意图；
[0038]图3为本技术实施例提供的分料模块结构示意图；
[0039]图4为本技术实施例提供的分料模块底部结构图；
[0040]图5为本技术实施例提供的分拣系统结构示意图。
[0041]附图标记说明：
[0042]1‑
分料模块；11
‑
载物台；12
‑
第一驱动单元；13
‑
第二驱动单元；14
‑
第一支撑单元；15
‑
第二支撑单元；16
‑
支架；17
‑
限位装置；2
‑
收集模块；3
‑
来料输送线。
具体实施方式
[0043]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层物料分拣装置，其特征在于，包括：分料模块和收集模块，所述分料模块具有不同的下料位置，物料可以在不同的下料位置下料，并靠自重落下；其中，分料模块具有至少两层，下一层的分料模块设置在上一层分料模块的至少部分的下料位置处，以占用该下料位置；收集模块设置在上面各层分料模块中未被占用的下料位置的下方。2.根据权利要求1所述的多层物料分拣装置，其特征在于，第一层分料模块具有一个分料模块；第二层分料模块具有四个分料模块，其分别设置在第一层分料模块前后左右四个方向的下方。3.根据权利要求2所述的多层物料分拣装置，其特征在于，还包括第三层分料模块，第三层具有四个分料模块，其分别设置在所述第二层分料模块的下方，并位于第一层分料模块的对侧。4.根据权利要求1所述的多层物料分拣装置，其特征在于，每一所述分料模块的下料位置均被占用。5.一种多层物料分拣装置，其特征在于，包括：层叠设置的分料模块和收集模块，所述分料模块具有不同的下料位置，物料可以在不同的下料位置下料，并靠自重落下；其中，分料模块具有至少两层，下一层的分料模块设置在上一层分料模块的至少部分的下料位置处，以占用该下料位置；收集模块位于最底层，收集模块设置在上面各层分料模块中未被占用的下料位置的下方。6.一种多层物料分拣装置，其特征在于，包括：层叠设置的分料模块和收集模块，所述分料模块具有不同的下料位置，物料可以在不同的下料位置下料，并靠自重落入下一层；其中，第一层为分料模块；第二层具有若干分料模块，第二层的分料模块设置在第一层分料模块下料位置的下方；或者，第二层具有至少一个分...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕江，王志岗，刘晓磊，
申请(专利权)人：港湾智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：