一种智能视觉分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能视觉分拣装置，涉及物体分拣技术领域。本实用新型专利技术包括：分拣台；矩形架，分拣台的顶部安装有矩形架，矩形架的内部装配有多个待分拣板，矩形架的内部还安装有横向架，横向架的底部安装有用于视觉识别的摄像头；矩形架的内部还安装有用于待分拣板下降的下降机构；放置板，用于待分拣板的放置；放置板的底部安装有缓冲机构，用于缓冲待分拣板下降的力；放置板的内部装配有移动机构。本实用新型专利技术通过下降机构使得多个待分拣板能够依次下降至放置板的顶部，缓冲机构的设置，能够减缓待分拣板下降的力，防止待分拣板的损坏，通过移动机构，使得不同品质的待分拣板能够分两种路线进行移动。够分两种路线进行移动。够分两种路线进行移动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能视觉分拣装置


[0001]本技术属于物体分拣
，特别是涉及一种智能视觉分拣装置。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。机器视觉识别就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉识别系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置：分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。将多轴运动控制与机器视觉识别结合将是今后在自动化研究领域的一项重要内容；
[0003]在现有的分拣装置中，存在以下问题：
[0004]1、不能够很好地分批次对待分拣物体进行识别，物体在下落时，不具有良好的减震导致物体的损坏；
[0005]2、不能够很好地将两种不同品种的物体进行分流。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种智能视觉分拣装置，以解决现有的问题：不能够很好地分批次对待分拣物体进行识别，物体在下落时，不具有良好的减震导致物体的损坏。
[0007]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种智能视觉分拣装置，包括：
[0008]分拣台；
[0009]矩形架，所述分拣台的顶部安装有矩形架，所述矩形架的内部装配有多个待分拣板，所述矩形架的内部还安装有横向架，所述横向架的底部安装有用于视觉识别的摄像头；
[0010]所述矩形架的内部还安装有用于待分拣板下降的下降机构；
[0011]放置板，用于所述待分拣板的放置；
[0012]所述放置板的底部安装有缓冲机构，用于缓冲待分拣板下降的力；
[0013]所述放置板的内部装配有移动机构，用于移动待分拣板。
[0014]进一步地，所述下降机构包括多个横向转杆，所述横向转杆的外侧固定有旋转件，所述待分拣板位于矩形架的内部且位于两个旋转件之间；
[0015]所述矩形架的一端固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端以及横向转杆的一端均固定有第一旋转轴，多个所述第一旋转轴之间通过第一传动履带进行连接。
[0016]进一步地，多个所述横向转杆的另一端与矩形架通过轴承转动连接。
[0017]进一步地，所述缓冲机构包括滑动柱，所述滑动柱固定于放置板的底部，所述滑动柱的底部滑动连接有减震管，所述减震管的内部安装有用于缓冲的刚性弹簧。
[0018]进一步地，所述减震管的内部开设有一圆形槽，所述滑动柱靠近减震管的一端固定有圆形滑板，所述滑动柱与减震管之间通过圆形滑板以及圆形槽的配合滑动连接。
[0019]进一步地，所述移动机构包括第二驱动电机，所述放置板的底部装配有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定有传动轴，所述放置板内部的两侧转动连接有第二旋转轴，所述传动轴与两个第二旋转轴之间通过第二传动履带进行连接。
[0020]进一步地，所述放置板的底部固定有安装板，所述安装板的一端与第二驱动电机螺栓固定，所述第二驱动电机的输出端贯穿安装板的内部且与安装板通过轴承转动连接。
[0021]进一步地，所述第二旋转轴与放置板之间通过轴承转动连接。
[0022]本技术具有以下有益效果：
[0023]1、本技术通过下降机构使得多个待分拣板能够依次下降至放置板的顶部，缓冲机构的设置，能够减缓待分拣板下降的力，防止待分拣板的损坏。
[0024]2、本技术通过移动机构，使得不同品质的待分拣板能够分两种路线进行移动。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术整体的结构示意图；
[0027]图2为本技术旋转件的结构示意图；
[0028]图3为本技术减震管内部的结构剖视图；
[0029]图4为本技术安装板与第二驱动电机的结构示意图。
[0030]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0031]1、分拣台；2、矩形架；3、横向架；4、待分拣板；5、横向转杆；6、旋转件；7、第一驱动电机；8、第一旋转轴；9、第一传动履带；10、放置板；11、第二传动履带；12、第二驱动电机；13、减震管；14、滑动柱；15、圆形滑板；16、刚性弹簧；17、安装板；18、第二旋转轴；19、传动轴。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]请参阅图1
‑
4所示，本技术为一种智能视觉分拣装置，包括：
[0034]分拣台1；
[0035]矩形架2，分拣台1的顶部安装有矩形架2，矩形架2的内部装配有多个待分拣板4，矩形架2的内部还安装有横向架3，横向架3的底部安装有用于视觉识别的摄像头；
[0036]矩形架2的内部还安装有用于待分拣板4下降的下降机构；
[0037]下降机构包括多个横向转杆5，横向转杆5的外侧固定有旋转件6，多个横向转杆5的另一端与矩形架2通过轴承转动连接，使得横向转杆5能够在矩形架2的一侧进行转动；
[0038]待分拣板4位于矩形架2的内部且位于两个旋转件6之间；
[0039]矩形架2的一端固定有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出端以及横向转杆5的一端均固定有第一旋转轴8，多个第一旋转轴8之间通过第一传动履带9进行连接。
[0040]在此，第一驱动电机7的运作通过第一传动履带9使得多个横向转杆5进行旋转，横向转杆5的旋转使得待分拣板4能够在矩形架2的内部进行下降；
[0041]放置板10，用于待分拣板4的放置；
[0042]放置板10的底部安装有缓冲机构，用于缓冲待分拣板4下降的力；
[0043]缓冲机构包括滑动柱14，滑动柱14固定于放置板10的底部，滑动柱14的底部滑动连接有减震管13，减震管13的内部开设有一圆形槽，滑动柱14靠近减震管13的一端固定有圆形滑板15，滑动柱14与减震管13之间通过圆形滑板15以及圆形槽的配合滑动连接，使得滑动柱14能够在减震管13的内部进行滑动；
[0044]减震管13的内部安装有用于缓冲的刚性弹簧16；
[0045]在此，待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能视觉分拣装置，其特征在于，包括：分拣台(1)；矩形架(2)，所述分拣台(1)的顶部安装有矩形架(2)，所述矩形架(2)的内部装配有多个待分拣板(4)，所述矩形架(2)的内部还安装有横向架(3)，所述横向架(3)的底部安装有用于视觉识别的摄像头；所述矩形架(2)的内部还安装有用于待分拣板(4)下降的下降机构；放置板(10)，用于所述待分拣板(4)的放置；所述放置板(10)的底部安装有缓冲机构，用于缓冲待分拣板(4)下降的力；所述放置板(10)的内部装配有移动机构，用于移动待分拣板(4)。2.根据权利要求1所述的一种智能视觉分拣装置，其特征在于，所述下降机构包括多个横向转杆(5)，所述横向转杆(5)的外侧固定有旋转件(6)，所述待分拣板(4)位于矩形架(2)的内部且位于两个旋转件(6)之间；所述矩形架(2)的一端固定有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出端以及横向转杆(5)的一端均固定有第一旋转轴(8)，多个所述第一旋转轴(8)之间通过第一传动履带(9)进行连接。3.根据权利要求2所述的一种智能视觉分拣装置，其特征在于，多个所述横向转杆(5)的另一端与矩形架(2)通过轴承转动连接。4.根据权利要求1所述的一种智能视觉分拣装置，其特征在于，所述缓冲机构包括滑动柱(14)，所述滑动柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王捷涛，陈宏伟，
申请(专利权)人：无锡捷视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：