机器人三维视觉引导系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人视觉引导设备技术领域，且公开了机器人三维视觉引导系统，包括三维视觉引导设备主体，三维视觉引导设备主体的顶端固定连接有连接机构，连接机构的顶端外壁固定连接有连接轴承，连接轴承的外圈外壁固定嵌设有L形固定板，L形固定板的外壁固定连接有冷却盒，冷却盒的下表面固定连接有微型气泵，微型气泵的输出端与冷却盒的下表面固定连通。本实用新型专利技术使机器人三维视觉引导系统的设备具有高效散热能力，而且机器人三维视觉引导系统的设备还具有安装调试的能力，并能够防止安装错位，不仅能够保证机器人三维视觉引导系统工作的可靠性，还能够提高机器人三维视觉引导系统使用的寿命。导系统使用的寿命。导系统使用的寿命。

【技术实现步骤摘要】
机器人三维视觉引导系统


[0001]本技术涉及机器人视觉引导设备
，尤其涉及机器人三维视觉引导系统。

技术介绍

[0002]机器视觉系统又称工业视觉系统，其原理是用机器代替人眼做测量和判断、识别和定位等工作，基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉引导系统，可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取，相比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的应用柔性和更大的检测范围，可为机床上下料、零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供有效的自动化解决方案。
[0003]目前机器人三维视觉引导系统的设备在使用时，因大量的数据转换导致设备内部散热量较大，但机器人三维视觉引导系统的设备内部密封较为严密，导致散热能力较差，在机器人三维视觉引导系统的设备内容易形成高温环境，影响机器人三维视觉引导系统使用的可靠性和寿命。
[0004]为此，我们提出机器人三维视觉引导系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，而提出的机器人三维视觉引导系统。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]机器人三维视觉引导系统，包括三维视觉引导设备主体，所述三维视觉引导设备主体的顶端固定连接有连接机构，所述连接机构的顶端外壁固定连接有连接轴承，所述连接轴承的外圈外壁固定嵌设有L形固定板，所述L形固定板的外壁固定连接有冷却盒，所述冷却盒的下表面固定连接有微型气泵，所述微型气泵的输出端与冷却盒的下表面固定连通，所述微型气泵的吸入端固定连通有软管，所述软管的底端与三维视觉引导设备主体的外壁固定连通，所述冷却盒的外壁固定连通有连接管，所述连接管的输出端穿过L形固定板与三维视觉引导设备主体的外壁固定连通，所述冷却盒的内壁固定连接有多个散热机构。
[0008]优选的，所述连接机构包括与三维视觉引导设备主体上表面固定连接的移动框，所述移动框的内壁活动连接有U形板，所述U形板的外壁与连接轴承的内圈内壁固定连接，所述U形板的侧壁开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有螺杆，所述螺杆的杆壁螺纹连接有螺母，所述螺母的外壁与移动框的外壁固定连接，所述螺杆的杆壁通过滚动轴承连接有弧形块，所述弧形块的内壁固定连接有双面胶带层。
[0009]优选的，所述散热机构包括与导热筒，所述导热筒的内部填充有蒸发液层，所述导热筒的顶端固定连通有隔热环，所述隔热环的顶端穿过冷却盒，并固定连通有散热罩。
[0010]优选的，多个所述散热罩的外壁共同固定套接有多个散热网片，其中一个散热网片的下表面固定连接有风扇。
[0011]优选的，多个所述导热筒的外壁共同固定套接有导热网块。
[0012]优选的，所述螺杆的两端分别固定连接有转动块和挡块。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了机器人三维视觉引导系统，具备以下有益效果：
[0014]1、该机器人三维视觉引导系统，通过设置的微型气泵、冷却盒和散热机构，当机器人三维视觉引导系统的设备使用时，首先启动微型气泵，微型气泵通过软管和连接管抽吸机器人三维视觉引导系统的设备内空气，空气携带热量到冷却盒处散热，并配合散热机构提高散热速度，保证机器人三维视觉引导系统的设备工作稳定，该机构使机器人三维视觉引导系统的设备具有高效散热能力，不仅能够保证机器人三维视觉引导系统工作的可靠性，还能够提高机器人三维视觉引导系统使用的寿命。
[0015]2、该机器人三维视觉引导系统，通过设置的连接机构，当机器人三维视觉引导系统的设备通过L形固定板安装后，通过U形板在连接轴承上旋转，而且调整移动框的位置，使机器人三维视觉引导系统的设备处于正确的工作位置，避免出现安装错位的情况，接着握把机器人三维视觉引导系统的设备不动，然后旋转螺杆，螺杆带动弧形块靠近连接轴承的外圈外壁，最后使双面胶带层与连接轴承的外圈外壁进行连接，达到限位的目的，该机构使机器人三维视觉引导系统的设备具有安装调试的能力，并能够防止安装错位，提高机器人三维视觉引导系统使用的可靠性。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术使机器人三维视觉引导系统的设备具有高效散热能力，而且机器人三维视觉引导系统的设备还具有安装调试的能力，并能够防止安装错位，不仅能够保证机器人三维视觉引导系统工作的可靠性，还能够提高机器人三维视觉引导系统使用的寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的机器人三维视觉引导系统的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的机器人三维视觉引导系统中局部放大的结构示意图。
[0019]图中：1、三维视觉引导设备主体；2、连接机构；21、移动框；22、U形板；23、螺杆；24、螺母；25、弧形块；26、双面胶带层；3、连接轴承；4、L形固定板；5、冷却盒；6、微型气泵；7、软管；8、连接管；9、散热机构；91、导热筒；92、蒸发液层；93、隔热环；94、散热罩；10、散热网片；11、风扇；12、导热网块；13、转动块；14、挡块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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2，机器人三维视觉引导系统，包括三维视觉引导设备主体1，三维视觉引导设备主体1的顶端固定连接有连接机构2，连接机构2的顶端外壁固定连接有连接轴承3，连接轴承3的外圈外壁固定嵌设有L形固定板4，连接机构2包括与三维视觉引导设备主体1上表面固定连接的移动框21，移动框21的内壁活动连接有U形板22，U形板22的外壁与连接轴承3的内圈内壁固定连接，U形板22的侧壁开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有螺杆23，
螺杆23的杆壁螺纹连接有螺母24，螺杆23的两端分别固定连接有转动块13和挡块14，转动块13能够方便螺杆23旋转，挡块14能够防止螺杆23脱离螺母24，螺母24的外壁与移动框21的外壁固定连接，螺杆23的杆壁通过滚动轴承连接有弧形块25，弧形块25的内壁固定连接有双面胶带层26，该机构使机器人三维视觉引导系统的设备具有安装调试的能力，并能够防止安装错位，提高机器人三维视觉引导系统使用的可靠性。
[0022]L形固定板4的外壁固定连接有冷却盒5，冷却盒5的下表面固定连接有微型气泵6，微型气泵6的输出端与冷却盒5的下表面固定连通，微型气泵6的吸入端固定连通有软管7，软管7的底端与三维视觉引导设备主体1的外壁固定连通，冷却盒5的外壁固定连通有连接管8，连接管8的输出端穿过L形固定板4与三维视觉引导设备主体1的外壁固定连通。
[0023]冷却盒5的内壁固定连接有多个散热机构9，散热机构9包括与导热筒91，导热筒91的内部填充有蒸发液层92，导热筒91的顶端固定连通有隔热环93，隔热环93的顶端穿过冷却本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人三维视觉引导系统，包括三维视觉引导设备主体(1)，其特征在于，所述三维视觉引导设备主体(1)的顶端固定连接有连接机构(2)，所述连接机构(2)的顶端外壁固定连接有连接轴承(3)，所述连接轴承(3)的外圈外壁固定嵌设有L形固定板(4)，所述L形固定板(4)的外壁固定连接有冷却盒(5)，所述冷却盒(5)的下表面固定连接有微型气泵(6)，所述微型气泵(6)的输出端与冷却盒(5)的下表面固定连通，所述微型气泵(6)的吸入端固定连通有软管(7)，所述软管(7)的底端与三维视觉引导设备主体(1)的外壁固定连通，所述冷却盒(5)的外壁固定连通有连接管(8)，所述连接管(8)的输出端穿过L形固定板(4)与三维视觉引导设备主体(1)的外壁固定连通，所述冷却盒(5)的内壁固定连接有多个散热机构(9)。2.根据权利要求1所述的机器人三维视觉引导系统，其特征在于，所述连接机构(2)包括与三维视觉引导设备主体(1)上表面固定连接的移动框(21)，所述移动框(21)的内壁活动连接有U形板(22)，所述U形板(22)的外壁与连接轴承(3)的内圈内壁固定连接，所述U形板(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王捷涛，
申请(专利权)人：无锡捷视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：