一种双目立体视觉采集矫正系统技术方案

本实用新型专利技术涉及工业图像采集技术领域，且公开了一种双目立体视觉采集矫正系统，包括固定架和两个采集相机，两个所述采集相机的外部均固定设有转轴，两个所述转轴远离采集相机的一端与固定架的侧壁转动连接并均固定设有蜗轮，所述固定架的侧壁对称固定设有两个固定座，两个所述固定座相对的一侧均转动设有蜗杆，两个所述蜗杆之间共同固定设有传动杆，两个所述蜗杆分别与两个所述蜗轮啮合设置，所述固定座的侧壁固定设有电机，且电机的输出端与蜗杆的一端固定连接。本本实用新型专利技术能够实现自动矫正的功能，无需人工手动矫正，提高了矫正效率，使得工业生产的效益提升。使得工业生产的效益提升。使得工业生产的效益提升。

【技术实现步骤摘要】
一种双目立体视觉采集矫正系统


[0001]本技术涉及工业图像采集
，尤其涉及一种双目立体视觉采集矫正系统。

技术介绍

[0002]双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，即由不同位置的两台相机拍摄同一幅场景，通过计算空间点在两幅图像中的视差，获得该点的三维坐标值。
[0003]现有的双目立体视觉采集相机的矫正结构较为单一，需要人工手部逐个矫正，手动矫正操作较为繁琐，且矫正效率不高，无法保证快速采集到图像，从而导致工业生产的效率降低。为此，提出一种双目立体视觉采集矫正系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中双目立体视觉采集相机矫正效率低下的问题，而提出的一种双目立体视觉采集矫正系统。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种双目立体视觉采集矫正系统，包括固定架和两个采集相机，两个所述采集相机的外部均固定设有转轴，两个所述转轴远离采集相机的一端与固定架的侧壁转动连接并均固定设有蜗轮，所述固定架的侧壁对称固定设有两个固定座，两个所述固定座相对的一侧均转动设有蜗杆，两个所述蜗杆之间共同固定设有传动杆，两个所述蜗杆分别与两个所述蜗轮啮合设置，所述固定座的侧壁固定设有电机，且电机的输出端与蜗杆的一端固定连接。
[0007]优选的，所述采集相机的外部套设有固定套，所述固定套的侧壁螺纹设有固定螺栓，且固定螺栓的端部与采集相机相抵设置，所述转轴的一端与固定套的侧壁固定连接。
[0008]优选的，所述传动杆的两端均固定设有联轴器，所述传动杆的两端均通过联轴器与蜗杆固定连接。
[0009]优选的，两个所述蜗杆的螺旋方向呈相反设置。
[0010]优选的，所述固定架的底部且位于两个采集相机之间固定安装有补光源。
[0011]优选的，所述电机采用减速电机，且电机和采集相机均与控制系统电线连接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种双目立体视觉采集矫正系统，具备以下有益效果：
[0013]1、该双目立体视觉采集矫正系统，通过设有的转轴、蜗轮、固定座、蜗杆、传动杆和电机，控制电机工作，电机能够带动两个蜗杆转动，两个蜗杆能够使得两个蜗轮转动，且两个蜗轮的转动方向是相反的，从而能够使得两个采集相机的角度得到矫正。
[0014]2、该双目立体视觉采集矫正系统，通过设有的固定套和固定螺栓，采集相机插入在固定套的内部，再通过固定螺栓可将采集相机固定安装，同时也便于将采集相机从固定套的内部拆卸取下。
[0015]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够实现自动矫正的功能，无需人工手动矫正，提高了矫正效率，使得工业生产的效益提升。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种双目立体视觉采集矫正系统的正面图；
[0017]图2为本技术提出的一种双目立体视觉采集矫正系统的背面图；
[0018]图3为图1中采集相机的侧面图。
[0019]图中：1、固定架；2、采集相机；3、转轴；4、蜗轮；5、固定座；6、蜗杆；7、传动杆；8、电机；9、固定套；10、固定螺栓；11、补光源。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例1
[0022]参照图1
‑
2，一种双目立体视觉采集矫正系统，包括固定架1和两个采集相机2，两个采集相机2的外部均固定设有转轴3，两个转轴3远离采集相机2的一端与固定架1的侧壁转动连接并均固定设有蜗轮4，固定架1的侧壁对称固定设有两个固定座5，两个固定座5相对的一侧均转动设有蜗杆6，两个蜗杆6之间共同固定设有传动杆7，传动杆7的两端均固定设有联轴器，传动杆7的两端均通过联轴器与蜗杆6固定连接，两个蜗杆6分别与两个蜗轮4啮合设置，两个蜗杆6的螺旋方向呈相反设置，固定座5的侧壁固定设有电机8，且电机8的输出端与蜗杆6的一端固定连接，电机8采用减速电机，电机8和采集相机2均与控制系统电线连接，电机8能够带动两个蜗杆6转动，两个蜗杆6能够使得两个蜗轮4转动，蜗轮4能够带动转轴3旋转，使得两个采集相机2的头部相对靠近或者相对远离，从而实现自动矫正的功能。
[0023]实施例2
[0024]参照图3，采集相机2的外部套设有固定套9，固定套9的侧壁螺纹设有固定螺栓10，且固定螺栓10的端部与采集相机2相抵设置，转轴3的一端与固定套9的侧壁固定连接，当需要将采集相机2拆卸时，拧松固定螺栓10即可将采集相机2从固定套9的内部取出。
[0025]实施例3
[0026]参照图1
‑
2，固定架1的底部且位于两个采集相机2之间固定安装有补光源11，补光源11能够对两个采集相机2进行补光，提高画面拍摄的质量。
[0027]本技术中，使用时，通过控制系统打开电机8工作，电机8能够带动两个蜗杆6转动，两个蜗杆6能够使得两个蜗轮4转动，且两个蜗轮4的转动方向是相反的，蜗轮4能够带动转轴3旋转，使得两个采集相机2的头部相对靠近或者相对远离，从而能够使得两个采集相机2的角度得到自动矫正，此过程无需人工手动矫正，提高了矫正效率。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范
围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双目立体视觉采集矫正系统，包括固定架(1)和两个采集相机(2)，其特征在于，两个所述采集相机(2)的外部均固定设有转轴(3)，两个所述转轴(3)远离采集相机(2)的一端与固定架(1)的侧壁转动连接并均固定设有蜗轮(4)，所述固定架(1)的侧壁对称固定设有两个固定座(5)，两个所述固定座(5)相对的一侧均转动设有蜗杆(6)，两个所述蜗杆(6)之间共同固定设有传动杆(7)，两个所述蜗杆(6)分别与两个所述蜗轮(4)啮合设置，所述固定座(5)的侧壁固定设有电机(8)，且电机(8)的输出端与蜗杆(6)的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种双目立体视觉采集矫正系统，其特征在于，所述采集相机(2)的外部套设有固定套(9)，所述固定套(9)的侧壁螺纹设有固定螺栓(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王捷涛，
申请(专利权)人：无锡捷视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：