用于重载搬运的AGV机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储物流运输技术领域，公开了一种用于重载搬运的AGV机器人，包括底座，底座设置有行走机构；升降机构，升降机构包括举升架、动力装置和传动装置，举升架设置于底座的上方，动力装置对称地分布于底座长度方向的两端，传动装置用于连接动力装置和举升架，传动装置包括至少两个连接动力装置的动力转向机和至少四个连接举升架的升降机，一个动力转向机的两端分别与两个单独的升降机连接，升降机设置于底座的四角上并抵接于举升架的底部。通过在底座的四角设置升降机，保证了重物在举升过程中的稳定性，使AGV机器人具有装载重物的能力，提高了AGV机器人的适用范围，满足了重负载的物料运输及仓储需求。了重负载的物料运输及仓储需求。了重负载的物料运输及仓储需求。

【技术实现步骤摘要】
用于重载搬运的AGV机器人


[0001]本技术涉及仓储物流运输
，特别是涉及一种用于重载搬运的AGV机器人。

技术介绍

[0002]AGV是一种无人搬运车，采用电磁感应、激光扫描、超声波感应或视觉引导等感应方式，按照事先预设好的路径搬运物料，完成物料入仓出仓或是将物品输送至指定位置，通常用于物流输送领域。由于工厂场地空间的限制和AGV追求美观和低能耗，市面上智能AGV机器人基本都是往小型化、精美化发展，但是这种类型的智能AGV机器人承载能力有限，无法进行重物的负载，难以满足重负载的物料运输及仓储需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供一种用于重载搬运的AGV机器人，通过在底座的四角设置升降机，提高了AGV机器人的抬升能力，保证了重物在举升过程中的稳定性，使AGV机器人具有装载重物的能力，提高了AGV机器人的适用范围，满足了重负载的物料运输及仓储需求。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种用于重载搬运的AGV机器人，包括：
[0005]底座，所述底座设置有行走机构；
[0006]升降机构，所述升降机构包括举升架、动力装置和传动装置，所述举升架设置于所述底座的上方，所述动力装置对称地分布于所述底座长度方向的两端，所述传动装置用于连接所述动力装置和所述举升架，所述传动装置包括至少两个连接所述动力装置的动力转向机和至少四个连接所述举升架的升降机，一个所述动力转向机的两端分别与两个单独的所述升降机连接，所述升降机设置于所述底座的四角上并抵接于所述举升架的底部。<br/>[0007]本技术实施例一种用于重载搬运的AGV机器人与现有技术相比，其有益效果在于：底座上设置有行走机构，用于驱动底座进行移动；底座的四角上设置有四个升降机，升降机的顶部抵接于举升架并驱动举升架进行升降，升降机通过动力装置驱动，动力装置设置于底座长度方向的两端，动力装置输出的动力通过动力转向机传输至升降机；举升架顶部用于放置待转运的物件。本申请通过在底座的四角设置升降机，提高了AGV机器人的抬升能力，保证了重物在举升过程中的稳定性，使AGV机器人具有装载重物的能力，提高了AGV机器人的适用范围，满足了重负载的物料运输及仓储需求。
[0008]本技术实施例的用于重载搬运的AGV机器人，所述动力装置包括两个，两个所述动力装置对称设置于所述底座的长度方向的两端，且两个所述动力装置与所述底座的宽度方向的两端边沿的距离相等。
[0009]本技术实施例的用于重载搬运的AGV机器人，所述动力装置包括两台电机。
[0010]本技术实施例的用于重载搬运的AGV机器人，所述动力转向机也设置有两个，一个所述动力转向机设置于一个所述动力装置背向所述底座的边沿的一端，所述动力装置
和所述动力转向机之间设置有联轴器，所述联轴器连接所述动力装置的输出轴和所述动力转向机的输入轴。
[0011]本技术实施例的用于重载搬运的AGV机器人，所述升降机对称设置于所述动力转向机对应所述底座的宽度方向的两端，所述升降机的输入轴连接所述动力转向机的输出轴。
[0012]本技术实施例的用于重载搬运的AGV机器人，所述升降机的上方设置有导向板，所述导向板连接所述底座板，所述导向板上开设有导向孔，所述导向孔中设置有导向柱，所述导向柱垂直于所述底座的水平底板。
[0013]本技术实施例的用于重载搬运的AGV机器人，所述导向柱的底部固定设置有限位块。
[0014]本技术实施例的用于重载搬运的AGV机器人，所述举升架包括分别设置于两个所述动力装置上方的两块抬升板和连接两块所述抬升板的连接板，所述连接板平行于所述底座的水平底板。
[0015]本技术实施例的用于重载搬运的AGV机器人，所述抬升板朝向所述连接板的一端设置有第一转动定位块，所述连接板对应所述第一转动定位块的一端设置有第二转动定位块，所述第二转动定位块朝向所述第一转动定位块的一端上设置有旋转连接孔，所述旋转连接孔中插装有连接所述第一转动定位块的旋转连接轴。
[0016]本技术实施例的用于重载搬运的AGV机器人，所述行走机构设置有四个，四个所述行走机构分别位于所述底座的四角，所述行走机构包括行驱动轮组件、转向机构组件和安装支架。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的用于重载搬运的AGV机器人的外部结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例的用于重载搬运的AGV机器人的底部结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例的用于重载搬运的AGV机器人的内部结构示意图；
[0021]图4图1是本技术实施例的用于重载搬运的AGV机器人的举升架的底部结构示意图；
[0022]图中，1、底座；2、驱动轮组件；21、万向轮；3、转向机构组件；4、安装支架；5、举升架；51、抬升板；52、连接板；53、第一转动定位块；54、第二转动定位块；55、旋转连接轴；6、动力装置；61、联轴器；7、动力转向机；8、升降机；9、安装垫板；10、导向板；11、导向柱；12、限位块；13、防护罩板；14、触摸操作屏。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0027]如图1和图2所示，本技术优选实施例的一种用于重载搬运的AGV机器人，包括底座1，底座1包括水平底板和侧壁，水平底板和侧壁形成的空间用于装载AGV机器人的各部件，底座1设置有行走机构，行走机构设置于底板的底部，共配置四个，行走机构组件包括行驱动轮组件2、转向机构组件3及安装支架4；四个安装支架4于车架底座1的底部，靠近车身两边，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于重载搬运的AGV机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座设置有行走机构；升降机构，所述升降机构包括举升架、动力装置和传动装置，所述举升架设置于所述底座的上方，所述动力装置对称地分布于所述底座长度方向的两端，所述传动装置用于连接所述动力装置和所述举升架，所述传动装置包括至少两个连接所述动力装置的动力转向机和至少四个连接所述举升架的升降机，一个所述动力转向机的两端分别与两个单独的所述升降机连接，所述升降机设置于所述底座的四角上并抵接于所述举升架的底部。2.根据权利要求1所述的用于重载搬运的AGV机器人，其特征在于：所述动力装置包括两个，两个所述动力装置对称设置于所述底座的长度方向的两端，且两个所述动力装置与所述底座的宽度方向的两端边沿的距离相等。3.根据权利要求2所述的用于重载搬运的AGV机器人，其特征在于：所述动力装置包括两台电机。4.根据权利要求2所述的用于重载搬运的AGV机器人，其特征在于：所述动力转向机也设置有两个，一个所述动力转向机设置于一个所述动力装置背向所述底座的边沿的一端，所述动力装置和所述动力转向机之间设置有联轴器，所述联轴器连接所述动力装置的输出轴和所述动力转向机的输入轴。5.根据权利要求2所述的用于重载搬运的AGV机器人，其特征在于：所述升降机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘淑香，刘杰俊，常毅华，宋明强，
申请(专利权)人：广州市富尔菱自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：