一种分拣机制造技术

本发明专利技术公开了一种分拣机，包括机架和固定安装在机架上的安装板，所述安装板上通过撑杆固定安装有上盖板，所述安装板上设置有多个摆向组件和摆向驱动组件，所述摆向组件上固定安装有摆轮组件且摆轮组件下端连接有摆向驱动组件，所述摆向驱动组件使摆轮组件旋转，所述上盖板对应摆轮组件的位置设置有安装孔，所述摆轮组件包括摆轮固定板、摆轮侧板和摆轮盖板组成的箱体，所述相对设置的摆轮侧板由下至上依次设置有电滚轮和通过电滚轮传动的摆轮单元。通过上述方式，本发明专利技术结构简化，大幅降低物料成本以及在生产阶段的人工组装成本，既简化了生产组装的工序，也大大降低了售后成本。也大大降低了售后成本。也大大降低了售后成本。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机


[0001]本专利技术涉及物料分拣领域，特别是涉及一种分拣机。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，物流方会收揽大量的物流包裹，并需要将这些物流包裹运送至正确的位置，为了实现物流包裹的运送，需要进行分拣操作。
[0003]分级是指按照物流包裹的收货地址的不同，将物流包裹进行分类，物流方可以将不同类的物流包裹分别运送至对应的区域范围。例如，该区域是指物流包裹当下的存储位置，即仓库的某一指定区域；或者该区域是指物流包裹将被输送至对应的地区。
[0004]目前，物流包裹的分拣已经进入自动化阶段；现有的分拣机的传动方式主要为圆皮带、同步带、皮带、齿轮等，传动机构和摆向机构纠缠在一起，致使设备在物料种类、组装调试、售后维护等方面都比较繁复。比如用弹性圆皮带作为传动方式的，圆皮带的熔接方式就决定其不能适用于大负载的工况，时间一长会打滑，也就是摩擦力越来越小，且摆轮组件需要检修时，必须将圆皮带剪断才可取出。用齿轮传动的，首先对齿轮的固定零件尺寸误差要求较高，否则组装的时候齿轮配合要么太紧卡住，要么间隙大晃动，且零件制作加工成本也较高。用同步带或者皮带作为摩擦面传动的，其寿命较短且对包裹的适用性也较窄。以上方式都面临一个大问题，摆轮组件检修时，和摆向机构的分离比较麻烦(一般都为螺纹紧固)，不利于物流中转站等使用场合的高时效性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种分拣机，其结构简化，大幅降低物料成本以及在生产阶段的人工组装成本，既简化了生产组装的工序，也大大降低了售后成本。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种分拣机，包括机架和固定安装在机架上的安装板，所述安装板上通过撑杆固定安装有上盖板，所述安装板上设置有多个摆向组件和摆向驱动组件，所述摆向组件上固定安装有摆轮组件且摆轮组件下端连接有摆向驱动组件，所述摆向驱动组件使摆轮组件旋转，所述上盖板对应摆轮组件的位置设置有安装孔，所述摆轮组件包括摆轮固定板、摆轮侧板和摆轮盖板组成的箱体，所述相对设置的摆轮侧板由下至上依次设置有电滚轮和通过电滚轮传动的摆轮单元，所述电滚轮和摆轮固定板之间设置有摆轮缓冲装置，所述摆轮单元的最高点高于摆轮盖板的上端面，所述摆轮盖板与安装孔密封安装，所述摆轮固定板的下端面固定安装有传动杆，所述传动杆穿过摆向组件并与摆向驱动组件固定连接。
[0007]进一步的是，所述电滚轮的两端设有缓冲件，所述摆轮固定板上固定安装有缓冲导向杆，所述缓冲导向杆伸入缓冲件内，所述缓冲件与摆轮固定板之间的缓冲导向杆上套设有弹性件。
[0008]进一步的是，所述摆轮单元包括多个摆轮和设置在相邻摆轮之间的传动滚轮，所述摆轮位于电滚轮的上方且至少2个摆轮与电滚轮接触传动。
[0009]进一步的是，所述摆向组件包括与安装板固定的轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述传动杆通过轴承固定安装。
[0010]进一步的是，所述摆向驱动组件包括摆向固定板、多个第一连杆、第二连杆、摆向框架和摆向连杆驱动器，所述摆向固定板通过连接杆与安装板下端面固定安装，所述摆向固定板下端面固定安装有摆向连杆驱动器，所述多个第一连杆的一端与摆向框架铰接，另一端与对应的传动杆固定连接，所述第二连杆的一端与摆向连杆驱动器的输出端固定连接，另一端与摆向框架铰接。
[0011]进一步的是，所述多个摆向组件分成平行设置的横列和纵列均匀分布在安装板上。
[0012]进一步的是，所述摆向框架包括横杆和竖杆，所述横杆对应横列设置的摆向组件设置，所述横杆与第一连杆的一端铰接。
[0013]进一步的是，所述安装板上对应摆轮固定板设有支撑装置。
[0014]进一步的是，所述支撑装置包括固定安装在安装板上的支架，所述支架上设置有横轴，所述横轴上安装有称重滚轮，所述称重滚轮抵住摆轮固定板的下端面。
[0015]进一步的是，所述摆轮设有4个，所述传动滚轮设有2个，所述设置在外侧的摆轮与传动滚轮之间安装有弹性件。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种分拣机，重点解决两大问题：第一，结构简化，大幅降低物料成本以及在生产阶段的人工组装成本；第二，结构优化，将摆轮组件、摆向机构、摆向驱动机构等都设计成独立的模块，既简化了生产组装的工序，也大大降低了售后成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术一种分拣机的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术一种分拣机的仰视图；
[0020]图3是本专利技术一种分拣机的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术一种分拣机的摆轮组件结构示意图；
[0022]图5是本专利技术一种分拣机的摆轮组件结构示意图；
[0023]图6是本专利技术一种分拣机的摆向组件剖视图。
[0024]1、安装板；2、上盖板；3、摆轮固定板；4、摆轮侧板；5、摆轮盖板；6、电滚轮；7、传动杆；8、缓冲件；9、摆轮；10、传动滚轮；11、拉簧；12、轴承座；13、轴承；14、摆向固定板；15、第一连杆；17、摆向框架；18、摆向连杆驱动器；19、支架；20、称重滚轮。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据
附图描述的本专利技术的实施方式仅仅是示例性的，并且本专利技术并不限于这些实施方式。
[0026]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。
[0027]以及，在本专利技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]请参阅图1至图6，本专利技术实施例包括：一种分拣机，包括机架和固定安装在机架上的安装板1，所述安装板1上通过撑杆固定安装有上盖板2，所述安装板1上设置有多个摆向组件和摆向驱动组件，所述多个摆向组件分成平行设置的横列和纵列均匀分布在安装板上。所述摆向组件上固定安装有摆轮组件且摆轮组件下端连接有摆向驱动组件，所述摆向驱动组件使摆轮组件旋转，所述上盖板2对应摆轮组件的位置设置有安装孔，所述摆轮组件包括摆轮固定板3、摆轮侧板4和摆轮盖板5组成的箱体，所述相对设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣机，其特征在于包括机架和固定安装在机架上的安装板，所述安装板上通过撑杆固定安装有上盖板，所述安装板上设置有多个摆向组件和摆向驱动组件，所述摆向组件上固定安装有摆轮组件且摆轮组件下端连接有摆向驱动组件，所述摆向驱动组件使摆轮组件旋转，所述上盖板对应摆轮组件的位置设置有安装孔，所述摆轮组件包括摆轮固定板、摆轮侧板和摆轮盖板组成的箱体，所述相对设置的摆轮侧板由下至上依次设置有电滚轮和通过电滚轮传动的摆轮单元，所述电滚轮和摆轮固定板之间设置有摆轮缓冲装置，所述摆轮单元的最高点高于摆轮盖板的上端面，所述摆轮盖板与安装孔密封安装，所述摆轮固定板的下端面固定安装有传动杆，所述传动杆穿过摆向组件并与摆向驱动组件固定连接。2.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于：所述电滚轮的两端设有缓冲件，所述摆轮固定板上固定安装有缓冲导向杆，所述缓冲导向杆伸入缓冲件内，所述缓冲件与摆轮固定板之间的缓冲导向杆上套设有弹性件。3.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于：所述摆轮单元包括多个摆轮和设置在相邻摆轮之间的传动滚轮，所述摆轮位于电滚轮的上方且至少2个摆轮与电滚轮接触传动。4.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于：所述摆向组件包括与安装板固定的轴承座，所述轴承座内...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲晓方，李本斌，李奇亮，
申请(专利权)人：苏州辰米诺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：