一种可人机交互的测量仪制造技术

本发明专利技术涉及机械自动化测量技术领域，公开了一种可人机交互的测量仪，包括控制装置、尺寸测量仪、进料装置、出料装置、分料装置和压料装置，进料装置用于工件的进料，尺寸测量仪设置在进料装置的工件输出端上，用于测量工件的尺寸，分料装置连接在进料装置和尺寸测量仪之间，用于将工件从进料装置上转移至尺寸测量仪上，压料装置与尺寸测量仪连接，用于将工件限位在尺寸测量仪上，出料装置设置在尺寸测量仪的下方，用于合格工件及不合格工件的区分和出料，控制装置分别与尺寸测量仪和出料装置连接，控制装置通过尺寸测量仪反馈的测量数值。本发明专利技术结构合理，测量时工件流转合理，能提高工件的测量效率，能够很好的应用到工件自动化生产中。生产中。生产中。

【技术实现步骤摘要】
一种可人机交互的测量仪


[0001]本专利技术涉及机械自动化测量
，具体是一种可人机交互的测量仪。

技术介绍

[0002]测量仪主要用于测量工件的，如管道、方钢、圆钢的长度测量仪，长度测量仪是工件在机械自动化发展过程中常用到的一种测量仪，其主要目的是测量工件的外观尺寸，以检测其是否满足生产要求，用于判断工件的生产长度需求。
[0003]传统的上述长度测量仪，可能仅仅只是固定的仪器，工人将待检测工件一个一个放在仪器上，通过仪器的检测，判断其是否合格，合格则装框流转至下一工序，不合格则剔除，这种操作，劳动强度大，效率不高，一般需要多个人同时操作，才能满足下一工序的机械自动化生产需求。
[0004]随着机械自动化行业的发展，高效率和可人机交互的测量仪需求越来越多，其可以在自动化大批量操作时候，实现对进入下一步工序操作(如下一步装配工序)的工件进行精准长度或宽度高效率测量，以及高效率流转，满足下一步工序要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种可人机交互的测量仪，以解决上述
技术介绍
中提出的现有测量仪在测量尺寸时工件流转方式不合理，造成劳动强度大、不适合高效率的自动化生产的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种可人机交互的测量仪，包括控制装置、尺寸测量仪、进料装置、出料装置、分料装置和压料装置，所述进料装置用于工件的进料，所述尺寸测量仪设置在进料装置的工件输出端上，用于测量工件的尺寸，所述分料装置连接在进料装置和尺寸测量仪之间，用于将工件从进料装置上转移至尺寸测量仪上，所述压料装置与尺寸测量仪连接，用于将工件限位在尺寸测量仪上，所述出料装置设置在尺寸测量仪的下方，用于合格工件及不合格工件的区分和出料，所述控制装置分别与尺寸测量仪和出料装置连接，所述控制装置通过尺寸测量仪反馈的测量数值，判断是否在合格区间，控制出料装置将合格工件和不合格工件区分。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述进料装置包括输送轨道，所述输送轨道可将工件从输送轨道的一端输送至输送轨道的另一端，所述分料装置包括挡料板和挡料板驱动机构，所述输送轨道上设置有用于挡料板穿过的通槽，所述挡料板驱动机构与挡料板连接，所述挡料板通过挡料板驱动机构的驱动可穿过通槽，且用于挡住工件在输送轨道上的移动。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述输送轨道为输送带或倾斜设置的导轨。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述压料装置包括接料单元和限位单元，所述接料单元用于接住从输送轨道上输送过来的工件，所述限位单元用于将工件稳定限位在接料单元上。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述接料单元为接料板，所述限位单元包括限位槽、推板、推板驱动机构、压料杆和压料杆驱动机构，所述限位槽设在输送轨道上，所述推板设置在限位槽一侧，所述推板驱动机构与推板连接，且能将工件从限位槽内推出至出料装置上，所述压料杆设置在限位槽的另一侧，所述压料杆驱动机构与压料杆连接，可将工件定位在尺寸测量仪上测量。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述尺寸测量仪包括定位槽、定位块、光电位移开关、顶块和顶块驱动机构，所述定位槽设置在压料杆的下方，所述定位块设置在定位槽的一端，所述顶块设置在定位槽的另一端，所述顶块驱动机构与顶块连接，可驱动顶块带动工件在定位槽内滑动，所述光电位移开关设置在顶块上，用于感应工件的尺寸，且将感应的尺寸发送给控制装置，控制装置处理后将控制信号传输给出料装置，控制出料装置出料。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述出料装置包括转动盘和转动盘驱动机构，所述定位槽为多个，且圆周均布设置在转动盘上，所述转动盘与转动盘驱动机构驱动连接，所述转动盘驱动机构可驱动转动盘上的定位槽转动。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述出料装置还包括出料导轨和出料推送机构，所述出料导轨设置在转动盘的一侧，所述出料推送机构连接在出料导轨上，用于将工件通过出料导轨输出。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述顶块与顶块驱动机构之间设置有缓冲橡胶弹簧。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述控制装置(1)为工控机。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术中，通过进料装置、出料装置、分料装置和压料装置使得工件能够流转，在流转中通过控制装置判断测量工件是否符合标准，通过出料装置区分出料，节省了大量的测量比较时间，人机交互也使得设定设定工件的合格数据区间更方便，比较更直观，整体设计合理。相比于现有技术中，通过人工的手动方式流转及测量操作，本专利技术的有益效果是，可实现劳动强度小，测量效率高，便于整体的智能控制，便于工件快速测量及快速进入到下一工序中
[0019]2、本专利技术中，进一步的，通过输送轨道、压料杆、定位块、顶块、限位槽及相关驱动机构的配合，实现光电位移开关测量出与定位卡块之间的距离，从而换算出顶块与定位块之间工件的尺寸，在工件自动化流转过程中，就能直接测量出工件的尺寸，且顶块和定位块和工件的接触都是刚性的，又有压料杆的限位，及缓冲橡胶弹簧的缓冲，因此测量时误差可忽略不计。相比现有测量仪来说，不仅能自动测量，而且能保证在测量时，不会因人工放置时的造成倾斜误差，或因为驱动机构等在驱动工件移动过程中，造成工件稍微倾斜，或者说在驱动机构如气缸较强驱动力时，会将工件顶起倾斜造成误差或对工件造成损伤。因此本专利技术具有结构合理，流转稳定，测量精度高的优点。
附图说明
[0020]图1为本专利技术中一种可人机交互的测量仪的立体示意图；
[0021]图2为本专利技术中一种可人机交互的测量仪的正视示意图；
[0022]图3为本专利技术中一种可人机交互的测量仪的内部连接示意图；
[0023]图4为为图3中A处放大示意图；
[0024]图5为为图3中B处放大示意图；
[0025]图6为本专利技术中接料单元的连接示意图；
[0026]图7为本专利技术中限位槽的连接示意图；
[0027]图8为本专利技术中定位槽的连接示意图；
[0028]图9为本专利技术中挡料板驱动机构的连接示意图；
[0029]图10为本专利技术中挡料板的连接示意图。
[0030]图中：0、工件；1、控制装置；2、尺寸测量仪；21、定位槽；22、定位块；23、光电位移开关；24、顶块；25、顶块驱动机构；26、缓冲橡胶弹簧；3、进料装置；31、输送轨道；32、通槽；4、出料装置；41、转动盘；42、转动盘驱动机构；43、出料导轨；44、出料推送机构；5、分料装置；51、挡料板；52、挡料板驱动机构；6、压料装置；61、接料单元；62、限位单元；621、限位槽；622、推板；623、推板驱动机构；624、压料杆；625、压料杆驱动机构。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可人机交互的测量仪，其特征在于：包括控制装置(1)、尺寸测量仪(2)、进料装置(3)、出料装置(4)、分料装置(5)和压料装置(6)，所述进料装置(3)用于工件的进料，所述尺寸测量仪(2)设置在进料装置(3)的工件输出端上，用于测量工件的尺寸，所述分料装置(5)连接在进料装置(3)和尺寸测量仪(2)之间，用于将工件从进料装置(3)上转移至尺寸测量仪(2)上，所述压料装置(6)与尺寸测量仪(2)连接，用于将工件限位在尺寸测量仪(2)上，所述出料装置(4)设置在尺寸测量仪(2)的下方，用于合格工件及不合格工件的区分和出料，所述控制装置(1)分别与尺寸测量仪(2)和出料装置(4)连接，所述控制装置(1)通过尺寸测量仪(2)反馈的测量数值，判断是否在合格区间，控制出料装置(4)将合格工件和不合格工件区分。2.根据权利要求1所述的一种可人机交互的测量仪，其特征在于：所述进料装置(3)包括输送轨道(31)，所述输送轨道(31)可将工件从输送轨道(31)的一端输送至输送轨道(31)的另一端，所述分料装置(5)包括挡料板(51)和挡料板驱动机构(52)，所述输送轨道(31)上设置有用于挡料板(51)穿过的通槽(32)，所述挡料板驱动机构(52)与挡料板(51)连接，所述挡料板(51)通过挡料板驱动机构(52)的驱动可穿过通槽(32)，且用于挡住工件在输送轨道(31)上的移动。3.根据权利要求2所述的一种可人机交互的测量仪，其特征在于：所述输送轨道(31)为输送带或倾斜设置的导轨。4.根据权利要求2所述的一种可人机交互的测量仪，其特征在于：所述压料装置(6)包括接料单元(61)和限位单元(62)，所述接料单元(61)用于接住从输送轨道(31)上输送过来的工件，所述限位单元(62)用于将工件稳定限位在接料单元(61)上。5.根据权利要求4所述的一种可人机交互的测量仪，其特征在于：所述接料单元(61)为接料板，所述限位单元(62)包括限位槽(621)、推板(622)、推板驱动机构(623)、压料杆(624)和压料杆驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张运红，司峰，杨毅，刘国利，谭军，
申请(专利权)人：中国标准化研究院，
类型：发明
国别省市：