本实用新型提供了一种杆件柔性自动测量装置，包括测试台面、起点档板单元、末端挡块单元、弧高档板单元以及测试电路；所述起点档板单元包括一起点档板和一起点电极块，所述末端挡块单元包括复数个侧边电极板、一终点电极块以及一左右平移驱动模块，侧边电...

本实用新型提供了一种杆件三轴伺服抓取装置，包括三轴伺服机构和末端执行器，所述末端执行器包括一支架、两固定气爪以及一能升降的活动气爪；所述支架连接于所述三轴伺服机构，两所述固定气爪和所述活动气爪均连接于所述支架，且其中一固定气爪处于另一固...

本实用新型提供了一种杆件柔性存储定位框，包括一底板、复数个直杆槽，以及复数个弧杆槽，所述复数个弧杆槽位于复数个直杆槽的一侧边；所述直杆槽由固定连接于所述底板上的复数个齿形立板和两个固定立板构成，复数个所述齿形立板位于两所述固定立板之间，...

本实用新型提供一种快开式侧帘箱装卸货物的控制系统，包括第一检测装置、第二检测装置、报警装置以及控制器，从而组成所述的控制系统，应用于快开式侧帘箱的货物装卸系统，由所述控制器控制货物装卸系统的各个部件，按照预先设定的轨迹进行移动，从而实现...

本发明提供了工业机器人技术领域的一种自动矫正工业机器人的工具中心点的方法，包括：步骤S10、建立坐标系；步骤S20、定义工具的运动范围以及点激光传感器位置；步骤S30、工具从初始位置分别运动到点Q

本发明提供了一种水平开合的货物堆叠校正系统，包括用于将托盘定位在预先设定的位置的托盘定位装置、水平驱动装置以及至少一校正组；每所述校正组包括两个校正模块；每所述校正模块包括第一校正件和第二校正件；所述第一校正件包括固定部和活动部；所述活...

本发明提供了一种货物堆叠校正系统，包括用于将托盘定位在预先设定的位置的托盘定位装置、第一升降机构、水平驱动装置以及至少一校正组；所述校正组升降地连接于所述第一升降机构，且所述校正组沿托盘的对角线水平滑动地连接于所述第一升降机构；所述水平...

本发明提供一种集装箱的上料机构，包括：X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块以及货叉，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间具有一飞翼容纳空间，用于避让、容纳飞翼集装箱的两个侧门即飞翼，从而在不增...

本发明提供一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，包括：输送装置、X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块、货叉、第一检测装置、第二检测装置、报警装置以及控制器，由这些组成装卸系统，由所述控制器控制，按照预先设定的轨迹进行移动，从而实现...

本发明提供了工件测量技术领域的一种工件尺寸检测方法，包括如下步骤：步骤S10、创建工件的标准三维模型；步骤S20、对待测工件进行扫描，获取待测工件的待测三维模型；步骤S30、依据所述标准三维模型以及待测三维模型的轴线进行坐标对齐；步骤S...

本发明提供一种基于变步长曲率滤波的焊缝特征点求取方法，包括采集焊缝图像；对采集的焊缝图像进行膨胀和腐蚀操作，并将膨胀和腐蚀后的二值图像转化为灰度图像；构造曲率求取模型，并利用构建出的曲率求取模型来对灰度图像进行边缘提取；对提取的灰度图像...

本发明提供了一种杆件柔性自动测量装置，包括测试台面、起点档板单元、末端挡块单元、弧高档板单元以及测试电路；所述起点档板单元包括一起点档板和一起点电极块，所述末端挡块单元包括复数个侧边电极板、一终点电极块以及一左右平移驱动模块，侧边电极板...

本发明提供了一种杆件柔性存储定位框，包括一底板、复数个直杆槽，以及复数个弧杆槽，所述复数个弧杆槽位于复数个直杆槽的一侧边；所述直杆槽由固定连接于所述底板上的复数个齿形立板和两个固定立板构成，复数个所述齿形立板位于两所述固定立板之间，且间...

本发明提供一种车顶盖柔性焊接工装，包括两个对称布置的工装单元，任一工装单元包括底座、间距调节机构、角度调节机构以及边纵梁夹紧定位机构；间距调节机构用于调整两个工装单元的边纵梁夹紧定位机构之间的距离，角度调节机构用于调整边纵梁夹紧定位机构...

本实用新型提供一种注塑嵌件自动化埋入及产品取出分类装置，通过第一振动排列模块、第二振动排列模块、第三振动排列模块分别对第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件进行自动排列成；然后通过第一组合排列模块将第一嵌件和第二嵌件进行排列使得两者的位置关系和实...

本实用新型提供一种矿物质筛分装置，包括下料装置、振动器和接收装置，还包括控制模块、筛分模块和升降装置；所述筛分模块包括盖板层以及复数层从上到下依次排列的筛分机构；所述盖板层和所有的筛分机构实现联动；当所述盖板层、所有的筛分机构下降到最低...

本发明提供一种注塑嵌件自动化埋入及产品取出分类装置，通过第一振动排列模块、第二振动排列模块、第三振动排列模块分别对第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件进行自动排列成；然后通过第一组合排列模块将第一嵌件和第二嵌件进行排列使得两者的位置关系和实际产...

本发明提供一种矿物质筛分装置，包括下料装置、振动器和接收装置，还包括控制模块、筛分模块和升降装置；所述筛分模块包括盖板层以及复数层从上到下依次排列的筛分机构；所述盖板层和所有的筛分机构实现联动；当所述盖板层、所有的筛分机构下降到最低点时...

本实用新型提供了一种刀具断裂自动检测告警装置，包括数控机床、红外热像仪以及告警装置，所述数控机床上设置有至少一加工刀具，每所述加工刀具均对应设置有一工件；所述红外热像仪设置在所述加工刀具的上方，且使所述红外热像仪的镜头对准所述加工刀具；...

本实用新型提供一种机器人焊接履带的定位及校准装置，包括履带定位支撑架、焊接机器人、机器人地轨、链板定位机构、链条拉头机构及链条校准机构；所述机器人地轨设置在履带定位支撑架的旁侧，所述焊接机器人通过一滑动台与所述机器人地轨滑动连接；所述链...