本实用新型提供一种升降机构，包括第一支撑架、第一执行元件、第一传动模块和第一编码器；所述第一传动模块包括第一减速机、第一转轴、第一主动链轮、第一从动链轮、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链轮轴、第一链条连接张紧杆、第一主动力链条及第一...

本实用新型提供一种货物校正的推动装置，包括总支撑架和推动机构，总支撑架包括一水平框架、两竖直框架和两底部支架，两所述竖直框架固定连接于所述水平框架的底端，且呈对称布置；所述底部支架一一对应固定连接于所述竖直框架的底部内侧面；所述第二滑动...

本实用新型提供一种具有整形和保护功能的背开门集装箱的上料装置，包第一支撑架；横梁，沿横向活动地连接于所述第一支撑架；货叉，上下滑动地连接于所述横梁的前端；水平驱动装置，驱动所述横梁沿横向移动；第二支撑架，旋转地连接于所述横梁的底部；第一...

本实用新型提供一种具有整形和去托盘功能的背开门集装箱货物装卸系统，包括控制装置、第一支撑架、横梁、第一货叉、水平驱动装置、第二支撑架、第一旋转驱动装置、纵向输送装置、横向输送装置、底座、翻转外框、第二旋转驱动装置、压紧板、压紧驱动装置、...

本实用新型提供一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，包括控制装置；第一支撑架；横梁，沿横向活动地连接于所述第一支撑架；货叉，上下滑动地连接于所述横梁的前端；水平驱动装置，通信连接于所述控制装置，并驱动所述横梁沿横向移动；第二支撑架，旋转地...

本实用新型提供一种背开门集装箱的上料机构，包第一支撑架；横梁，沿横向活动地连接于所述第一支撑架；货叉，上下滑动地连接于所述横梁的前端；水平驱动装置，驱动所述横梁沿横向移动；第二支撑架，旋转地连接于所述横梁的底部；第一旋转驱动装置，输出端...

本实用新型提供了一种具体整形功能的去托盘装置，包括底座、翻转外框、第一旋转驱动装置、压紧板、压紧驱动装置、整形板和第二旋转驱动装置。将托盘和货物置于所述支撑台上预定的位置，然后通过第二旋转驱动装置驱动整形板旋转至纵向闭合，从而将货物前后...

本实用新型提供一种背开门集装箱的上料支撑装置，包第一支撑架；横梁，沿横向活动地连接于所述第一支撑架；水平驱动装置，驱动所述横梁沿横向移动；第二支撑架，旋转地连接于所述横梁的底部；第一旋转驱动装置，输出端连接于所述第二支撑架。通过第二支撑...

本实用新型提供了一种用于桶装危险废物的清桶装置，包括支撑架、第一驱动装置、第一支撑座、螺旋输送机、第二支撑座、第二旋转驱动装置、第三支撑座、第三旋转驱动装置、夹紧件及夹紧驱动装置。将装有危废物的桶置于夹紧件之间并夹紧；接着第三旋转驱动装...

本实用新型提供特种作业机器人爬坡测试用的升降装置，包括第一升降机构和第一升降平台；第一升降机构包括第一支撑架、第一执行元件和第一滑动组；所述第一滑动组滑动连接于所述第一支撑架；所述第一升降平台固定连接于所述第一滑动组；所述第一执行元件的...

本实用新型提供一种特种作业机器人爬坡、越路障物和越沟宽的测试系统，包括爬斜坡测试装置、越路障测试装置、越沟宽测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求，通过控制器控制升降装置驱...

本实用新型提供一种特种作业机器人爬坡和越沟宽性能的测试系统，包括爬斜坡测试装置、越沟宽测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求；通过控制器控制驱动装置，来驱动水平移动平台进行...

本实用新型提供特种作业机器人移动性能测试系统，包括爬斜坡测试装置、越路障测试装置、越沟宽测试装置、爬台阶测试装置、砖石、沙土和涉水性能测试装置、侧斜移动性能测试装置、连续颠簸性能测试装置、交叉路面性能测试装置和控制器，通过爬斜坡测试装置...

本实用新型提供一种特种作业机器人爬坡、越沟宽和爬台阶性能的测试系统，包括爬斜坡测试装置、越沟宽测试装置、爬台阶测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求；通过控制器控制驱动装置...

本实用新型提供一种特种作业机器人斜坡、越路障和爬台阶性能的测试系统，包括爬斜坡测试装置、越路障测试装置、爬台阶测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求，通过控制器控制升降装置...

本实用新型提供一种同步升降机构，包括驱动电机、第五减速机、第四主动链轮、第四转轴、第四主动力链条及第二螺旋升降机，其中两个对称布置的所述第二螺旋升降机的输入端一一对应固定连接于所述第四转轴的两端；位于所述第四转轴同一侧的相邻的两所述第二...

本实用新型提供一种特种作业机器人侧斜、交叉路面和连续颠簸性能测试系统，包括侧斜移动性能测试装置，包括支撑架、倾斜平台和升降装置，所述倾斜平台一边活动连接于所述支撑架；所述升降装置输出端连接于所述倾斜平台；减速带，有若干个，且平行间隔布置...

本实用新型提供一种特种作业机器人越沟宽和爬台阶性能的测试系统，包括越沟宽测试装置、爬台阶测试装置及控制器。越沟宽测试装置包括宽度调节装置；所述宽度调节装置包括驱动装置和水平移动平台；所述驱动装置的输出端连接于所述水平移动平台；通过控制器...

本实用新型提供特种作业机器人爬坡测试角度可调的装置，包括斜板和坡度调节装置；所述坡度调节装置包括第一升降机构和第一升降平台；所述第一升降平台连接于所述第一升降机构的输出端；所述斜板的末端和第一升降平台的前端活动连接。通过第一升降机构进行...

本实用新型提供一种特种作业机器人爬坡和爬台阶性能的测试系统，包括爬斜坡测试装置、爬台阶测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求，通过控制器控制同步升降支撑平台和同步升降台阶进...