本实用新型提供一种特种作业机器人一体化性能测试系统，包括爬斜坡测试装置、越路障测试装置、越沟宽测试装置、爬台阶测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求，通过控制器控制升降装置...

本实用新型提供一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；还包括货车、第一检测装置、扫描装置、条形码带及整形系统；通过整形系统的两个第二竖板同步相向或背离运动，进而带动整个抱夹校正件呈进行同步开合运...

本实用新型提供一种集装箱的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；还包括货车、第一检测装置、扫描装置、条形码带及整形系统；通过整形系统的两个第二竖板同步相向或背离运动，进而带动整个抱夹校正件呈进行同步开合运动，并...

本实用新型提供一种货物整形的装置，包括抱夹校正件、总支撑架及推动机构；每个所述抱夹校正件包括两第一竖板和一第二竖板；每个所述第一竖板的内侧面为第一竖直校正平面；所述第二竖板的内侧面为第二竖直校正平面；两所述第一竖板绕竖直轴线同步旋转地连...

本实用新型提供一种带整形功能的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；还包括第一检测装置、扫描装置、条形码带及整形系统；通过整形系统的两个第二竖板同步相向或背离运动，进而带动整个抱夹校正件呈进行同步开合运动，并通...

本实用新型提供一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；还包括第一检测装置、扫描装置、条形码带及整形系统；通过整形系统的两个第二竖板同步相向或背离运动，进而带动整个抱夹校正件呈进行同步开合运动，并...

本实用新型提供一种集装箱的上料机构，包括：固定底座、X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块以及货叉，所述X轴移动模块沿X轴滑动地连接于所述固定底座的顶面；通过所述固定底座将所述支撑架架设在地面上方，从而使得所述的上料机构适应更...

本实用新型提供一种货物整形的抱夹校正件，包括两第一竖板和一第二竖板；每个所述第一竖板的内侧面为第一竖直校正平面；所述第二竖板的内侧面为第二竖直校正平面；两所述第一竖板绕竖直轴线同步旋转地连接于所述第二竖板，且呈对称布置。通过第二竖板在侧...

本实用新型提供了一种货物自动装卸的输送线，包括若干节输送单元；所有的所述输送单元首尾相邻拼接成一列或一排；每节所述输送单元包括驱动机构、检测装置、支撑架、若干个辊筒卡件和若干个辊筒；所述辊筒的两端各嵌入一所述辊筒卡件的所述第一卡槽内；每...

本实用新型提供了一种货物自动装卸的输送线，包括若干节输送单元和条形码带；所有的所述输送单元首尾相邻拼接成一列或一排；所述条形码带固定连接于排成一列或一排的所有所述输送单元的长度方向的一侧。使用时，可预先将设定好所述条形码带对应的位置信息...

本实用新型提供一种快开式侧帘箱的上料支架，包括：水平框架、竖直框架、导轨、滑块及支撑板，所述水平框架包括两第一横杆；所述竖直框架有两个；每个所述竖直框架包括两竖杆和第一纵杆；每个所述竖直框架的两所述竖杆一一对应且对称固定连接于两所述第一...

本实用新型提供了一种具有倒车限位和导向功能的货物自动装卸系统，包括输送装置、X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块、货叉、第一检测装置、第二检测装置、报警装置及控制器；所述输送装置有两个，两所述输送装置之间具有一用于容纳集装箱...

本实用新型公开的一种牵引机器手结构，包括基座，所述基座下侧弧形端面上左右对称且固定的设置有两个支撑导块，所述支撑导块的下侧设置有导轨，所述导轨与所述支撑导块之间设置有前行驱动组件，所述基座内设置有开口向上的活动滑轨，所述活动滑轨的两端固...

本实用新型提供了一种可标定升降高度的自动装卸货物的上料机构，包括X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块、轨道以及货叉；所述X轴移动模块包括轮座、主动轨道轮及第一驱动电机，所述主动轨道轮滚动地连接于所述轨道上；还包括高度检测装置...

本实用新型提供一种用于货物自动装卸的升降机构，包括：卷扬机、链轮、货叉固定架及货叉；每所述卷扬机包括卷扬机本体和链条；所述卷扬机的输出轴水平布置；所述货叉固定架；所述链轮能旋转地连接于所述货叉固定架上；其中，所述链条还连接于所述链轮；所...

本实用新型提供一种集装箱的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；还包括第一检测装置，所述第一检测装置还通信连接于所述控制器，并用于检测集装箱内是否有物品、集装箱的高度、以及集装箱或者货车的停放位置；扫描装置，固...

本实用新型提供了一种集装箱自动装卸货物可防脱轨的上料机构，包括X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块以及货叉；所述X轴移动模块包括轮座、主动轨道轮、从动轮及第一驱动电机，还包括轨道，所述主动轨道轮和从动轮分别滚动地连接于所述轨...

本实用新型提供一种集装箱的上料支架，包括：第一水平框架、竖直框架、第二水平框架、导轨、滑块及支撑板，所述第一水平框架包括两第一横杆和两第一纵杆；两所述第二水平框架和第一水平框架之间具有一飞翼避让空间，用于避让飞翼集装箱的两侧飞翼门，从而...

本实用新型提供一种货物的整形系统，包括抱夹校正件、定位机构、总支撑架及推动机构；每个所述抱夹校正件包括两第一竖板和一第二竖板；每个所述第一竖板的内侧面为第一竖直校正平面；所述第二竖板的内侧面为第二竖直校正平面；两所述第一竖板绕竖直轴线同...

本实用新型提供一种用于货物整形的总支撑架，包括水平框架，有一个；竖直框架，有两个，两所述竖直框架固定连接于所述水平框架的底端，且呈对称布置；底部支架，有两个，所述底部支架一一对应固定连接于所述竖直框架的底部内侧面。通过水平框架、竖直框架...