一种集装箱的货物自动装卸系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种集装箱的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；还包括第一检测装置，所述第一检测装置还通信连接于所述控制器，并用于检测集装箱内是否有物品、集装箱的高度、以及集装箱或者货车的停放位置；扫描装置，固定连接于所述上料支撑架，并通信连接于所述控制器；条形码带，固定连接于所述输送装置的外侧面，并和所述扫描装置相向布置；通过输送装置将托盘和货物输送到预定的工位，然后上料机构通过扫描装置扫描条形码带上的条形码，从而将上料机构停放在预定的工位，最后进行装货。通过条形码带来设置预定的工位，安装简单方便，无需线缆，整个输送装置结构更简单。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱的货物自动装卸系统
本技术涉及集装箱货物装卸
，特别是一种集装箱的货物自动装卸系统。
技术介绍
申请人于2019.9.16同时申请了专利技术和技术专利：一种集装箱的上料机构，技术申请号为201921535249.7，专利技术申请号为201910871076.4，其说明书中记载了一种飞翼集装箱或快开式侧帘箱的货物装卸系统的实施例。实现了自动装卸货物，提高了货物装卸的效率，降低了人力成本。但是，在具体实施中发现还存在以下缺点：一、货物输送到预定的各个工位，上料机构通过感应输送装置上的传感器进行检测定位，将上料机构停在对应的工位进行上料，由于实际使用过程中，运输货物的车型多种多样，集装箱和整车的长度都有各种各样的尺寸，因此为了适应不同车型的装卸货物，需要根据不同车型的集装箱和整车长度设置不同的传感器对应不同的工位，而这样就导致需要设置很多传感器，一方面是线缆非常多，整个设备组装时，整理线缆耗费大量工时，而且传感器多了，需要设置很多不同结构的固定装置进行支撑固定，导致整个输送装置的结构变的很复杂。二、当货车倒车进入两侧的输送装置之间的货车停放区域内，由于是自动装卸货物，因此对于停车位置的精确度要求很高，这对于驾驶员的倒车技术要求高，实际使用时，驾驶员操作较难，且很浪费时间。三、其采用轨道轮在轨道上滚动的行进方式，进行移动。而由于制造和装配过程都存在误差，轨道轮和轨道之间存间隙，在运行过程会发生晃动，而导致轨道轮存在脱轨的情况发生，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种集装箱的货物自动装卸系统，在输送装置的一侧设置条形码带，通过条形码带来设置预定的工位，安装简单方便，无需线缆，整个输送装置结构更简单。本技术是这样实现的：一种集装箱的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；两所述输送装置沿X轴平行布置；所述的上料机构包括两X轴移动模块、上料支撑架、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块以及两货叉；所述上料支撑架具有一飞翼容纳空间；两所述X轴移动模块对称固定连接于所述上料支撑架；两所述Y轴移动模块对称且活动连接于所述上料支撑架；两所述Z轴移动模块一一对应且对称连接于两所述Y轴移动模块；两所述货叉一一对应连接于两所述Z轴移动模块，且对称相向布置；所述控制器分别通信连接于两所述X轴移动模块、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块、报警装置及两输送装置；还包括第一检测装置，固定连接于所述上料支撑架，且倾斜向下并朝内布置；所述第一检测装置还通信连接于所述控制器，并用于检测集装箱内是否有物品、集装箱的高度、以及集装箱或者货车的停放位置；扫描装置，固定连接于所述上料支撑架，并通信连接于所述控制器；条形码带，固定连接于所述输送装置的外侧面，并和所述扫描装置相向布置。进一步地，每个所述X轴移动模块包括轮座，固定连接于所述上料支撑架；主动轨道轮，旋转地连接于所述轮座，且旋转轴线水平垂直于X轴；第一驱动电机，其输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上；轨道，所述轨道沿X轴布置；所述主动轨道轮滚动地连接于所述轨道上；从动轨道轮，滚动地连接于所述轨道上，并旋转地连接于所述轮座，且旋转轴线水平垂直于X轴；竖直限位杆，有两个；两所述竖直限位杆固定连接于所述轮座，且两所述竖直限位杆的底端还位于所述主动轨道轮的下方，并位于所述轨道的两侧；限位轮，有两个，所述限位轮一一对应旋转地连接于所述竖直限位杆的底部，且旋转轴呈竖直布置，同时两所述限位轮一一对应还滚动的伸入所述轨道左右两侧的凹槽内。进一步地，每个所述X轴移动模块还包括两第一顶杆、两第二顶杆和两支座；其中，所述第一顶杆一一对应固定连接于所述支座上；所述轮座沿X轴方向的前后方向分别架设有所述支座，两所述第一顶杆相向布置；所述轮座沿X轴方向的前后两端面分别固定连接有所述第二顶杆，两所述第二顶杆反向布置；所述第一顶杆和第二顶杆一一对应同轴相向且沿X轴布置。进一步地，还包括限位导向件，有两个，每个所述限位导向件包括直线部；所述直线部的前端设有一斜向部；两所述斜向部呈喇叭状向外张开；两所述限位导向件设置在两所述输送装置之间；后限位件，设置在所述直线部的后方。本技术具有如下优点：一种集装箱的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；还包括第一检测装置、扫描装置、及条形码带；通过输送装置将托盘和货物输送到预定的工位，然后上料机构通过扫描装置扫描条形码带上的条形码，从而将上料机构停放在预定的工位，最后进行装货。通过条形码带来设置预定的工位，安装简单方便，无需线缆，整个输送装置结构更简单。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1和图2为本技术所述的货物自动装卸系统的立体图。图3为本技术所述的货物自动装卸系统的主视图。图4是图3中的A-A剖视图。图5是图3中的B-B剖视图。图6为本技术所述的货物自动装卸系统的侧视图。图7是图6中的C-C剖视图。图8为本技术所述的货物自动装卸系统的俯视图。图9和图10为本技术所述的整形系统的立体图。图11为本技术所述的整形系统的主视图。图12为本技术所述的整形系统的侧视图。图13为本技术所述的整形系统的俯视图。图14为本技术所述的抱夹校正件的后视图。图15为本技术所述的抱夹校正件的主视图。图16和图17为本技术所述的抱夹校正件的立体图。图18为本技术所述的定位机构对托盘进行定位的立体图。图19为本技术所述的定位机构对托盘进行定位的主视图。图20为图19中的D-D剖视图。图21为本技术所述的整形系统对货物进行整形的立体图。图22为本技术所述的整形系统对货物进行整形的主视图。图23为本技术所述的上料机构的立体图。图24为本技术所述的上料机构的后视图。图25为本技术所述的上料机构的侧视图。图26是图1中的E的局部放大示意图。图27是本技术所述的第一输送单元其中一辊筒分解后的主视图。图28是本技术所述的第一输送单元其中一辊筒分解后的侧视图。图29是本技术所述的第一输送单元其中一辊筒分解后的俯视图。图30是本技术所述的第一输送单元其中一辊筒分解后的立体图。图31是本技术所述的第一输送单元的立体图。图32是本技术所述的同步齿轮的布置示意图。图33是本技术所述的货物自动装卸系统的控制原理框图。附图标记说明：上料机构1，X轴移动模块11，轮座111，主动轨道轮112，第一驱动电机113，轨道114，从动轨道轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；两所述输送装置沿X轴平行布置；所述的上料机构包括两X轴移动模块、上料支撑架、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块以及两货叉；所述上料支撑架具有一飞翼容纳空间；两所述X轴移动模块对称固定连接于所述上料支撑架；两所述Y轴移动模块对称且活动连接于所述上料支撑架；两所述Z轴移动模块一一对应且对称连接于两所述Y轴移动模块；两所述货叉一一对应连接于两所述Z轴移动模块，且对称相向布置；所述控制器分别通信连接于两所述X轴移动模块、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块、报警装置及两输送装置；/n其特征在于：还包括/n第一检测装置，固定连接于所述上料支撑架，且倾斜向下并朝内布置；所述第一检测装置还通信连接于所述控制器，并用于检测集装箱内是否有物品、集装箱的高度、以及集装箱或者货车的停放位置；/n扫描装置，固定连接于所述上料支撑架，并通信连接于所述控制器；/n条形码带，固定连接于所述输送装置的外侧面，并和所述扫描装置相向布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；两所述输送装置沿X轴平行布置；所述的上料机构包括两X轴移动模块、上料支撑架、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块以及两货叉；所述上料支撑架具有一飞翼容纳空间；两所述X轴移动模块对称固定连接于所述上料支撑架；两所述Y轴移动模块对称且活动连接于所述上料支撑架；两所述Z轴移动模块一一对应且对称连接于两所述Y轴移动模块；两所述货叉一一对应连接于两所述Z轴移动模块，且对称相向布置；所述控制器分别通信连接于两所述X轴移动模块、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块、报警装置及两输送装置；
其特征在于：还包括
第一检测装置，固定连接于所述上料支撑架，且倾斜向下并朝内布置；所述第一检测装置还通信连接于所述控制器，并用于检测集装箱内是否有物品、集装箱的高度、以及集装箱或者货车的停放位置；
扫描装置，固定连接于所述上料支撑架，并通信连接于所述控制器；
条形码带，固定连接于所述输送装置的外侧面，并和所述扫描装置相向布置。


2.根据权利要求1所述的一种集装箱的货物自动装卸系统，其特征在于：每个所述X轴移动模块包括
轮座，固定连接于所述上料支撑架；
主动轨道轮，旋转地连接于所述轮座，且旋转轴线水平垂直于X轴；
第一驱动电机，其输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毓珩，邹小青，
申请(专利权)人：福州国化智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35