本发明属于食品添加剂的检测领域，特别是涉及一种面粉中偶氮甲酰胺的比色检测方法。本发明利用谷胱甘肽与纳米金粒子表面形成共价键，使金纳米粒子形成自组装网状结构，导致发生团聚，使纳米金溶液呈蓝色，以及偶氮甲酰胺可以和谷胱甘肽产生偶合反应的原理...

本发明涉及一种物料自动确认方法，该方法具体包括：将每个市场不良问题点转换成单条或多条料号，并将其对应的产品别，电压范围，机种类型，备注，检测对应的结果以及多条料号之间的逻辑关系作为一个完整的ITEM进行存储，通过在测试界面对BOM的产品...

本发明涉及一种高精度大口径管材挤管机头及其使用方法，包括分流模体、压缩模体、口模、冷却套，分流模体内套设有垫块，垫块设置通孔，通孔内设置分流锥，分流锥外壁与通孔之间形成分流流道，垫块后端设置芯模，芯模下半部分为锥部，芯模上半部分为圆柱部...

本实用新型公开了一种炮孔装药空气间隔器，其包括密封气袋，所述密封气袋的一端设有充气口，充气口上设有和充气口相匹配的气塞，密封气袋的另一端设有重物袋，重物袋上设重物袋口。采用充气孔孔外充气、重物袋内装重物下拉安放的方式，保证密闭气袋充气后...

本发明涉及一种基于四自由度机器人的手眼关系标定方法，首先确定摄像机内部参数矩阵；接着计算手眼关系旋转矩阵；然后计算工作平面在相机坐标系下的深度值；最后计算手眼关系平移矩阵。本发明操作简单、精度较高。

本发明属于脱硝PPS滤料技术领域，具体涉及一种噻吩类导电聚合物原位包覆的锰铁复合滤料及其制备。具体制备方法包括以下步骤：1）以FeCl3、KMnO4为原料，经氧化还原得到锰铁复合物；锰铁复合物经浸渍负载于PPS滤料上，得到Mn‑FeOx...

本发明公开了一类黄芩素衍生物及其制备方法和应用。该黄芩素衍生物的通式I如下：式中R1为氢、炔丙基、2‑丙戊酯基或亚甲基三氮唑基团；R2为炔丙基或亚甲基三氮唑基团。该类化合物能够显著抑制白血病等多种类型血液肿瘤细胞的增殖和存活，多靶点抑制...

本发明涉及一种新型的工业机器人轨迹规划编程方法，包括以下步骤：通过工业机器人的结构图纸，得到其D‑H参数信息；采用关节空间的三次均匀B样条曲线差值的方法，对工业机器人各关节进行轨迹规划推导工作；设计工业机器人轨迹规划的通用元件；根据推导...

本实用新型涉及一种变线规无线电能传输磁耦合线圈，线圈由不同规格的各段导线组成，在磁场强度大的位置，绕组采用相对细的导线；在磁场强度小的位置，绕组采用相对粗的导线。本实用新型能够有效地减小高频绕组损耗，从而提高无线充电系统的传输效率。

本实用新型涉及一种基于人脸和指纹识别的账号登录系统，包括数据处理服务器以及与其相连的本地登录验证服务器、云端服务器；所述的本地登录验证服务器与移动设备或固定设备相连，所述的移动设备与固定设备用以采集用户图像与用户指纹，所述的本地登陆验证...

本实用新型公开了多工位数控鞋楦粗坯一体机，包括加工机架、Z轴移动座架、外轮廓加工部、燕尾槽加工部、数控模块和多个楦坯转座；Z轴移动座架与楦坯转座相邻并沿Z轴方向移动，外轮廓加工部、燕尾槽加工部分分别设于Z轴移动座架的上、下两端部；轮廓铣...

本实用新型涉及一种具有活动型芯的深筒制品模具，包括定模组件与动模组件，所述定模组件与动模组件之间设置有推板，所述推板与动模组件的接触面为分型面，所述动模组件上开设有型腔，所述型腔远离定模组件的端部设置有可伸缩的活动型芯，所述定模组件、推...

本实用新型涉及一种双向顶出模具，包括顺序设置的定模组件、推板以及动模组件，所述推板与动模组件的接触面为分型面，所送动模组件上开设有型腔，所述定模组件上设有穿过推板并伸入型腔的型芯，其特征在于：所述定模组件包含从上往下顺序设置的定模底板、...

本实用新型提供一种扁肉面皮压制流水线，包括机架及设置于机架上第一级压皮装置，第二级压皮装置及第三级压皮装置，所述第一级压皮装置，第二级压皮装置及第三级压皮装置包括一对挡板及位于一对挡板之间上部的进料板及一对挡板之间下部的出料板，所述进料...

本发明涉及一种如式I所示的熊果酸‑阿司匹林偶联物的应用，具体的是在制备保肝护肝药物中的应用。通过测定AST、ALT和SOD的活性，证明此偶联物具有较好的保肝护肝的作用，在制备保肝护肝药物中具有良好的应用前景。

本实用新型涉及一种双层型腔结构模具，包括位于中间的型腔板和位于型腔板两侧的动模板和定模板，定模板与型腔板之间具有上推板，动模板与型腔板之间具有下推板，定模板上安装有穿过上推板的上型芯，动模板上安装有穿过下推板的下型芯，型腔板与下型芯和上...

本实用新型涉及一种肢体康复训练器肢体运动轨迹检测及无线传输装置，包括肢体康复训练器，所述肢体康复训练器包括底座，所述底座上设置有用以锻炼腿部的两个摆杆、用以固定手部的支撑手柄；包括中央控制模块以及与其相连的角度检测传感器、超声波距离检测...

本实用新型涉及一种基于树莓派的智能语音HIFI音频随身播放器电路，包括树莓派底板以及与所述树莓派底板相连的接口电路，所述接口电路连接有数模转换电路以及电源电路。所述树莓派底板包括微控制器以及与其相连的12S接口、12C接口、USB接口；...

本实用新型涉及一种小孔径内球面加工装置，包括开设有安装通孔的工具体，安装通孔内设置有可相对工具体上下前后移动的刀杆，刀杆前端位于工具体前部，刀杆后端位于安装通孔内，刀杆前端设置有车刀，工具体后端设置有后端板，后端板后部设置有T型螺杆，T...

本发明提供了一种杨梅状钴酸镍纳米材料的制备方法，包括：将氯化镍、氯化钴与尿素按照摩尔量之比为1:2:6的比例溶解在去离子水中，搅拌形成粉色溶液，然后转移至高压反应釜中充分反应后冷却至室温，干燥后得到固相前驱体，随后采用两步煅烧法对其进行...