本发明涉及一种膝关节负重助力外骨骼装置，包括脚底板，所述脚底板的外侧端设置有踝关节，所述踝关节与小腿杆件相铰接，所述小腿杆件又与大腿杆件相铰接，所述脚底板的后侧端与大腿杆件之间铰接有驱动大腿杆件运动的伺服电动缸组件，所述脚底板上布置有若...

本发明属于高分子材料领域，公开了一种纳米石墨负载石墨烯纳米带改性聚乙烯薄膜的方法。具体为：将纳米石墨经十二烷基硫酸钠处理后，负载到石墨烯纳米带上，形成纳米复合材料；然后将纳米复合材料分散于聚乙烯基体中，制得纳米复合材料‑聚乙烯母料；母料...

本发明公开了一种ZIF‑8@酞菁锌复合材料的制备及其应用。其制备方法如下：以Zn(NO3)2·(H2O)6为金属源，2‑甲基咪唑为配体，CTAB作为表面活性剂，酞菁锌为光敏剂，室温下采用一锅法合成。本发明涉及的ZIF‑8@酞菁锌复合材料...

本发明提供了一种改性活性炭和制备方法及其应用，属于催化剂载体的制备领域。其制备方法如下：一种石墨化活性炭经HNO3处理后，在氨气气氛下进行高温热处理，得到介孔率高的活性炭载体。该载体具有较大的孔隙容积，较高的介孔率（≥97%），导电性好...

本发明公开了一种黑磷量子点的制备方法及其应用，首先采用液相剥离法将块状黑磷晶体超声1～3h。超声完成后静止1～2h，然后取上层液体离心分离，转速为1500rpm～2000rpm，时间为20min～40min。并分散在N‑甲基吡咯烷酮溶剂...

本实用新型涉及一种可转动钻铰夹头，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部套设有转盘体，所述转盘体经锁紧柄锁紧在支撑杆上，所述转盘体上环绕布置有若干刀座，每个所述刀座均包含与刀具相联接的固定套和与转盘体相联接的套架，所述套架套设在固定套外并经螺钉锁...

本实用新型涉及一种装运机械安全智能辅助系统。包括一智能安全辅助系统控制器及与其连接的安装于装运机械上的侧倾角加速度传感器、侧倾角传感器、轮荷传感器组、轮速传感器组，分别用于检测装运机械整机的侧倾角加速度、侧倾角度、轮胎垂向载荷、车轮速度...

本实用新型涉一种大功率LED的微阵列芯片荧光检测装置，提供一被测荧光微阵列生物芯片，包括自上而下依次设置的冷却型CCD相机、窄带镀膜荧光滤波片、成像微距镜头以及LED照明阵列；LED照明阵列设置于被测荧光微阵列生物芯片的正上方；冷却型C...

本发明涉及一种基于增强现实的戒指2D在线实时试戴方法及系统，该方法具体包括以下步骤：步骤S1：摄像头采集用户的手部图像，采用一图像预处理模块对采集到的手部图像进行预处理；步骤S2：经过预处理的手部图像经过一肤色识别模块将与手部无关的图像...

本发明公开了一种实现增强现实的方法。通过安装在增强现实眼镜上的摄像装置采集视频数据，传输到移动终端，然后对视频帧进行处理，识别出场景中包含的物体。在根据识别的结果，通过无线网络或者移动数据访问云服务器，匹配搜索是否含有目标物体。如果含有...

本实用新型涉及一种高自由度变电巡检机器人，包括：底盘、履带式行走机构、主控制板、第一连接件、第一机械臂、第二连接件、第二机械臂、第三连接件、高清摄像头、第一至第七舵机；主控制板包括第一微控制器以及第二微控制器；第一微控制器分别经第一至第...

本发明公开了一种PWM/OFDM调光调制的LED照明与VLC通信电路与方法，该电路的第一LED驱动电源的正极与第一LED灯负载的阳极相连，第一LED灯负载的阴极与第一开关管的漏极相连；第二LED驱动电源与第二LED灯负载的阳极相连，第二...

本实用新型涉及一种基于抓地力装运机械智能安全辅助系统。包括一智能安全辅助系统控制器及与该智能安全辅助系统控制器连接的轮荷传感器模块、报警单元；所述轮荷传感器模块安装于装运机械上，用于检测装运机械整机的轮胎垂向载荷并传输给所述智能安全辅助...

本实用新型涉及一种任意交流载波下的电容特性测量设备，包括一载波低频交流源、一高频小信号激励源、一待测量电容C；先开启测量设备中的交流载波源，再开启高频激励源，测量待测量电容C，得到电压表和电流表的数据分别为uc（t），ic（t）；并通过...

一种具有抗癌活性的熊果酸偶联物作为药物载体或者分子探针载体的应用；所述的熊果酸偶联物其特征在于其为熊果酸或其衍生物的羧基与胍类药物的氨基以酰胺键的形式相连接形成偶联物。具体应用在于熊果酸偶联物包载药物或者分子探针形成纳米粒。本发明所涉及...

本发明涉及一种超声与Fenton协同调理城市污水厂剩余污泥的方法，包括以下步骤：步骤S1：调节剩余污泥的pH值至2.0～4.0；步骤S2：往所述剩余污泥中投加Fenton试剂，包括0.5～1.50 g/kgDS的七水合硫酸亚铁和15~3...

本发明涉及一种钢筋混凝土梁柱节点隔震构造及其施工方法，包括由整体式浇注的钢筋混凝土承重柱和支撑梁所构成个梁柱节点，所述支撑梁上固结有钢筋混凝土楼板，所述楼板与承重柱之间的连接处设置有隔绝两者接触的隔震材料。本装置结构简单，减震效果好。

本发明涉及一种基于增强现实的智能终端3D手表试戴方法及系统，提取出和手部肤色相近的图像信息，通过从背景图中提取的手部图像信息，轮廓提取后进行凸包检测，根据给定的阀值判断是否是手部；再次获取轮廓进行凸包检测，确定手腕处的凸包；根据不同的智...

本发明公开边远地区客运班车线路实时生成方法，其包括以下步骤：S1、获取目标地区的路网数据，S2、实时获取目标地区路况信息和乘客的出行信息；S3、基于出行信息结合路网数据生成关于班车车型选择以及路网细分的候选线路方案；S4、基于行驶距离最...

本发明涉及一种电流耦合型人体通信收发器辅助设计系统及方法，包括上位机模块、数据采集卡、电源、隔离电路模块、人体信道以及贴设在人体信道表面的四个电极，两个作为人体信号发送端，另外两个作为人体信号接收端；所述数据采集卡通过接口与上位机主板连...