本发明提出一种搬运机器人及其搬运工作方法，包括自走车、循迹组件、承载组件、搬运堆叠组件和控制模块，搬运堆叠组件包括机械手、升降架和堆叠定位件，转盘包括上层板、中层板、旋停定位件和转盘舵机，物料存贮件在上层板处，当上层板停止转动时，旋停定...

本发明涉及一种基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人。包括服务机器人本体及与其通信的智能云平台、家居设施及用户指令发送端；住户通过语音或操作移动终端与服务机器人进行交互，服务机器人通过智能算法判断居民的期望指令，执行相应的音...

本发明公开了一种在总状毛霉休眠孢子中表达蛋白质的方法，包括总状毛霉培养和孢子收集、总状毛霉孢子预处理以及使用HDEN法电击总状毛霉孢子三个步骤，该方法绕过真菌孢子萌发这个步骤，采用HDEN电转化技术，将体外的单链编码蛋白RNA递送穿过细...

本发明提供一种采用UHPC材料的大跨度梁结构的制造方法，包括由两个或两个以上并列设置的倒T型板构成的梁结构本体，所述两个倒T型板包括横向设置的底板及垂直于底板上设置的支撑腹板，相邻设置的梁结构本体的底板错位设置有多个凹槽，所述凹槽对应相...

本发明涉及一种拉伸式准零刚度隔振器及其实现方法，该隔振器是负刚度机构并联正刚度主弹簧而成的，其中负刚度机构是由拉伸弹簧、连杆、滑块和导轨组成，能在垂直方向产生负刚度，并且能够避免压缩弹簧发生失稳的缺点，在水平方向微调时能够保证结构左右对...

本发明涉及一种土木工程结构可靠度演化及剩余寿命预测方法。首先，根据数值分析或力学知识判断结构可能的控制截面；其次，通过初始设计信息的统计结果假设各参数所服从分布，并由此计算结构抗力及荷载所服从的概率分布；再次，计算荷载、收缩及徐变影响下...

本发明属于环境污染治理技术领域，具体涉及一种锑酸锶光催化剂及其制备和应用。该锑酸锶光催化剂的分子式为HxSrySbO3O’z，其中0≤x，0＜y≤1，0≤z≤0.5，通过水热反应制备而得到，其比表面积为50‑250 m2/g，晶粒大小为...

本发明提供一种氮掺杂石墨烯的生物质辅助制备方法及应用，属于功能化石墨烯领域。本发明的氮掺杂石墨烯的制备方法为氧化石墨烯在生物质原料的存在下超声分散为均匀溶液，而后加入氮源物质，再次超声均匀分散后得到氧化石墨烯‑生物质‑氮源物质混合物溶液...

本发明公开一种用于提高铸造双相不锈钢表面渗层厚度的QPQ技术，提高渗层厚度的QPQ技术工序为清洗→预热→氮化→氧化→清洗去盐→干燥→抛光，主要工序为盐浴氮化和盐浴氧化，与原有的QPQ技术相比，渗层厚度增加，在同等情况下，可有效缩短渗氮时...

本发明公开了一种基于喷墨打印图形化的ZnO阴极及其制备方法，所述的ZnO阴极自下而上包括阴极基板、图形化ZnO种子层和图形化ZnO阴极。通过喷墨打印ZnO种子层引入，利用电化学沉积法或水热法生长图形化ZnO阴极。与现有技术相比，该喷墨打...

本发明涉及一种硬质塑料螺旋弹簧增强的软管及其制造设备和制造方法，其特征在于：其中硬质塑料螺旋弹簧增强软管的制造设备包括管状模体和设在管状模体内的管状旋转体，所述管状旋转体内孔套设有管状成型套，所述管状旋转体内孔壁与管状成型套外壁面之间设...

本发明涉及一种钢筋混凝土框架梁柱节点加固结构，包括相互连接的框架梁、框架柱、楼面板，所述框架梁与框架柱的连接节点上设有钢筋笼，所述钢筋笼包括位于框架梁与框架柱的每一连接节点上的若干根竖向钢筋，若干根竖向钢筋均穿过楼面板并经横向箍筋连为一...

本发明提供一种双频低剖面紧耦合高隔离度MIMO天线，其包括上层介质板、下层介质板、第一短路探针、第二短路探针、第一馈电探针及第二馈电探针；上层介质板的上表面设置有辐射贴片和隔离装置，下层介质板的下表面设置有接地板，两层介质板之间设置有空...

本发明公开了一种具有水溶性和抗癌活性的1,4-二羟基蒽醌双苄基季铵盐及其制备。具体是将1,4-二羟基蒽醌与过量对二苄溴反应，得到蒽醌二苄溴；将蒽醌二苄溴与甲基二正辛基叔胺反应，得到蒽醌苄溴季铵盐；将蒽醌苄溴季铵盐再与三乙醇胺反应得到相应...

本发明涉及一种三路正向电压输出单级无桥Cuk PFC变换器及其控制方法。相比于传统Cuk PFC变换器，该变换器完全消除了二极管整流桥，仅采用单个输入电感，电感利用率高，可实现可靠的三路正向电压输出，解决了Cuk拓扑的反向电压输出问题，...

本实用新型涉及一种钱币分离机，包括底座，底座的上方设有钱币分离机构与硬币筛选机构，钱币分离机构包括中空的箱体，箱体上设有与内腔连通的钱币入口与硬币出口，钱币入口与硬币出口之间的内腔中电连有风机，箱体在风机的正对面设有纸币出口，硬币筛选机...

本实用新型涉及一种新型圆二色光谱测量装置。包括光源、可调起偏器、槽内填充有被测手性样品的一维周期金属槽结构、样品流动池和光谱仪；所述光源出射的光经可调起偏器调制成相反对称偏振角的线偏振光后，分别入射至所述一维周期金属槽结构的被测手性样品...

本实用新型公开了铣削快换夹头，包括夹套、夹头体和快换螺母；夹套外壁设有阶台，阶台一侧为刀具固定端，刀具固定端的夹套中轴处设有安装刀具的刀具锥孔，阶台另一侧为夹套固定端，夹套固定端呈锥台形，夹头体中轴处设有夹套定位孔；夹套固定端的外侧壁处...

本发明公开了一种转化外源长链ssRNA到烟曲霉未萌发孢子中的方法，包括烟曲霉培养和孢子收集、烟曲霉孢子预处理以及使用HDEN法电击烟曲霉孢子三个步骤，该方法绕过真菌孢子萌发这个步骤，采用HDEN电转化技术，将体外的单链编码蛋白RNA递送...

本发明提出山形刃切断四角管的切断模，包括冲头组件、下模座块和下模承座；冲头组件包括冲头和压管机构，冲头刃部呈山字形，压管机构包括座板、撞栓、弹簧垫头和弹性垫，撞栓下部以弹性件固定弹簧垫头，弹性垫位于弹簧垫头下方；下模座块锁定于下模承座处...