本发明公开了一种飞行环境模拟控制系统的环境信号处理方法，包括步骤：S100、根据二阶滑模算法构造滑模微分器；S200、对所述滑模微分器实施时间线性变换；S300、对实施时间线性变换的所述滑模微分器再实施坐标变换，得到滑模跟踪微分器；S4...

本发明涉及一种自动化水质监测及净化装置，包括船体、水质监测模块、中央控制模块、GPS模块、摄像头、投药装置及过滤装置，中央控制模块由树莓派构成，装置各部分由树莓派控制，树莓派连接水质监测模块的各传感器、GPS模块、摄像头及投药装置连接，...

本发明提供一种电力液压双钳盘式制动器及其工作方法，包括由左至右依次设置的制动臂钳组件A、连杆组件、制动臂钳组件B以及电动液压推动器，用以通过电动液压推动器拉动连杆组件摆动实现制动臂组件A、制动钳组件B同步夹紧或放松。本发明设计合理，结构...

本发明涉及一种装配式UHPC隧道衬砌结构及其施工方法，包括沿隧道纵向拼装在一起的衬砌环，所述衬砌环环向由下部的仰拱和上部的UHPC拱墙拼接而成，UHPC拱墙是由左侧UHPC节段、右侧UHPC节段和顶部UHPC节段拼接而成；所述衬砌环和外...

本实用新型提供一种双金属复合管接头制备装置，包括下座板、支撑柱及、上座板及支撑板，所述座板上固定有模具组件，所述上座板下表面固定连接有平板线圈，平板线圈经线路与外电路连接，导向套筒内下部分装有驱动盘及冲头板，冲头板下表面固定连接有应力波...

本发明公开了一种石墨烯/聚苯乙烯增强水性环氧树脂复合涂料及其制备方法，其是在含有阳离子活性剂的水溶液中制备粒径均匀的纳米聚苯乙烯粒子分散体，然后通过自由基聚合改性在聚苯乙烯粒子中引入增进交联的亚甲基双丙烯酰胺，再利用其对石墨烯进行协助分...

本发明公开了一种木质素降解产物‑双酚A‑聚氨酯缩聚物添加剂及其制备方法，其以木质素为原料，利用碱活化剂、金属催化剂和硝基苯对其进行降解，得到木质素降解产物，然后将所得木质素降解产物与双酚A混和均匀，并加入聚氨酯，经加热反应后干燥得到所述...

本发明涉及一种高精度旋转式分剪机，包括有一机架，机架内部设置有一电机，电机由控制器控制，电机输出轴上安装电机输出装置，电机输出装置由同步带向一级传动轴机构传递动力，一级传动轴机构由锥齿轮分别向左刀具架机构和右刀具架机构传递动力，使左、右...

本实用新型涉及一种可折叠式老年人如厕辅助装置，包括底座、坐垫和靠背，所述底座前部两侧铰接有一对前腿杆，两侧的前腿杆和靠背之间分别连接有一上一下的两根相平行的连杆，所述底座后部两侧和靠背之间连接有一对电动推杆，电动推杆两端分别铰接于底座和...

本发明属于催化剂制备技术领域，具体涉及了一种以核壳结构为载体的铂系催化剂制备方法。首先采用stober法将金属包覆在SiO

本发明提供了一种夹层状石墨烯气凝胶基催化剂滤料及其制备方法，首先利用氯化亚砜在合成氧化石墨烯的同时将其氯掺杂，使其获得较多的Cl官能团和缺陷。在形成气凝胶后，再通过与活化过后PPS表面的含氧官能团脱水缩合作用将其吸附在滤料表面成为中间层...

本发明提出结合压力传感器的自适应控制手部外骨骼康复装置及方法，包括以下步骤；步骤S1、使用者手部佩戴外骨骼设备运动以对外骨骼设备施力，步骤S2、控制模块采集施力数据；再以采集的使用者施力数据为手部当前体征数据，结合手部健康状态下的施力数...

本发明涉及一种心电信号的R峰定位方法，包括以下步骤：步骤S1:对待测心电信号进行预处理；步骤S2：对预处理后的心电信号使用差分计算，得到复合导联；步骤S3:分别在复合导联和预处理后的心电信号上搜索疑似R峰；步骤S4:计算组合阈值；步骤S...

本发明涉及一种自适应的纤支镜和气管的操作装置，包括纤支镜操作部、前端进给装置、末端进给装置，前端进给装置包括机架、纵置安装在机架上的上丝杆、下丝杆，上丝杆旁侧纵置的安装有光杆，上丝杆前端安装有齿轮A，机架上安装有电机A、电机B，电机A的...

本发明提出一种基于深度强化学习的含氢储能微网优化运行方法，利用线性插值法建立了电解槽效率特性模型，并将电解槽效率特性模型与燃气轮机、电化学储能、储氢罐和燃料电池等模型相结合，以微网运行成本为目标，构建含氢储能微网优化运行模型。最后采用深...

本发明涉及一种基于联邦标签传播的保险客户推荐方法，将多家保险公司作为参与方，生成对应网络图，进行加密节点匹配，得到各方重叠节点集，参与方将节点的邻接矩阵进行同态加密后发送给协调端，协调端在密态下对各参与方的邻接矩阵进行计算，各参与方联合...

一种吖嗪连接的苯并三噻吩基共价有机框架材料及制备方法和应用。本发明属于材料制备领域，具体涉及一种亚胺交换策略制备吖嗪共价有机框架材料的合成方案及其在光催化分解水产氢的应用。通过以苯胺为分子调节剂先与苯并[1,2

本发明提供了一种界面改性剂及其制备方法和应用、使用方法。该界面改性剂，包括以下重量份的原料：4～20份的铁盐、800～1200份的水以及0.5～1份的酸。本发明的界面改性剂，包括铁盐，经过界面改性剂对酸性集料的处理，在沥青与酸性集料粘结...

本发明涉及一种单级式两开关无电解电容LED驱动电源及控制方法。所述LED驱动电源，包括交流输入电源，整流电路，耦合电感T，第一开关管Q1、第二开关管Q2，第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4，辅助储能电容C

本发明公开了一种毛细管高度指示剂装置及其检测硫化氢的应用，向N3‑