本发明涉及一种工业4.0需求驱动的分布式动态边缘云智能制造方法及系统。包括：客户向云端发布个性化产品需求；设计师获取需求信息，与客户沟通，确定最终设计；云端根据最终设计，将个性化产品分解为几个子任务；在决策时刻，边缘端根据云端发布的待分...

本发明涉及一种考虑转角约束的无碰撞检测快速随机树全局路径规划方法。包括：区域区分采样与启发式可变范围采样策略；考虑车辆姿态与下一路径点夹角约束的改进目标偏向临近点采样策略；无需碰撞检测的随机树扩展策略。本发明方法可提高有效采样次数与采样...

本发明提出一种基于跟踪误差和时变系数预测的蛇形机器人自适应路径跟随控制器及其设计方法，基于多关节蛇形机器人运动学模型和步态关节的控制函数，根据蛇形机器人路径跟随过程中的动态控制任务和姿态控制任务；基于蛇形机器人的运动位置误差的预测值、侧...

本发明公开了一种利用天然黏土矿物制备分子筛的方法，其是将高温活化后的高温焙烧硅藻土通过加入一定量的酸液进行处理并过滤，得到高硅铝比的硅藻土和低硅酸液；然后将所得高硅硅藻土作为硅铝源合成高硅ZSM

本发明公开了一种利用天然铝土矿制备梯级孔分子筛的方法，其是在煅烧活化后的高温焙烧铝土矿中加入一定量碱溶液进行处理并经过滤后，得到含铁低硅铝土矿和硅酸盐碱液；再将所得含铁低硅铝土矿作为原料合成梯级孔Fe

本发明公开了一种具有超快弛豫时间的Ca2CuO3纳米片的制备方法和应用，属于非线性光学材料制备领域。其是以Ca(NO3)2·

本发明提出一种面向机器人系统的人在回路决策建模与控制方法，包括机器人任务设计、人的决策信息选择、人的决策行为建模、人的决策任务设计、固定时间滑模自适应行为控制器设计；所述方法首先获取机器人执行任务后的输出信息值，然后通过选择机器人位置偏...

本发明公开了一种Se掺杂Bi2O2S纳米片及其制备方法和应用。采用水热法制得的e掺杂Bi2O2S纳米片在脉宽208飞秒，波长800纳米，频率为100千赫兹的激光器条件下，非线性吸收系数β和三阶极化率虚部Imχ

本发明涉及一种作业飞行机器人动态滑翔抓取与力位混合控制方法，包括以下步骤：步骤S1：考虑重心偏移以及抓取过程中受力和力矩，构建搭载机械臂的四旋翼无人机系统模型和二自由度机械手模型；步骤S2：计算机械手末端受到的瞬时接触力和抓取力；步骤S...

本发明涉及一种基于节点邻居关系和RSSI频率分布的无线节点邻近感知方法，包括离线测量：步骤S1:通过移动设备对待测无线节点的RSSI进行m次采样并记录；步骤S2:设置相关指标，并作为离线文件存储于数据库当中；在线估计：步骤Z1:移动终端...

本发明涉及一种基于改进搜索算法的AGV机器人路径规划方法及系统，该方法基于搜索算法采用双向迭代方式进行路径搜索，即从起点与终点分别开始迭代搜索直至双向搜索汇合，其中双向搜索采用不同的启发式函数，以避免双向搜索受同一环境因素干扰；对获取的...

本发明公开了一种来源于紫苏籽粕的ACE抑制肽及其制备方法与应用。所述ACE抑制肽的氨基酸序列为Val

本发明涉及一种基于神经网络的情绪识别与脱敏训练效果评估方法。包括：搭建虚拟现实情绪诱发分级场景并进行实验，获取多种生理数据，构建样本数据集，并采用SAM问卷进行场景分级验证；进行生理信号预处理，得到预处理后的数据集，分为训练集和测试集；...

本发明属于利福霉素吸附材料领域，具体涉及一种多酚修饰伽马型氧化铝基多孔碳复合材料、制备方法和应用。所述的多酚修饰伽马型氧化铝基多孔碳复合材料为gamma

本发明涉及一种非均匀环形约束收缩测试装置及试验方法，包括底板、安装在底板上的外钢环，所述外钢环内设置有内钢环，内钢环经调节组件与底板相连接，所述调节组件包括径向底板、设置在径向底板两端的连接板，连接板与内钢环相连接，径向底板上沿长度方向...

本发明涉及基于深度学习的随机频率阵列辅助方向调制的传输系统，包括发射端和期望用户；所述发射端包括随机频率分集阵列和发射机，发射机利用随机频率分集阵列发射朝向期望用户的信号，使得期望用户实现安全传输。本发明借助深度学习技术，通过引入期望用...

本发明涉及一种基于关键点检测的视频动作整齐度评估方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取数据集并预处理，训练基于计算机视觉的关键点检测算法；步骤S2：采用所述关键点检测算法对输入的视频图像识别提取骨骼关键点，并输出信息；步骤S3：...

本发明涉及一种基于计算机视觉的典型应用智能图文教程制作的方法及系统，该方法包括实时操作过程和录屏操作过程，实时操作过程包括：A1、获取用户操作过程中的鼠标和键盘操作，分析鼠键操作对应的典型软件操作内容；A2、对操作内容进行筛选，判定其关...

本发明涉及一种基于深度强化学习的智能工厂生产作业调度方法，包括以下步骤：步骤S1:获取每个任务各个工序在对应机器上的处理数据，并预处理后构成训练集；步骤S2:构建深度强化学习DQN模型，所述深度强化学习DQN模型包括DQN深度学习网络结...

本发明涉及一种基于语义理解的深度学习硬件木马检测方法，包括如下步骤：步骤S1：首先对芯片网表文件进行预处理，提取任意一个输入端口线网和输出端口线网来组成所有可能的路径对；接着在这些路径对上寻找所有存在的简单路径，并生成对应句子，再打上硬...