本发明涉及一种激光SLAM的回环检测方法，步骤1：获取单帧三维点云数据及其同步IMU信息；步骤2：将当前帧点云分割为个单元空间，将单元空间数据分别存入矩阵，以此构建第一描述符；将分割后的点云数据与IMU信息存入B向量，以此构建第二描述符...

本发明涉及一种集转移、检测和修补于一体的Micro LED的巨量转移装置及方法。所述装置，包括半球形真空腔、位于半球形真空腔开口下方且与半球形真空腔紧密连接的光滑金属平板；当转移装置与Micro LED芯片紧密接触后，通过对真空腔抽真空...

本发明提出一种基于计算机视觉的屏幕浏览场景分类方法，包括以下步骤：步骤S1：通过自然场景训练集训练文本检测网络模型；步骤S2：采用训练好的文本检测器获得文本区域，并通过文本训练集训练识别网络；步骤S3：采用训练好的文本识别器识别文本区域...

本发明涉及一种应用于无线电能传输的可调频负磁导率超材料板，包括介质基板、单片机控制模块及分别设置在介质基板两侧的谐振线圈和开关电容阵列；正面谐振线圈与反面开关电容阵列通过过孔相连；反面开关电容阵列包括由多个继电器组成的开关阵列和若干离散...

本发明公开了一种以非金属元素修饰的氧化铝为载体的镓基催化剂的制备方法，其属于催化剂制备技术领域。其具体是采用非金属元素N、B、P修饰氧化铝后，以其为载体制备镓基催化剂。本发明在载体上掺杂非金属元素，可抑制催化过程中积炭的形成，从而提高催...

本发明公开了一种钴基分子筛催化剂及其制备方法和应用，属于丙烷脱氢制丙烯催化剂领域。将硅源、模板剂、钴源、添加剂和水混合，经水热晶化后得到悬浊液，离心得到固体，经水洗、干燥和焙烧得到钴基分子筛催化剂。Co基分子筛具有比表面积大，水热稳定性...

本发明公开了混凝土技术领域的一种抗裂隧道混凝土检测用盛放对比装置，包括底座，所述底座的顶部固接有两组对比箱，两组所述对比箱的上部安装有温度计，两组所述对比箱的顶部中央竖直安装有电动推杆，所述电动推杆的底部伸缩端固接有按压板，两组所述对比...

本实用新型属于桥梁工程技术领域，尤其涉及一种采用桁式钢结构加劲纵梁加固的下承式拱桥悬吊桥道系。本实用新型通过在拱座上设置牛腿、支座、吊杆、桥面板、桁式钢结构加劲纵梁以及混凝土横梁的方式，达到下承式拱桥悬吊桥道系有效使用的效果。本实用新型...

本发明涉及一种二自由度管路主动动力吸振器及其使用方法，其中该吸振器包括纵向动力吸振机构、横向动力吸振机构以及刚度调整机构三个部分；纵向动力吸振机构包括质量块、钢板弹簧、钢板弹簧支承挡板和吸振器底座；所述质量块由质量块上半、质量块下半、滚...

本发明涉及一种融合图卷积神经网络的文本情感分类系统。包括：数据预处理模块，用于构造用户与用户关系图和用户与产品关系图；评论文本预处理模块，用于对文档文本进行特征化处理；基于循环神经网络的编码模块，获取单词级别和句子级别的编码；基于图卷积...

本发明涉及一种基于级联时空特征的信息传播预测方法及系统。将给定的信息级联转换为向量形式；捕获级联的时序特征，获得级联在时间维度上的特征向量；利用社交关系图和级联图构造异质图，捕获网络节点的依赖上下文；捕获信息在网络中传播的拓扑特征；融合...

本发明涉及一种基于分子动力学的有机减摩剂吸附性能的分析方法。首先利用分子动力学软件构建纳米间隙中的润滑模型，基础油中含有机减摩剂；其次采用DREIDING力场，利用Materials Studio和LAMMPS软件模拟吸附和剪切；最后根...

本发明涉及一种融合多路注意力机制的智能对话系统，包括依次连接的编码器模块、多路注意力模块、动态融合模块、外部知识模块和解码器模块；所述编码器模块，用于针对历史上下文进行多领域的编码；所述多路注意力模块，用于提取上下文单词之间的注意力关系...

本发明提出基于并行树搜索的桁架装配序列规划方法，包括以下步骤：步骤S1：根据目标桁架结构生成无向图，对各个杆件赋予相应的权重，存储于并行树搜索的主模式中；步骤S2：根据桁架结构建立若干个子模式及对应的根结点，各子模式分别扩展多叉树，逐层...

本发明属于材料制备及电催化合成领域，提出一种自支撑型过渡金属氮化物复合材料的合成及其在电催化析氢中的应用。本发明使用硝酸钴六水合物、尿素和钼酸铵四水合物通过水热法和氢气还原法制备了一种支撑在泡沫铜基底上的过渡金属氮化物复合材料，其具有更...

本发明公开了基于光催化的甲基丙烯酸酯类共聚物及医用光学高聚物，基于光催化的甲基丙烯酸酯类共聚物，由甲基丙烯酸酯类单体、二氧杂蒽嵌蒽类催化剂和引发剂混合后，在预设波长的光源辐照下催化共聚合成制得，本发明方案采用二氧杂蒽嵌蒽类(PXX)化合...

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种具有高效光热理疗功能的均匀纳米硫化铜膜的记忆合金食管支架及其制备方法，该支架在碱性条件下还原多巴胺得到聚多巴胺包覆的记忆合金支架，再在加热条件下通过聚多巴胺高效吸附铜离子原位生长硫化铜的方法制备而成。...

本发明涉及一种基于曲率约束融合势场法的D*Lite无人车局部路径规划方法，在D*Lite算法的基础上增加距离函数和子代节点转角约束，让算法从终点到起点反向规划出一条启发值最小的路径，规划出的路径作为算法的全局路径，为局部动态路径规划提供...

本发明涉及一种多层防蓝光量子点扩散板，所述量子点扩散板为六层结构的复合扩散板，自下而上依次为红光量子点层、第一防蓝光层、绿光量子点层、第二防蓝光层、光扩散层及水氧阻隔层，所述红光量子点层置于最底层，当背光源或激发光层的传导光经过时将其转...

本发明属于燃料电池催化剂技术领域，具体涉及一种铜多酚