本发明涉及一种基于双圆环约束下单水泡屈曲结构驱动的蠕动泵，包括外圆环圆盘、内圆环、双金属片圆环和盖板，外圆环圆盘由圆盘和设于其上的外圆环组成，内圆环内设有泵环，泵环外侧绕设有软管，内圆环与泵环之间设有两个用于挤压软管的滚筒；双金属片圆环...

本发明涉及一种双环嵌套形成的软机器人系统，包括软机器人和供气控制系统，所述软机器人包括弹性内圆环和弹性外圆环，所述弹性内圆环的周长大于弹性外圆环，所述弹性外圆环套设于弹性内圆环外侧，所述弹性内圆环内壁上等距安装有多个软驱动器，各个软驱动...

本发明涉及一种基于双圆环约束下单水泡屈曲结构的低速转动驱动装置，包括定子、转子和机盖；定子包括外壳、端盖和大、小铜环，端盖与外壳连接且其上设有圆柱凸台，外接导线穿过端盖上的通孔与铜环连接；转子包括双金属带、输出轴、转盘、两个卡紧钢柱、两...

本申请公开了一种含有涂层的整体结构式氨分解催化剂及其制备方法，包括如下步骤：步骤一选取氧化镁或者镁铝尖晶石载体，与水混合形成混合液；再将混合液进行球磨，得到胶体喷涂液；步骤二将得到的胶体喷涂液喷涂在由镍、不锈钢或者堇青石制成的载体表面上...

本发明提出一种水表字轮印刷缺陷检测机及检测方法，硬件包括字轮上料口包含振动盘、直振轨道，检测位安装有传感器、工业相机、挡板，落料口设置有气缸；检测方法部分利用传统机器视觉结合改进MobileNetV2，在将图像输入改进MobileNet...

本发明涉及一种基于迁移学习的风力发电机故障诊断方法，包括：S1、利用加速度传感器采集在不同工况下的正常与故障状态下的振动加速度信号；S2、将源域和目标域的样本分为训练集、验证集和测试集，分批次随机抽取目标域的无标签样本，以对齐源域训练集...

本发明公布了一种加热辅助超声滚压强化双相不锈钢的装置及应用方法，包括超声滚压加工执行装置、感应加热+非循环水冷装置及控制柜，控制柜包括油泵及气压泵；执行装置内部包含压电换能器、变幅杆，装有滚珠的滚压刀具头经导向套杆与变幅杆连接，感应加热...

本发明涉及一种基于实例分割的端到端集装箱号检测识别方法。该方法将箱号检测与识别任务作为一个整体，两个任务相互约束、联合优化，减少模型误差的同时也提升了模型的效率。本发明抓住了箱号的排列、字符分布等特征，针对性地设计了检测分支和识别分支，...

本发明涉及一种区分Fe<subgt;4</subgt;GeTe<subgt;2</subgt;/Bi<subgt;2</subgt;Te<subgt;3</subgt;异质结铁磁性主导贡献...

本发明公开了一种可降解耐磨抗静电聚乳酸发泡材料，属于材料技术领域。本文选择氧化石墨烯来加载铜纳米颗粒以增强铜纳米颗粒的分散性，铜纳米颗粒和层状结构GO能够为增强聚乳酸发泡材料的耐磨性提供协同效应。高导电性的铜纳米颗粒和GO的复合材料分散...

本发明公开了一种提高纯钛综合性能的模压‑轧制复合塑性变形方法，属于金属材料加工技术领域。其是将纯钛板材进行再结晶退火后，在室温下以5~10 mm/min的压缩速率进行半限制的单道次模压变形，再以60~100 mm/s的轧辊转速沿长度方向...

本发明涉及一种基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法。其中基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统包括：双目相机传感器、图像处理器、数据传输模块。所述双目相机传感器设置在无人机待降落的机巢中央位置，双目相机传感器的镜头向上设置；所述双目...

本发明提出一种适合山区流域的浮标测流仪，所述测流仪包括半流线体且自带回收动力的浮标外壳；测流仪内腔设有GPS测距模块、单片机计时与流速计算模块、信号接收与显示模块，还设有用于测流仪回收的动力源和主动轮；所述动力源的输出端与主动轮相接；所...

本发明公开了一种磷掺杂牛粪基生物炭催化剂及其制备方法与应用，其制备方法包括以下步骤：(1)将湿牛粪研磨进行第一次烘干后，置于H<subgt;3</subgt;PO<subgt;4</subgt;水溶液中搅拌，然后...

本发明公开一种双安装模式的冲击与振动能量采集装置，通过切换安装模式可分别采集冲击或振动信号能量并转化为电信号输出，包括支座外壳、垫块、线圈、线圈骨架、内套筒、紧固外壳、螺栓杆、上弹簧、上永磁体、Terfenol‑D棒、下永磁体、下弹簧、...

本发明提供一种新型β相硫磷铅双折射晶体及其制备方法和应用，所述新型β相硫磷铅双折射晶体的结构式为β‑Pb<subgt;3</subgt;P<subgt;2</subgt;S<subgt;8</subg...

本发明涉及一种提升本征InAs/GaAs量子点圆偏振光电流响应的方法，该方法通过测试InAs/GaAs量子点的圆偏振光电流随外加偏压的变化趋势，来获得InAs/GaAs量子点光电流中圆偏振光电流占所有偏振相关光电流的比例，找出当圆偏振光...

本发明涉及一种基于Stewart平台的二级协同指向控制系统及方法。适用于机载光学敏感载荷等具有高精高稳指向需求的领域。所述二级协同指向控制系统由Stewart平台子系统和舵机云台子系统组成，其中，舵机云台子系统实现大范围指向，Stewa...

本发明涉及一种将亚麻籽胶用作锂离子电池硅基负极粘结剂，以抑制硅基负极在循环过程中的体积膨胀的方法。锂电池组装方法：按质量比硅纳米颗粒：乙炔黑：亚麻籽胶＝6：2：2混合研磨后均匀地涂在铜箔上做负极，参比电极和对电极均为金属锂，电解质由1M...

本发明公开了一种异龙脑连续脱氢加氢制备龙脑的方法，其是将异龙脑溶解在有机溶剂中，并与氢气混合，通过两段温度法在催化反应器中进行脱氢加氢反应，从而实现龙脑产品的制备；所述反应器内加载有以Ru、Rh、Pd、Pt、Cu、Co、Ni、Fe中的一...