一种水表字轮印刷缺陷检测机及检测方法技术

本发明专利技术提出一种水表字轮印刷缺陷检测机及检测方法，硬件包括字轮上料口包含振动盘、直振轨道，检测位安装有传感器、工业相机、挡板，落料口设置有气缸；检测方法部分利用传统机器视觉结合改进MobileNetV2，在将图像输入改进MobileNetV2中时通过形状匹配及仿射变换来校正位姿来定位到检测区域；MobileNetV2在浅层网络增加CBAM注意力机制来自适应提取特征；在主干网络使用RFB模块来增加基础特征和特征尺度信息；在末端网络设计递进式分类器提高识别性能，本发明专利技术利用震动盘实现水表字轮的送料，利用改进算法检测印刷图案，在保证准确率的同时轻量化模型，最后通气缸实现自动落料，解决了水表字轮印刷人力成本高、检测效率及准确率低下等问题，大大提升了企业的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测设备，尤其是一种水表字轮印刷缺陷检测机及检测方法。

技术介绍

1、水表作为用水计量器具，在节水管理和水资源管理方面具有不可替代的作用。传统的只具有流量采集的机械式水表使用字轮仓作为计数机构，具有数据采集与传输的智能水表也需要在电子器件与字轮计量不相符合时，以字轮计量检定为标准，两者都离不开字轮。字轮印刷的缺陷会导致读数错误，单个字轮的印刷图案仅6mm，难以使用人工检测。同人工检测相比，机器视觉检测速度快，精度高，成本低、不受人体肉眼视力的限制，广泛应用于工业缺陷检测中。

2、现在市面上的字轮印刷检测设备主要有两种，一种是人工检测，另一种是机器视觉检测，前者字轮经过平面镜反射及凸透镜反射便于检验员观察，但是水表字轮印刷缺陷种类繁多并且微小，人眼难免会因为视觉疲劳造成检测错误，且检测效率低下。后者机器视觉检测通过相机拍摄经人设计特征提取算法进行检测，易受图像灰度成像的影响，缺少鲁棒性，对复杂场景和未知缺陷难以满足精度需求。

技术实现思路

1、本专利技术提出一种水表字轮印刷缺陷检测机及本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水表字轮印刷缺陷检测机，用于对水表字轮侧面印刷质量进行检测，其特征在于：所述检测机包括PLC、上料模块、检测模块、落料模块；所述检测模块包括回转平台(6)、挡板(4)、工业相机(7)、计算机；所述上料模块的振动盘(1)通过由直振器驱动的直振轨道(2)按设定速度向回转平台输出待测的水表字轮；所述回转平台向工业相机输送水表字轮的过程中，检测模块以挡板对水表字轮的位置进行调整以使其位于工业相机的拍照视野中心；

2.根据权利要求1所述的一种水表字轮印刷缺陷检测机，其特征在于：所述回转平台处设有与工业相机相连的光电传感器(5)；所述光电传感器位于工业相机旁侧，其传感方向朝向回转...

【技术特征摘要】

1.一种水表字轮印刷缺陷检测机，用于对水表字轮侧面印刷质量进行检测，其特征在于：所述检测机包括plc、上料模块、检测模块、落料模块；所述检测模块包括回转平台(6)、挡板(4)、工业相机(7)、计算机；所述上料模块的振动盘(1)通过由直振器驱动的直振轨道(2)按设定速度向回转平台输出待测的水表字轮；所述回转平台向工业相机输送水表字轮的过程中，检测模块以挡板对水表字轮的位置进行调整以使其位于工业相机的拍照视野中心；

2.根据权利要求1所述的一种水表字轮印刷缺陷检测机，其特征在于：所述回转平台处设有与工业相机相连的光电传感器(5)；所述光电传感器位于工业相机旁侧，其传感方向朝向回转平台周沿处的水表字轮的输送路径，当回转平台的水表字轮触发光电传感器时，工业相机进入延时拍照工况，使该水表字轮精确移动至工业相机的拍照位后再对其拍摄，以避免水表字轮位置偏差造成折反射系统捕获的水表字轮外侧曲面图像出现错误；

3.根据权利要求1所述的一种水表字轮印刷缺陷检测机，其特征在于：所述水表字轮的反面为带有多个引脚的不平整面；所述振动盘的输送轨道有落料孔，当水表字轮以反面朝上的姿态进入输送轨道时，水表字轮的正面与输送轨道的接触面无法与输送轨道匹配，因振动盘振动过程而落入落料孔并进入振动盘底部，当水表字轮为反面朝下的姿态时，水表字轮通过引脚与输送轨道传输面配合，经输送轨道送入与振动盘相连的直振轨道，plc通过控制直振器的频率来控制直振轨道传输待测水表字轮进入回转平台的速度。

4.根据权利要求1所述的一种水表字轮印刷缺陷检测机，其特征在于：所述plc设于控制柜(13)内，计算机的检测判定结果通过socke通信发送到plc；所述回转平台由电机及控制转速的凸轮分割器驱动旋转，控制柜顶部设有用于减震降噪的阻尼器(12)。

5.根据权利要求1所述的一种水表字轮印刷缺陷检测机，其特征在于：所述水表字轮设有多个引脚，回转平台处设有与水表字轮引脚匹配的字轮限位口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐旭晟，洪晓鑫，林涵斌，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：