本发明提出基于深度强化学习的绕障X结构Steiner最小树方法，包括以下步骤；步骤一、在预处理阶段，设计基于异构图变换器的编码器为每个结点生成固定长度的编码；步骤二、在布线主阶段，设计基于指针网络的Actor‑Critic解码器生成绕障...

本发明公开了一种超疏水共聚物生物柴油催化剂的制备方法，包括以下步骤：在水热条件下，将二乙烯基苯单体与含有酸性基团与乙烯基的单体在溶剂中通过引发剂进行共聚合反应，其中，含有酸性基团与乙烯基的单体选自乙烯基磺酸、丙烯磺酸、对苯乙烯磺酸中的至...

本申请涉及一种松花粉衍生碳负载纳米化磷酸钒铁钠的制备方法其在钠离子电池中的应用，将碳酸钠，偏钒酸铵，九水合硝酸铁，磷酸二氢铵，无水柠檬酸按照2：1：1：3：1.5的比例加入球磨罐中，再加入上述总质量6%的松花粉和适量的超纯水助磨，球磨6...

本发明公开了一种白色发光的上转换稀土掺杂纳米材料及其制备方法，其是通过高温共沉淀法合成粒径为28‑38nm的核壳结构LiYF<subgt;4</subgt;:xHo@LiYbF<subgt;4</subgt;@L...

本发明涉及一种高精度频域低相干光干涉式表面轮廓仪及测量方法。装置包括低相干光源、2x2光纤耦合器、参考臂、探测臂、二维纳米线性位移台、光谱仪和上位机。探测臂高度可调，用于将探测光光斑聚焦于待测样件表面。二维纳米线性位移台带动待测样件精确...

本发明公开了一种背包式反应精馏合成碳酸甲乙酯的方法，其是以碳酸二甲酯和碳酸二乙酯为原料，碱性离子液体为催化剂，通过背包式反应精馏工艺合成EMC。本发明利用背包式反应精馏技术通过添加背包增加反应体积，从而使总反应能力增加，同时由于反应与分...

本发明涉及一种双轴摩擦‑疲劳试验机，包括具有台面板的台架，通过支撑板安装在台面板上表面的主轴电机，与主轴电机相连的动力传输系统，试样通过夹持装置固定在动力传输系统上，并依靠砝码‑连杆对试样施加弯曲应力，试样上方安装有接触滚动疲劳装置，通...

本申请公开了一种整体结构式钌基氨分解催化剂及其制备方法，包括步骤一将镍基载体氧化；步骤二将含有氧化镍的镍基载体放置在物质的量浓度大于1mol/L的酸性溶液中浸泡；步骤三将镍基载体从酸性溶液中取出并烘干，再将镍基载体浸泡在含有钌基金属盐和...

本发明公开了一种废弃油脂化学预处理催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂由A、B、C三种组分构成，其中A组分为链状或杂环叔胺阳离子与阴离子组成的布朗斯特酸质子型离子液体，所述B组分为无机酸/有机酸中的一种或多种，C组分为低碳醇中的一种或多...

本发明公开了一种高安全性长时液态金属‑空气储能电池，包括负极、电解质、正极和负极壳体，电解质设置在负极和正极之间，负极包覆在负极壳体和电解质所组成的空腔内；负极为液态金属或液态合金，其熔点在1000℃以下，正极为多孔的氧还原反应/析氧反...

本发明涉及一种用于铰接式智能扫路机的循迹跟踪分层鲁棒控制方法，包括：S1、建立预瞄跟踪误差计算模型，并基于建立的预瞄跟踪误差计算模型计算跟踪误差指标；S2、建立考虑复杂不确定、时变干扰的动力学跟踪误差模型，基于动力学跟踪误差模型构建上层...

本发明涉及一种基于SPD‑Conv的非机动车违停监测方法，包括如下步骤：步骤S1：收集与非机动车相关的有效素材，构建初始数据集，然后采用GridMask结合Albumentations的数据增强方法对初始数据集进行数据增强操作，以进一步...

本发明属于低碳运行评价技术领域，具体涉及一种定性评价自来水厂低碳运行水平的方法。通过确定适用于自来水厂的定性评价方法及有效的碳减排措施，定性分析水厂具体低碳行为权重，设定低碳行为评判标准，整体构建自来水厂的低碳运行定性评价指标体系，以定...

本发明提出基于耀斑掩码引导和多感受野感知的图像耀斑去除方法，包括以下步骤：步骤S1、收集耀斑图像并进行数据预处理；步骤S2、设计全局特征提取模块，提取耀斑图像全局特征；步骤S3、设计多感受野动态融合模块，该模块采用膨胀卷积模块来提取不同...

本申请公开了一种多套管氨分解反应器及系统，包括主体，第一氨气管道、第二氨气管道、第一加热气管道和第二加热气管道，本体分别与第一氨气管道、第二氨气管道、第一加热气管道和第二加热气管道相连，第一氨气管道和第二加热气管道之间设置有第一组隔板；...

本发明提供一种基于语言大模型和视觉编码器的多模态网络谣言检测方法，首先获取网络谣言检测数据集，将其中所有图片通过光学字符识别模型提取为文本，然后把查询文本、证据文本、从图片中提取的文本分别输入语言大模型得到对应的文本特征序列向量，把查询...

本发明公开了肘关节康复训练技术领域的一种双向辅助的肘关节康复训练装置及训练方法，包括支撑底座、翻转支架和滑槽基座，所述翻转支架的后端能转动的连接在支撑底座的前端，所述滑槽基座顶部滑动安装了滑块和驱动电机，所述支撑底座内部还设置了控制器，...

本技术涉及一种设半柔阻尼沥青的交叉口耐磨路面结构，包括自上往下依次铺设的半柔材料上面层1、改性乳化沥青粘结层2、AC‑5沥青混合料中面层3、AC‑13沥青混合料下面层4、4%水泥稳定碎石基层5、5%水泥稳定碎石基层6、级配碎石层7，所述...

本发明涉及一种基于阈值折线推进的野火行为提取方法，包括：获取火场图像，并对获得的火场图像进行预处理，构建火场数据集；利用聚类分块算法实现图像分块，通过特征工程提取图像特征，训练得到火焰区域提取模型，进而提取火焰区域；利用阈值折线法基于火...

本发明提出基于自适应时钟和波纹减少环路的电流反馈仪表放大器，所述放大器包括用于抑制波纹的无采样过程的波纹减小环路，波纹减小环路将波纹电压转换为电流并反馈回波纹产生处，对波纹产生进行补偿，以达到减小波纹的效果；所述放大器还包括主体电路和能...