本发明提出一种基于轻量化深度强化学习的无人机MEC协作卸载系统及方法，包含一个ESP和若干台无人机；每台无人机上配备有不同性能的MEC服务器，可为来自智能应用的任务提供计算资源；在无人机覆盖范围内的用户可通过向ESP支付费用以接入其所提...

本技术涉及一种海洋岩土检测用样本研磨机，包括研磨箱，所述研磨箱上固定安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的输出端水平固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有输出轴，输出轴的下方设置有研磨块，研磨箱上开设有深槽，深槽上设置...

本发明属于低碳烷烃脱氢技术领域，具体涉及一种碳纳米管包裹铁和碳化铁混合物为结构的丙烷脱氢催化剂制备方法。所述方法包括下列步骤：将二茂铁和噻吩一并溶解在乙醇中，在常温下进行超声分散，使二茂铁完全溶解在乙醇溶液中后，把混合液转移到注射剂中。...

本发明提出一种用于夹持器上的磁流变液多磁场发生器。包括柔性磁流变液包和配置多磁场导磁铁芯的磁场发生器两个部分。首先设计的柔性磁流变液包在抓取物体时，能够更好的贴合物体并将其包裹住，达到保护物体的作用。其次设计了一种多磁场发生器，通过对电...

本发明公开了一种应用于印刷显示面板的高速电检测系统，包括高速电检测系统包括：包含导电层的第一基板、与导电层相对设置的检测探头阵列；印刷显示面板的发光像素的阳极端、发光层、阴极端为三明治层状结构；检测探头阵列至少包括一个检测探头，检测探头...

本发明提出模拟腐蚀环境建筑膜结构性能测试装置及安全性评估方法，包括膜材张拉装置、人工模拟腐蚀装置和数据采集系统；膜材张拉装置用于在测试时固定待测试建筑膜材并对膜材施加张拉力；所述人工模拟腐蚀装置包括用于控制模块和与之相连的增压水泵、紫外...

本发明属于氨分解制氢技术领域，具体涉及一种用于氨分解制氢的Co基催化剂及其制备方法和应用。所述Co基催化剂包括活性组分Co、载体SrO和SrCoOx复合氧化物和助剂碱土或稀土金属氧化物；钙铁石结构金属氧化物具有八面体晶格，活性金属元素均...

本发明公开了一种氮掺杂分级多孔碳材料的合成方法及其在SO2可再生吸脱附中的应用，属于材料制备及环境催化的技术领域。通过先合成无序的分级多孔碳材料后进一步进行氮掺杂提高催化剂的吸附碱性位点含量。本发明合成步骤简单易行，利用活化剂的作用在氮...

本发明公开了一种聚三嗪基晶相氮化碳纳米片及其制备方法和其在光催化分解水制氢中的应用。其是以二聚氰胺与氯化钠、氯化钾、氯化锂为原料，经熔盐法制备所述聚三嗪基晶相氮化碳纳米片。本发明方法操作简单，反应条件温和，可重复性高，易合成，具有一定的...

本发明涉及一种基于混合现实的机械臂遥操作系统及方法，该系统包括：实体机械臂；混合现实设备，用于人体与实体机械臂的无线交互，其内建有实体机械臂和周边环境的数字孪生体；视频采集设备，用于采集实体机械臂和周边环境的图像并在混合现实设备中呈现；...

本发明公开了一种钙修饰的含氧缺陷位氮掺杂碳催化材料及其制备方法和应用，其以含氧、氮的甘氨酸为碳源，无水CaCl<subgt;2</subgt;为金属源，经加热搅拌、干燥、研磨、煅烧等处理，得到具有二维卷曲纳米片层状结构的钙修...

本发明提供一种基于部分迁移学习的滚动轴承故障诊断方法，包括以下步骤：步骤S1：获取滚动轴承故障数据集作为验证方法的数据；步骤S2：对获得的数据集按类别进行滑动窗口划分；步骤S3：对数据样本进行快速傅里叶变换并进行归一化处理；步骤S4：将...

本发明涉及一种基于条纹投影轮廓术的复合材料曲率测量装置及方法，该装置包括投影仪、面阵相机、标定板、光源和图像处理系统；所述投影仪投射调制光栅条纹到复合材料表面，用以获取复合材料表面的相位信息；所述面阵相机对经过复合材料表面调制的条纹进行...

本发明涉及一种基于LOCO‑I算法和哈夫曼编码的频谱压缩方法。该方法对一维电磁频谱信号首先转化为二维信号，基于频谱信号特点，采用改进后的LOCO‑I算法，通过减少LOCO‑I算法中的预测方向，来提高无线频谱数据无损压缩的编码速率，在此基...

本发明公开了一种用于水煤气变换制氢的铜铁负载型催化剂及其制备方法。该催化剂是以具有高比表面积的SBA‑15作为载体，以Cu为活性组分，并引入Fe作为助剂制备的Cu‑Fe双金属催化剂。该催化剂中活性组分Cu的金属颗粒尺寸较小，且均匀分散于...

本发明提供一种基于两相SPH模型的透水型拦挡坝泥石流拦蓄能力模拟方法，包括以下步骤：1）根据拦挡坝布置位置轴线方向，拦挡坝坝顶高程，生成拦挡坝控制粒子链，对泥石流SPH粒子施加拦挡坝拦蓄作用；2）在每个时间步判定拦挡坝控制粒子链影响域内...

本技术涉及一种钢箱梁拖拉式连续顶推施工限位滑移装置，包括横、纵垂直交错设置的若干支撑横梁和支撑纵梁，以及横向限位机构和纵向滑道支座，所述支撑纵梁的长度方向上间隔设有多个用于支撑钢制箱梁底面的纵向滑道支座，支撑横梁对应钢制箱梁的两侧位置处...

本发明涉及一种基于人机交互力矩的踝关节康复机器人主动柔顺控制方法，包括：S1、预设康复运动轨迹；S2、通过足底压力传感器获取足底压力分布数据，计算出足底压力对脚踝转动中心的合力矩；S3、将合力矩分解为对跖背、内外翻屈方向的转矩，进而识别...

本发明涉及一种聚酮生物碱杂合化合物及其制备方法和应用，其中，所述聚酮生物碱杂合化合物选自具有式I所示结构式的化合物中的至少一种。该化合物1～6结构中包括一个非典型角蒽环聚酮环和开环的三元氮环，均为骨架新颖的化合物。本发明的聚酮生物碱杂合...

本技术涉及一种模拟工业‑海岸环境下圆钢管局部腐蚀实验装置，包括实验腐蚀箱体，所述实验腐蚀箱体的正侧面设置有开关门，且其内部设置有位于水平平面上的环形喷淋管，所述环形喷淋管的内圈管壁上沿环形轨迹设置有若干个雾化喷头，所述环形喷淋管经电动机...