本申请公开了一种复杂低品位锂原矿分段焙烧活化提锂的方法，涉及矿石提锂领域。步骤如下：1）将未处理过的低品位锂原矿进行破碎；2）破碎后的矿石干燥后筛分至200μm以下；3）将筛分后的矿粉在悬浮焙烧炉中预热；4）预热之后的矿粉先后在两段回转...

本发明提供了一种变形移动机器人路径规划优化方法，具体包括以下步骤：步骤S1：将室内三维复杂环境按照允许可单自由度变形轮式移动机器人通行的极限状态简化为带有灰度值信息的二维栅格地图，栅格地图的颜色对应着不同的障碍物类型；步骤S2：以可单自...

本发明公开了一种废弃磷酸铁锂电池的深度回收利用方法，其是将废弃磷酸铁锂电池的正、负极片破碎后，加入水和浓硫酸搅拌形成浆料，然后将浆料在氧化性气体中进行喷雾氧化，得到氧化物料，之后将氧化物料加水搅拌并过滤，得到浸出液和浸出渣，再将浸出渣加...

本发明涉及一种异构非线性多领导者系统的固定/指定时间神经网络自适应包容一致性方法。以智能体系统为研究对象（无人机编队、无人机驾驶、水下航行器），针对固定时间和指定时间包容一致性问题，其中智能体的动力学行为是异构的，首先，提出了径向基函数...

本发明公开了一种超宽波段响应的近红外圆偏振发光材料及其制备方法。该发光材料以手性氨基酸作为凝胶前体，借助手性超分子共组装的方式有效负载具备近红外光学特性的量子点（如，CuInSe2@ZnS）。该发光材料具备宽激发波段（350‑808 n...

本发明属于离子液体金属配合物催化材料合成技术领域，公开了一种含咪唑基离子液体和嘧啶环Salen金属配合物材料（MMIL‑Salen）的制备及应用，具体内容是以含有咪唑基离子液体的水杨醛、4，5‑二氨基嘧啶通过氨醛缩合反应构建Salen结...

本发明涉及一种基于知识增强与兴趣演化的点击率预测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤A：采集用户的行为数据，包含用户ID、目标物品ID、物品类型和交互时间，构建点击率预测训练集；步骤B：使用训练集训练基于知识增强与兴趣演化的深度学习网络...

本发明属于离子液体‑金属有机框架（IL‑MOF)复合材料合成技术领域，公开了一种离子液体修饰的金属配合物的设计制备以及应用，具体内容是以含有咪唑基离子液体修饰的有机配体，金属配位的联吡啶有机配体按照一定摩尔比与锆基金属盐配位，构筑一种稳...

本发明公开了一种催化Knoevenagel反应的多金属氧酸盐及其制备方法和应用，所述催化Knoevenagel反应的多金属氧酸盐的化学式为：H<subgt;3</subgt;[K(H<subgt;2</subgt...

本发明公开了一种氮化碳负载金属氧化物制备两亲性光催化剂的方法及其在水相苯羟基化反应的应用。该催化剂不仅保留了氮化碳独特的两亲性，能够提高水/苯两相间的界面接触和传质过程，促使水相中产生的•OH快速高效地转移至苯中参与反应，且在熔盐热处理...

本发明提供了一种径向流式反应耦合的膜反应器，包括反应器，反应器中部上穿设有竖直的圆柱管，圆柱管的两端贯穿反应器伸出，反应器的内腔中上下对称设置有隔板，上下两个隔板将反应器的内腔分隔成上部进气区、中部反应区、下部进气区，圆柱管位于上下隔板...

本发明公开了一种Pss‑g‑PHMB增韧改性HDPE复合抗菌纤维的制备方法，属于高分子复合材料加工领域。所述复合纤维是以高密度聚乙烯（HDPE)）作为基体，加入Pss‑g‑PHMB抗菌剂，投入到转矩流变仪中混合均匀，经粉碎后放入60℃干...

本发明涉及一种机器人末端气‑电混合恒力磨抛执行器，包括执行器基座、柔顺输出末端、自适应伸缩动力源、导向装置、位移传感器、拉压力传感器和控制器；自适应伸缩动力源、导向装置、位移传感器安装于执行器基座与柔顺输出末端之间，自适应伸缩动力源包括...

本发明公开了一种HDPE抗菌母粒增韧改性PET复合抗菌材料的制备方法，其属于高分子复合材料加工领域。所述HDPE抗菌母粒增韧改性PET复合抗菌材料是以聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）作为基体，加入纳米钛白粉、PE‑g‑MAH相容剂以及自制...

本发明公开了一种高硬度、透明的无氟拒液涂层的制备方法，属于高分子功能材料、聚合物涂层技术领域。将羟基硅油、环氧树脂、异氰酸酯衍生物、三聚氰胺甲醛树脂和聚醚改性硅油充分溶解在有机溶剂中，涂布于基底上，一步加热固化，得到高硬度、透明的无氟拒...

本发明提出基于最优下垂控制的城轨柔直牵引供电系统协同优化方法。首先，根据机车数量和牵引所数量确定决策变量数量和类型；其次，根据牵引网电压等级、机车运行方式、变流器功率限值以及其运行特性建立系统运行约束条件，确定系统降低运行能耗的优化目标...

本发明公开了一种自合成磷酯类成核剂增强聚丙烯复合管材的制备方法，其属于高分子复合材料加工技术领域。所述复合管材是以嵌段PP作为基体，加入自合成磷酯类成核剂作为增刚剂，经高速混合、熔融共混制得。与现有增强PP复合管材相比较，本发明所得PP...

本发明公开了一种β‑半乳糖修饰的苯丁酸氮芥‑氟硼二吡咯联合抗肿瘤前药及其制备和应用。因β‑半乳糖的引入，该前药可被肿瘤细胞快速选择性摄取，接下来前药分子中糖苷键会被肿瘤细胞中过表达的β‑半乳糖苷酶切断，经过连续快速的分子内转化反应，释放...

本发明公开了一种无溶剂制备介孔氮掺杂碳材料的方法及其在H<subgt;2</subgt;S催化脱除中的应用。其是在模板剂和有机硅源存在条件下，将碳氮前驱体混合进行共组装，经旋蒸去除共组装产生的有机醇后进行固化反应，再在氮气气...

本发明涉及一种桌面电脑柜及其工作方法，包括主柜与固连在主柜旁侧的显示器托架，所述显示器托架呈L型，水平段端部与主柜可拆连接，竖直段朝下延伸用以支撑，显示器托架水平段顶部近竖直段一侧铰接有支架，并开设有供支架转至水平以容纳的长缺口，支架端...