本发明提供了一种风力发电机组的变桨控制方法，包括以下步骤：步骤1：获取当前风力发电机组所在位置；步骤2：根据风向、风速变化以及气压变化，判断气流的来向Az，以及气流达到时的速度v，以及气流达到风力发电机组所需要的时间T；步骤3：风力发电...

本发明提出一种基于风‑雨‑植被共同作用下的斜坡稳定性分析方法，根据现场勘察确定斜坡范围，确定斜坡土体物理力学参数；调查主要植被的根系生长情况和分布情况，计算得到根系附加粘聚力；模拟风荷载，进行拉力试验和单环入渗试验获得不同风速的土体饱和...

本发明公开了一种兼具钝化和去除功能的重金属土壤修复材料的制备方法，其是采用水热共沉淀法，使Ca‑Fe LDH在形成的同时与磁性Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;复合，从而获得重...

本发明提供了一种低成本木质素衍生碳硅复合材料的制备方法。本发明采用了高温脉冲加热设备瞬间放出高压的大电流产生2700K的高温，将木质素瞬间碳化，并且巧妙地利用瞬间高温将水分和杂质气化产生的气体使木质素衍生碳形成多孔的结构。再将碳源与纳米...

本发明提供了一种含余热余料回收利用及尾气处理的船用液氨燃料供给系统，包括液氨燃料供给系统、余热回收利用系统、余料回收利用系统、尾气处理系统以及氮气吹扫系统；能够充分利用尾气热能，回收其中未被利用的氨燃料，同时避免尾气直接排放大气所造成的...

本发明提供了一种燃料电池尾排能量回收式透平空压机及优化方法，该透平空压机包括高速电机、压端、涡端等，其中涡轮采用基于性能预测模型与启发式算法的优化方法设计。基于聚类分析确定典型工况对应的匹配点及权重；根据功率需求与阴极运行条件的映射等，...

本发明公开了一种Ce‑MOF静电纺丝纤维的制备方法及其在光催化消除生化毒剂模拟剂中的应用，其是利用四(4‑羧基苯基)卟啉、硝酸铈铵与二羧酸化合物通过简易溶剂热反应合成稳定的三维配位连接的MOF，然后经静电纺丝工艺制备出具有强可见光吸收的...

本发明属于生物技术领域，具体涉及一种Taq DNA聚合酶突变体。所述Taq DNA聚合酶突变体的氨基酸序列如SEQ ID NO.6所示，编码该Taq DNA聚合酶突变体的基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.5所示。所述Taq DNA聚...

本发明公开了一种硅修饰氧化铈负载的钌基氨合成催化剂及其制备方法，所述催化剂是通过钌前驱体将钌引入到氧化铈中得到氧化铈负载的钌样品，然后通过浸渍法，利用硅醇氨水混合溶液引入硅，并在含氢混合气体中还原而制得的。与常规氧化铈负载钌催化剂以及已...

本发明涉及一种量化城市燃气管网安全性与韧性的概率分析方法。包括：确定导致城市燃气管网故障泄漏的主要致因，并使用故障树分析法绘制致因树图；确定城市燃气管网泄漏后可能发生的事故场景，并使用事件树分析绘制事件演化图；结合致因树图和事件演化图，...

本发明提供了一种模拟海洋环境下材料应力腐蚀试验装置机工作方法：包括试验箱体，所述试验箱体上连接有周期浸润系统、盐雾分散系统、粉尘分散系统、温度控制系统、废气和废水处理系统，所述周期浸润系统包括试样支架、腐蚀溶液控制系统，所述试样支架转动...

本发明提出了一种物理层网络编码的LDPC新型译码调度方法，包括以下步骤：步骤S1、获得信道传输的信息。步骤S2、通过校验方程计算校验节点的可靠性和变量节点的可靠性。步骤S3、利用变量节点的稳定性和可靠性进行分层更新排序。步骤S4、根据排...

本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板夹取装置，包括机架、移动机构、旋转机构、输送机构、夹取机构和视觉检测模块；所述移动机构设置在所述机架顶端；所述旋转机构安装在所述移动机构中的Z轴直线模组上；所述输送机构安装在所述机架周边；所述夹取机...

本发明公开了一种疏水亲友聚氨酯泡沫材料的制备方法，属于有机高分子合成技术领域。首先合成具有框架结构的MOF‑5，再将合成的亲水性MOF‑5纳米粒子经1H,1H,2H,2H‑全氟辛基三甲氧基硅烷化学改性后变为疏水性MOF‑5(F‑MOF‑...

本发明涉及一种考虑转向阻力能耗的节能多轴转向控制方法，包括以下步骤：步骤S1：建立多个模型系统，包括多轴转向车辆动力学模型、车轮运动模型、轮胎动力学模型以及车辆参考模型；步骤S2：基于多轴转向车辆动力学模型、车轮运动模型和轮胎动力学模型...

本发明涉及一种制备高分辨全彩量子点发光二极管的方法，其特征在于，按照基板‑空穴注入层‑空穴传输层‑全彩发光层‑电子传输层‑金属电极的顺序制备所述全彩量子点发光二极管，其中全彩发光层的制备方法为：先将红色量子点利用LB‑TP的方法转印到基...

本技术涉及一种三角形的多功能休闲小推车，包括由三棱柱状的上层柜体和下层柜体连成一体形成的推车本体，所述上层柜体的顶面形成上层操作台，上层柜体的纵向长度小于下层柜体的纵向长度使下层柜体的顶面后部露出并形成下层操作台，上层柜体的后端上部设置...

本发明涉及一种基于伴随监督网络的胶原纤维双重虚拟染色图像生成方法。包括：构建H&E染色、组织化学网状纤维染色、二次谐波胶原纤维图像数据集；将上述两种胶原纤维图像进行色彩强度翻转；设计循环生成对抗网络1，输入H&E图像，输...

本发明公开一种在水相中分散SiO<subgt;2</subgt;粒子的聚合物分散剂。本发明通过可控自由基聚合合成了一系列甲基丙烯酸‑b‑甲基丙烯酸缩水甘油酯(PMAA‑b‑PGMA)嵌段聚合物，并通过一步水解将缩水甘油酯环氧...

本发明涉及一种光滑壁面爬壁机器人，包括机体、输水机构和4个足部运动机构；足部运动机构包括转臂机构和足底机构，转臂机构包括第一舵机、转动座、第二舵机及主、从动摆臂，足底机构包括脚底连接部、湿黏附脚底和摩擦脚底，第一舵机安装于机体上且其输出...