本发明公开了一种类多酶活性的负载银纳米颗粒的银基金属有机框架纳米酶及其制备和应用。本发明以2‑甲基咪唑作为有机配体，以三乙胺作为去质子化试剂并提供碱性环境，以甲醇作为溶剂以及银离子的还原剂，利用去质子化的2‑甲基咪唑与银离子的配位作用得...

本发明涉及一种生物反应装置，尤其涉及一种高压免疫组化系统和方法。本发明提供一种高压免疫组化系统，其包括热修复反应装置、孵育装置、翻转机构；所述热修复反应装置、孵育装置和翻转机构；所述热修复反应装置和孵育装置均可容置样本载体；所述翻转机构...

本发明提出一种分布式线控转向车辆容错控制方法，包括：建立分布式线控转向车辆动力学模型、二自由度参考模型和转向电机失效模型；在上层容错控制器的设计中，采用自适应终端滑模控制方法，其具有鲁棒性强，参数自适应变化的特点，能够在保证目标跟踪性能...

本发明提出一种分布式线控转向车辆稳定性控制方法，包括：建立分布式线控转向车辆动力学模型、二自由度参考模型与四轮转角分配模型；在横摆稳定性控制器的设计中，采用混合灵敏度鲁棒控制方法，本发明充分考虑了系统的不确定性，能够在保证目标跟踪性能的...

本发明提出适用于噪声整形SAR ADC的新型混合嵌套噪声整形架构，所述整形架构采用动态工作的闭环共源共栅FIA作为残差放大器，以通过消除放大器的静态电流、去除增益校准电路来降低功耗；整形架构通过相嵌套的二阶CIFF和二阶EF噪声整形环路...

本发明公开了一种高炉煤气脱硫脱碳提纯CO的工艺方法，包括以下步骤：S1、将高炉煤气通入预处理装置进行降温脱水，脱氯和除尘；S2、依次通入填装有大颗粒吸附剂的一、二和三级脱碳脱硫吸附装置进行脱碳脱硫处理，脱除煤气里的二氧化碳、硫化氢和羰基...

本发明公开了一种大型自然崩落法放矿模型，包括模型箱体，所述模型箱体为可拆卸拼接箱体，箱体的竖直侧边设置固定的角钢立柱，箱体的底板四角与角钢立柱嵌合并固定，箱体的四块侧板竖边分别与角钢立柱通过可拆卸连接件拼接固定，侧板的底边与底板侧边接合...

本发明属于金属配合物催化材料合成技术领域，公开了一种N‑杂环卡宾金属配合物材料的制备及应用。本发明的制备方法如下：邻苯二胺与6‑羟基烟醛通过胺醛缩合反应制备获含有功能性基团的N‑杂环卡宾配体，并与二氯(p‑甲基异丙苯)钌(II)二聚体[...

一种血袋自动化存取装置，由信息识别模块、血袋输送模块、自动存取模块和血袋存放模块组成，该装置的智能化管理系统可以通过PLC控制各个模块之间的协作，实现血袋信息识别、血袋储位分配、血袋入库存储和血袋出库的全自动化操作。与现有技术相比，本发...

本发明公开了一种用于氨分离的水解聚丙烯腈基沸石咪唑框架膜及其制备方法，包括如下步骤：S1、将金属化合物、有机配体以及溶剂按照特定比例混合、反应，形成ZIF‑7材料，并将其溶解于DMF中，形成ZIF‑7溶液；S2、将聚丙烯腈和聚乙烯吡咯烷...

本发明涉及一种基于原子择优占位的高熵合金层错能预测方法，首先计算出高熵合金原子在亚晶格上的占位分数(SOFs)，并据此结构信息，构建出高熵合金的原子占位有序化结构模型，再将所建晶胞模型进行结构优化、切面、将切完面之后的（1 1 1）面进...

本发明涉及一种基于TCN和BiGRU的电力负荷分解与识别方法及系统，该方法包括：获取家庭用电总功率以及各用电器用电功率的数据集，并对数据集进行数据预处理，建立训练数据集和测试数据集；构建包括TCN网络、BiGRU网络和GAM注意力机制的...

本发明提供一种板式家具封边环节的数字化建模与仿真方法，包括：构建包括多台封边机和多段段连线系统的封边环节数字化模型并对接工业互联网平台，用于追踪封边过程中的生产和质量信息；封边环节数字化模型包括四台封边机和五段连线系统，其中，第一封边机...

本发明提出一种智能线控转向车辆鲁棒稳定性控制方法，首先，建立二自由度车辆动力学模型，求解稳态工况下车辆的横摆角速度和质心侧偏角；然后，对车辆稳定性控制的控制目标进一步修改，并基于二自由度车辆动力学模型建立鲁棒控制器设计的参考模型；最后，...

本发明提出实现水下低频宽带声吸收的多单元组合式水下吸声结构，所述水下吸声结构包括由尺寸大小不同的多个单元以及橡胶基体材料连接而成的组合体；所述每个单元均被一层铝合金框架（4）包裹，单元内部填充有橡胶件（3），橡胶件内部含有尺寸大小不等的...

本技术公开了一种基于颜色传感器的水果分拣装置，包括装置主体以及装置主体内部设置有输送带，所述装置主体的外侧固定安装有出料口，且装置主体的上端固定安装有支撑板，并且支撑板的内部固定安装有颜色传感器，所述支撑板的内部设置有分拣结构。该基于颜...

本发明提出一种智能车线控转向电机控制方法，线控转向电机采用转角环和电流环双闭环控制；转角环采用改进型非线性自抗扰控制器控制，电流环采用分数阶PID控制器控制；改进型非线性自抗扰控制器包括改进型三阶非线性扩张状态观测器和非线性状态误差反馈...

本技术提供了一种不需拆卸的金相切割机调节挡板，包括金相切割机，金相切割机的一侧开设有供试样伸出的开口，所述金相切割机的侧部于开口上设置有滑移式挡板机构，所述滑移式挡板机构包括调节固定板、调节挡板，所述调节挡板滑接于调节固定板内，所述调节...

本发明公开了一种耐腐蚀性钢渣改性钢结构防火涂料，按重量份计，所用原料及其用量为：粘结材料90~150份、改性轻质耐火材料320~360份、阻燃材料30~60份、无水硫酸钠3.75~7.5份、VAE乳胶150~210份、水420~480份...

本发明属于材料技术领域，具体涉及一种高电导率的卤化亚铜掺杂富氯硫银锗矿电解质、制备方法及其应用。将原料Li2S、P2S5、LiCl和CuX(X=F、Cl、Br、I)按照一定的比例置于高速球磨机中混合均匀，球磨完成后，将电解质粉末前驱体在...