本发明涉及一种用于机械臂抓取的柔性双稳态夹持器，包括夹持器底座，所述夹持器底座上圆周均布有至少三组往下延伸的夹爪，所述夹爪均包括经电动机构驱动进行内外弯曲的骨架，所述骨架的内侧与外侧上均固连有柔性接触板。本发明基于张拉双稳态软体夹持结构...

本发明提供一种考虑机器人变形避障的导航方法，用于已知三维尺寸关系的单自由度变形移动机器人；将三维环境简化为二维栅格地图；在代价地图膨胀时考虑机器人不同变形状态下的不同占地尺寸；采用改进A*算法，根据路径点所在位置的特殊代价值计算机器人高...

本发明公开了一种红树植物木榄的种子保存方法，包括种子预处理、种子保存和种子萌发三个步骤。具体为将木榄种子洗净消毒，擦干水分后，调节木榄种子含水量为90%，之后在种子表面涂抹凡士林，放置在湿度约为60%的沙子中，并将木榄种子与沙子一同放入...

本技术涉及一种便携式固体微珠雷诺实验演示装置，包括储水箱，所述储水箱侧部设有出水口和回水口，储水箱外部设有透明的实验管道，所述实验管道两端分别连接出水口和回水口；所述储水箱内设有向实验管道中注入黑色的空心玻璃微珠的进料弯管，所述进料弯管...

本技术涉及一种预埋于水泥搅拌桩的EPS路基填块抗浮结构，包括水泥垫层以及铺设在水泥垫层上的若干层EPS填块，所述水泥垫层上竖向设置有若干预埋螺纹钢筋，EPS填块呈方形其四角以及前后侧端中部均竖向开设有与预埋螺纹钢筋嵌合的预留槽，上下叠放...

本发明涉及一种基于人员占用信息融合的商业楼宇短期负荷预测方法，其特征在于，对于原始负荷数据，首先采用CEEMDAN算法将负荷数据前向分解为多个IMFs分量，去除高频噪声分量后再将剩余分量进行重构融合，以得到干净的负荷数据；然后，构建DW...

本发明公开了一种水系锌离子电池工作状态分析方法，该方法包括如下步骤：S1、将待测水系锌离子电池同时进行电解液分析和正极分析；其中，利用电感耦合等离子体质谱仪对水系锌离子电池在工作状态中的电解液进行分析，得到电解液分析结果；利用飞行时间二...

本发明提出考虑道路几何条件影响的自动驾驶排放可解释预测方法，包括以下步骤；步骤S1、通过现场实车测试实验，记录自动驾驶车辆的数据及控制策略相关信息，梳理其自动驾驶轨迹与排放数据并进行预处理，构建数据集；步骤S2、以构建的数据集来推算自动...

本发明公开了一种三维棱柱氮掺杂纳米碳材料的制备方法及其应用。以生物小分子鸟嘌呤作为原料，通过水热自组装和高温热解法制备得到三维棱柱氮掺杂纳米碳材料。该合成工艺操作简单、制作成本低，所得的材料具有空心棱柱结构，同时具备氮掺杂量高的优势。本...

本发明提供了一种腰果壳油加氢转化的高效催化剂及其制备方法，催化剂的构成包括：加氢活性组分Pt，催化剂载体EU‑1型沸石分子筛、催化剂改性剂MO<subgt;2</subgt;（M=Zr<supgt;4+</sup...

本发明涉及桩基工程技术领域，特别涉及一种可动式单桩压拔一体化试验装置及其试验方法，包括上端开口的模型箱，所述模型箱内填充有砂土且在砂土内铺设有土压力计和孔隙水压力传感器，模型箱的两侧上部均设置有能够纵向移动的支撑柱，位于两支撑柱之间设置...

本发明公开了蛋白核小球藻白色突变株FZU65‑W1及其应用。蛋白核小球藻白色突变株FZU65‑W1的分类命名为蛋白核小球藻（Chlorella pyrenoidosa），其已于2024年9月11日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微...

本发明涉及一种基于机器学习的车道保持辅助系统运行舒适性评估方法，包括：利用配备车道保持辅助系统的自动驾驶车开展现场测试，获取天气环境信息、道路几何与交通标线信息、驾驶行为信息与驾驶人舒适性测试结果；利用递归特征消除算法筛选获取的信息作为...

本发明提出一种基于软聚类的联邦异构图学习方法，以解决图结构数据的非独立同分布、训练过程中客户端参与程度不一致导致的联邦学习模型性能下降问题。本发明将图结构数据的结点属性特征和结构特征进行解耦训练，并根据不同客户端的图结构数据结构特征分布...

本发明提供一种空压机用永磁同步电机模型预测控制方法及系统，包括基于转速环扰动观测的改进型转速控制器、目标电流修正器、双步理想电压计算器、基于电流环扰动观测的双步电流预测控制器。所述基于转速环扰动观测的改进型转速控制器输出目标交轴电流；所...

本发明公开了一种具有快速响应功能的高分辨率钙钛矿量子点发光层及其制备方法，包括具有快速电学响应特性的钙钛矿量子点的合成和高分辨率的钙钛矿量子点发光层的制备，具有快速电学响应特性的量子点材料使用了离子液体作为功能配体合成，而高分辨量子点发...

本发明还提供了一种基于全局映射与局部调优的眩光抑制低照度图像增强方法，包括以下步骤：步骤S1：对原始图像进行初步增强，并调整图像的色彩饱和度和对比度；步骤S2：通过对原始图像进行图像区域梯度检测以计算出明暗变化较为剧烈的区域，并通过相应...

本发明提出兼顾能耗和散热性能的高速开关阀冷却流道的设计方法，其特征在于：所述冷却流道为在开关阀外壳内布置的双出口串并联螺旋冷却流道，在开关阀工作时向冷却流道通入冷却介质使之与开关阀部件间强制对流换热，使开关阀工作时产生的热量得到有效散发...

本发明提出一种基于预降噪MMV压缩感知的OPAX方法，包括以下步骤；步骤S1:根据实际应用要求建立从动力总成到驾驶室方向盘和座椅导轨的挖掘机震动传递路径分析模型。步骤S2：通过小波去噪方法对样本数据去噪处理。步骤S3：基于去噪样本数据，...

本发明涉及一种瓷砖切割的直线、圆弧可切换装置，包括机架，所述机架上设置有经第一驱动机构驱动进行横向往复平移的放置平台，所述放置平台的顶面设置有经第二驱动机构驱动进行水平旋转调节的转盘，所述转盘与放置平台之间还设置有旋转限制组件，所述转盘...