本实用新型涉及光伏组件清扫机技术领域，特别是一种智能光伏清扫机，包括壳体，所述壳体外侧固定有控制系统，所述控制系统与设置在壳体内侧的清洁电机和行走电机电连接；所述清洁电机与螺旋刷辊传动连接，所述行走电机与传动轴传动连接，所述传动轴上下分...

本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，特别是一种智能光伏清扫机自适应清扫结构，包括壳体，所述壳体的一端固定有支撑板，所述支撑板中部固定有弹性杆固定座，所述弹性杆固定座上装有弹性伸缩杆；还包括螺旋刷辊，所述螺旋刷辊轴头安装在弹性杆固定座上...

本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，特别是一种自适应的光伏清扫机器人，包括清扫机主体和若干扩展机体，所述清扫机主体和扩展机体依次串接；所述清扫机主体内设置主体传动轴，所述主体传动轴上固定有行走轮；所述清扫机主体的下端与扩展机体之间、相...

本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，特别是一种智能光伏清扫机自清洁装置，包括固定在光伏组件一端的自清洁框架，所述自清洁框架上设置有与光伏清扫机上光伏板位置相对应的清洁体。采用上述结构后，本实用新型的智能光伏清扫机自清洁装置，当智能光伏...

本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，特别是一种智能光伏清扫机承载机构，包括壳体，所述壳体上端固定有行走轮安装立板，所述行走轮安装立板上开有行走轮安装孔；所述壳体内侧中间固定有中间支撑立板，所述中间支撑立板中部开有螺旋刷辊安装槽，所述螺...

本发明涉及光伏清扫机技术领域，特别是一种智能光伏清扫机姿态调整方法，步骤S101：分别通过设置在两只行走轮上的压力传感器检测行走轮所承受的压力，记为F1、F2；步骤S102：通过对比F1和F2的大小，从而确定智能光伏清扫机的倾斜状态，如...

本发明涉及光伏清扫机器人技术领域，特别是一种智能光伏清扫机自清洁装置，包括固定在光伏组件一端的自清洁框架，所述自清洁框架上设置有与光伏清扫机上光伏板位置相对应的清洁体。采用上述结构后，本发明的智能光伏清扫机自清洁装置，当智能光伏清扫机，...

本实用新型涉及太阳能光伏领域，特别是一种光伏基板自动清扫机，包括相互连接的驱动装置、蓄电池和智能控制器，还包括若干传动母板，所述驱动装置、蓄电池和智能控制器固定在传动母板下方，所述传动母板设置在太阳能光伏板下方，所述传动母板下方设置有支...