一种自适应的光伏清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏清扫机器人技术领域，特别是一种自适应的光伏清扫机器人，包括清扫机主体和若干扩展机体，所述清扫机主体和扩展机体依次串接；所述清扫机主体内设置主体传动轴，所述主体传动轴上固定有行走轮；所述清扫机主体的下端与扩展机体之间、相邻扩展机体之间转动连接；所述扩展机体内设置有扩展行走轮。采用上述结构后，本实用新型专利技术自适应的光伏清扫机器人，通过旋转连接机构与万向联轴器，将扩展机体连接到清扫机主体的尾端，实现行走传动同步，加长了光伏清扫车的清扫长度；另外，扩展机体连接处可灵活调整角度，完全适应光伏板阵列的平整度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏清扫机器人
，特别是一种自适应的光伏清扫机器人。
技术介绍
光伏组件是太阳能电站电能产生的根源，光伏组件的效率直接决定着太阳能电站的发电量。保持光伏组件清洁时保持光伏电站最大发电能力的有效途径。伴随着光伏发电的飞速发展，光伏组件的清洗问题已成为各光伏发电企业急需解决的难题。由于大型光伏电站一般分布在戈壁荒漠，风沙极易覆盖光伏组件表面，从而导致光伏组件发电效率大幅降低。目前光伏清扫机的清扫长度主要针对1-2块纵向排列的光伏板，但是个别光伏电站会有2块以上光伏板纵向排列的现象，常规光伏清扫机无法瞒住要求。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种自适应光伏组件长度的光伏清扫机器人。为解决上述的技术问题，本技术的一种自适应的光伏清扫机器人，包括清扫机主体和若干扩展机体，所述清扫机主体和扩展机体依次串接;所述清扫机主体内设置主体传动轴，所述主体传动轴上固定有行走轮;所述清扫机主体的下端与扩展机体之间、相邻扩展机体之间转动连接;所述扩展机体内设置有扩展行走轮。进一步的，所述清扫机主体的下端与扩展机体之间、相邻扩展机体之间通过旋转连接结转动连接。进一步的，所述扩展机体内设置有扩展传动轴，所述扩展行走轮固定在扩展传动轴下端，所述扩展传动轴上端通过万向联轴器与主体传动轴传动连接。进一步的，所述行走轮包括上行走轮和下行走轮，所述上行走轮固定在主体传动轴上端，所述下行走轮固定在主体传动轴下端。进一步的，所述清扫机主体上端设置有悬挂轮。采用上述结构后，本技术自适应的光伏清扫机器人，通过旋转连接机构与万向联轴器，将扩展机体连接到清扫机主体的尾端，实现行走传动同步，加长了光伏清扫车的清扫长度;另外，扩展机体连接处可灵活调整角度，完全适应光伏板阵列的平整度。【附图说明】下面将结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术一种自适应的光伏清扫机器人的结构示意图。图中:1为扩展机体，2为旋转连接结，3为清扫机主体，4为上行走轮，5为悬挂轮，61为主体传动轴，62为扩展传动轴，7为下行走轮，8为万向联轴器，9为扩展行走轮【具体实施方式】如图1所示，本技术的一种自适应的光伏清扫机器人，包括清扫机主体3和若干扩展机体1，所述清扫机主体3和扩展机体1依次串接。本实施方式中扩展机体1为一节，清扫机主体3的下端与扩展机体1上端连接。所述清扫机主体内设置主体传动轴61，所述主体传动轴61上固定有行走轮。所述清扫机主体3的下端与扩展机体1之间、相邻扩展机体之间转动连接;所述扩展机体内设置有扩展行走轮9，这样可以通过扩展行走轮9支撑扩展机体1，实现行走功能。进一步的，所述清扫机主体3的下端与扩展机体1之间、相邻扩展机体之间通过旋转连接结2转动连接。这样清扫机主体3与扩展机体1的连接处可以适应光伏板自动调整角度。进一步的，所述扩展机体1内设置有扩展传动轴62，所述扩展行走轮9固定在扩展传动轴62下端，所述扩展传动轴62上端通过万向联轴器8与主体传动轴61传动连接。这样连接清扫机主体3与扩展机体1，使得清扫机主体3和扩展机体1传动同步。进一步的，所述行走轮包括上行走轮4和下行走轮7，所述上行走轮4固定在主体传动轴61上端，所述下行走轮7固定在主体传动轴62下端。进一步的，所述清扫机主体3上端设置有悬挂轮5。上行走轮4、下行走轮7和悬挂轮5用于支撑清扫机主体3，实现行走功能。当然，本技术的扩展机体1也可以是两节或两节以上，可根据光伏板的数量确定，这样的变换均落在本技术的保护范围之内。虽然以上描述了本技术的【具体实施方式】，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本技术的原理和实质，本技术的保护范围仅由所附权利要求书限定。【主权项】1.一种自适应的光伏清扫机器人，其特征在于:包括清扫机主体和若干扩展机体，所述清扫机主体和扩展机体依次串接;所述清扫机主体内设置主体传动轴，所述主体传动轴上固定有行走轮;所述清扫机主体的下端与扩展机体之间、相邻扩展机体之间转动连接;所述扩展机体内设置有扩展行走轮。2.按照权利要求1所述的一种自适应的光伏清扫机器人，其特征在于:所述清扫机主体的下端与扩展机体之间、相邻扩展机体之间通过旋转连接结转动连接。3.按照权利要求1所述的一种自适应的光伏清扫机器人，其特征在于:所述扩展机体内设置有扩展传动轴，所述扩展行走轮固定在扩展传动轴下端，所述扩展传动轴上端通过万向联轴器与主体传动轴传动连接。4.按照权利要求1所述的一种自适应的光伏清扫机器人，其特征在于:所述行走轮包括上行走轮和下行走轮，所述上行走轮固定在主体传动轴上端，所述下行走轮固定在主体传动轴下端。5.按照权利要求1所述的一种自适应的光伏清扫机器人，其特征在于:所述清扫机主体上端设置有悬挂轮。【专利摘要】本技术涉及光伏清扫机器人
，特别是一种自适应的光伏清扫机器人，包括清扫机主体和若干扩展机体，所述清扫机主体和扩展机体依次串接；所述清扫机主体内设置主体传动轴，所述主体传动轴上固定有行走轮；所述清扫机主体的下端与扩展机体之间、相邻扩展机体之间转动连接；所述扩展机体内设置有扩展行走轮。采用上述结构后，本技术自适应的光伏清扫机器人，通过旋转连接机构与万向联轴器，将扩展机体连接到清扫机主体的尾端，实现行走传动同步，加长了光伏清扫车的清扫长度；另外，扩展机体连接处可灵活调整角度，完全适应光伏板阵列的平整度。【IPC分类】B08B1/00, B08B13/00【公开号】CN205128447【申请号】CN201520736632【专利技术人】富韦淇 【申请人】富韦淇【公开日】2016年4月6日【申请日】2015年9月22日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应的光伏清扫机器人，其特征在于：包括清扫机主体和若干扩展机体，所述清扫机主体和扩展机体依次串接；所述清扫机主体内设置主体传动轴，所述主体传动轴上固定有行走轮；所述清扫机主体的下端与扩展机体之间、相邻扩展机体之间转动连接；所述扩展机体内设置有扩展行走轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：富韦淇，
申请(专利权)人：富韦淇，
类型：新型
国别省市：北京;11