本实用新型公开了一种双层履带水下航行器，包括艇首部、艇体和艇尾部，其特征在于：艇体包括上层和下层，所述上层和下层分别设置有用于有效减少航行过程中受到的粘性阻力可沿艇体表面循环移动的履带；所述艇首部与艇体之间设置有便于履带运动的首部缝隙，...

本发明公开了一种波浪能发电装置，包括船体，其特征在于：所述船体上通过连接构件对称设置有多个用于将波浪能转换为电能的双出杆油缸能量转换装置；所述连接构件包括与船体固定连接的弧形轨道部件；所述双出杆油缸能量转换装置的活塞杆底端垂直设置有用于...

本发明公开了一种浮式综合能源平台，包括平台主体，其特征在于：所述平台主体整体设置为小水线面双体船的对称结构；所述平台主体两侧设置有大浮筒，所述大浮筒上设置有用于防止横摇过大的多个舭龙骨；所述平台主体中间的底部位置设置有与大浮筒平行的小浮...

本实用新型公开了一种船用悬吊风电机，包括主塔架、横梁、风电机、拉索，其特征在于：所述横梁对称设置为三段，包括中间横梁和两段外侧横梁，外侧横梁的内端通过转轴与中间横梁相连，主塔杆下部设置为三项约束结构，中间横梁通过三项约束结构固定设置在塔...