本申请公开了一种保护缆线的管道检测声呐装置，涉及管道检测声呐设备的技术领域，加强了管道检测声呐装置将缆线收回时对缆线的保护，其包括用于供声呐、缆线以及缆线盘安装的安装架，所述缆线的两端分别与声呐以及缆线盘连接，还包括用于携带安装架移动的...

本申请公开了一种便于操作的管道潜望镜，涉及管道潜望镜的技术领域，改善了管道潜望镜操作过程不方便的问题，其包括用于采集图像的潜望镜主机以及用于携带潜望镜主机伸入管道的连接杆，所述潜望镜主机与连接杆的一端连接，还包括用于固定连接杆的固定架，...

本申请公开了一种管道检测车，涉及管道监测技术领域，改善了小车能够在杂物较多的管道难以行驶的问题，其包括车体，车体的两侧分别转动连接有若干个车轮，车体上端面设置有拍摄组件，车体的一侧还设置有控制座，控制座竖直方向滑移的有控制块和控制控制块...

本申请公开了一种管道机器人的保护机构，涉及管道机器人的技术领域，改善了管道内的垃圾影响管道机器人前进的问题，其包括包括用于收集垃圾的底板，底板的一端安装于机体上，底板远离机体的一侧两端均转动安装有收集板，底板上安装有固定块，固定块的一端...

本实用新型公开了一种用于管道机器人的清理装置，包括机器人本体以及与机器人本体连接的线缆架，线缆架包括卷线盘以及缠绕于卷线盘上的线缆，还包括供线缆架安装的支撑架，所述支撑架上设置有线缆的清洗机构以及除水机构。本实用新型具有对方便线缆进行清...

本实用新型公开了一种管道检测声呐成像设备用清洁装置，涉及管道声呐设备的技术领域，解决了缆线清理比较繁琐的问题，其技术方案要点是：包括用于安装缆线盘的安装架，所述安装架设置有水槽，所述安装架设置有用于引导缆线从水槽上方穿过的导向组件，所述...

本实用新型公开了一种便于机器人离开管道的辅助机构，涉及管道检测设备的技术领域，解决了控制机器人离开管道时花费时间的问题，其包括用于安装机器人的安装箱，所述安装箱的一侧开设有用于供机器人离开或进入安装箱内的出口，所述安装箱上固定连接有拉绳...

本实用新型公开了一种管道机器人用防撞结构，涉及管道检测设备的技术领域，解决了管道机器人前进时可能发生碰撞的问题，其技术方案要点是：包括车体，所述车体顶部设置有摄像头，所述车体一侧设置有接线口，所述车体远离接线口一侧设置有防护板，所述车体...

本实用新型公开了一种用于管道检测声呐成像设备的保护装置，涉及管道检测设备的技术领域，解决了声呐单元没有防护的问题，其技术方案要点是：包括均匀间隔套设于声呐单元外周侧的安装套，所述安装套沿圆周方向均匀间隔设置有多个可调节长度的安装柱，所述...

本实用新型公开了一种管道机器人的线缆保护装置，包括设置于线缆车出线端一侧的支撑架以及安装于支撑架上供线缆穿过的滑轮架，所述支撑架上设有驱动滑轮架升降的升降机构,所述升降机构包括卷线轮以及驱动卷线轮转动的驱动组件，卷线轮上缠绕有绳索，所述...

本实用新型公开了一种管道机器人的清障装置，涉及管道检测的技术领域，其包括安装在爬行器上的推臂、安装在推臂上的清障组件以及安装在推臂上用于驱动清障组件的驱动电机，所述推臂远离爬行器的一端安装有连接座，所述驱动电机安装于连接座上，所述清障组...

本实用新型公开了一种用于管道机器人的收放装置，包括连接有电缆的机体、设置在机体两侧的轮胎，还包括供机体放置的起吊框以及与起吊框相连的起吊绳，所述起吊框包括底板以及垂直设置于底板四个棱角处的立柱，其中两个所述立柱形成供机体进出的出入口，所...

本申请公开了一种便于操作的管道检测声呐设备，包括线缆盘、声呐主机，所述线缆盘上缠绕有与声呐主机连接的线缆，还包括推车，所述推车包括供线缆盘安装的支撑板，所述支撑板的底部设有万向轮，所述支撑板上远离线缆盘的一端设有伸臂，所述伸臂远离支撑板...

本实用新型公开了一种便于使用的管道潜望镜，包括伸缩杆以及固定在伸缩杆上的潜望镜主体，还包括用于套设在伸缩杆上的套筒，所述套筒上设有用于将套筒固定在伸缩杆上的锁紧件；所述套筒的外周侧设置有用于抵靠在检测井边沿的支撑腿，所述支撑腿至少设置三...

本实用新型公开了一种便于调节高度的潜望镜，涉及管道检测设备的技术领域，包括操作杆和潜望镜，潜望镜连接于操作杆上，操作杆内部设置有传动齿带，传动齿带上连接有贯穿操作杆的连杆，操作杆上设置有供连杆上下滑动的滑槽，潜望镜连接于连杆远离传动齿带...

本实用新型公开了一种管道潜望镜用镜片防污装置，涉及管道检测设备的技术领域，解决了镜片可能粘覆水汽、灰尘的问题，其技术方案要点是：包括安装框与气泵，所述安装框设置有固定组件，所述安装框通过固定组件固定于摄像头，所述安装框对称设置有气板，所...

本实用新型公开了一种具有防撞功能的管道潜望镜，涉及管道检测的技术领域，解决了摄像头受到碰撞易损坏的问题，其包括摄像头以及伸缩杆，伸缩杆的一端连接有连接座，所述摄像头活动安装在连接座内，连接座外安装有一个用于保护摄像头的防撞框，防撞框自上...

本实用新型公开了一种管道潜望镜的保护结构，涉及管道检测设备的技术领域，包括支架杆及连接于支架杆上的潜望镜，潜望镜上连接有照明灯，支架杆上设置有用于罩设潜望镜的防护罩，防护罩上下滑动连接于支架杆上，支架杆上连接有驱动防护罩沿支架杆上下滑动...

本实用新型公开了一种管道潜望镜用支撑装置，涉及管道检测设备的技术领域，解决了支撑杆长度调节不方便的问题，其技术方案要点是：包括设置于摄像组件的安装块，所述安装块上下滑动连接有支撑杆，所述支撑杆中部设置有可调节长度的延伸杆，所述支撑杆外周...