一种管道机器人的保护机构制造技术

本申请公开了一种管道机器人的保护机构，涉及管道机器人的技术领域，改善了管道内的垃圾影响管道机器人前进的问题，其包括包括用于收集垃圾的底板，底板的一端安装于机体上，底板远离机体的一侧两端均转动安装有收集板，底板上安装有固定块，固定块的一端靠近机体，固定块的另一端位于两收集板之间，固定块上开设有引导垃圾向机体的侧壁移动的导向面，导向面倾斜的一端靠近机体，底板上安装有驱使收集板始终具有抵接于导向面趋势的弹性件，两收集板以及固定块形成用于收集垃圾的收集腔。本申请能够通过底板对管道内的垃圾进行收集或者碾压，从而使管道机器人在管道内的移动比较顺畅，更好对管道机器人起保护效果。更好对管道机器人起保护效果。更好对管道机器人起保护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人的保护机构


[0001]本申请涉及管道机器人的
，尤其是涉及一种管道机器人的保护机构。

技术介绍

[0002]因为管道埋于地下，管道需要检测时，一般都要借助检测设备，管道机器人就是检测设备之一。
[0003]管道机器人如附图4所示，包括机体1以及安装在机体1上的驱动轮11，机体1的顶部安装有用于拍摄管道的摄像头12，机体1的一端连接有用于与电源连接的电线。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为因为管道内会有垃圾堆积，管道机器人在管道内前进时需要推动管道内堆积的垃圾，存在垃圾堆积越来越多的情况，从而影响管道机器人在管道内的检测。

技术实现思路

[0005]为了使得管道机器人在检测时比较顺畅，本申请提供一种管道机器人的保护机构。
[0006]本申请提供一种管道机器人的保护机构，采用如下的技术方案：
[0007]一种管道机器人的保护机构，安装于管道机器人的机体上，包括用于收集垃圾的底板，底板的一端安装于机体上，底板远离机体的一侧两端均转动安装有收集板，所述底板上安装有固定块，所述固定块的一端靠近机体，所述固定块的另一端位于两收集板之间，所述固定块上开设有引导垃圾向机体的侧壁移动的导向面，所述导向面倾斜的一端靠近机体，所述底板上安装有驱使收集板始终具有抵接于导向面趋势的弹性件，两收集板以及固定块形成用于收集垃圾的收集腔。
[0008]通过采用上述技术方案，当管道机器人进入管道内时，使底板先行，管道机器人在管道中行驶过程中，被底板推动堆积在一起的垃圾能够进入收集腔内，当收集腔内的杂物很多时，或者有垃圾阻拦垃圾时，管道机器人继续向前移动时，垃圾能够克服弹性件的弹力使收集板转离固定块，垃圾可以沿着导向面离开底板，并且垃圾沿着导向面向机体侧壁移动，从而使垃圾能够离开机体正前方，从而使垃圾能够给管道机器人让道，使管道机器人在检测过程中能够比较顺利，能够较好地保护管道机器人，如果垃圾不多时，垃圾堆积在收集腔内，方便人清理管道内的杂物，使管道机器人再次进入管道内时能够更加顺畅。
[0009]可选的，所述弹性件为扭簧，所述底板上安装有用于与扭簧套接的转轴，底板上安装有竖板，扭簧的一个受力端抵接在竖板上，扭簧的另一个受力端抵接在收集板上。
[0010]通过采用上述技术方案，因为竖板的一面贴合与底板的侧壁上，扭簧的弹力能够驱使转动板抵接在倾斜的导向面上时，使收集板能够克服扭簧的弹力向竖板方向转动。
[0011]可选的，机体上安装有驱动轮，所述底板的下表面低于机体的下表面，并且底板的下表面高于驱动轮的底部。
[0012]通过采用上述技术方案，当底板先与垃圾接触，垃圾可以进入底板上的收集腔，也
可以进入底板下方，进入底板的下方的垃圾被底板挤压后，又因为底板的下表面低于底盘的下表面，所以机体经过被挤压的垃圾时能够减少与垃圾接触，从而使管道机器人可以更顺畅地移动。
[0013]可选的，底板的下表面转动连接有碾压辊，碾压辊间隔分布有多个。
[0014]通过采用上述技术方案，碾压辊能够对进入底板底部的垃圾进行碾压，因为碾压辊也能减少底板与垃圾的接触面积，底板经过垃圾。
[0015]可选的，所述固定块开设有开口向上的容纳腔。
[0016]通过采用上述技术方案，=收集板之间的垃圾堆积较多时，也可以进入容纳腔内。
[0017]可选的，所述底板与机体可拆卸连接。
[0018]通过采用上述技术方案，管道机器人检测结束后，方便清理底板上的垃圾。
[0019]可选的，所述机体靠近底板的一侧连接有竖向的插杆，所述插杆与机体侧壁留有间隙，所述底板靠近机体的一侧固定连接插块，所述插块的底部开设有用于供插杆插入的插孔。
[0020]通过采用上述技术方案，底板通过插块与插杆插接，从而使底板与机体连接在一起。
[0021]可选的，所述插块上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端伸入插孔内。
[0022]通过采用上述技术方案，螺杆进入插孔内能够与插杆形成抵接，从而使底板与机体固定连接。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
[0024]1.管道机器人在管道内移动时能够通过底板对管道内的垃圾进行收集或者碾压，从而使管道机器人在管道内的移动比较顺畅，更好对管道机器人起保护效果；
[0025]2.堆积较多的垃圾还能够克服扭簧的弹力，使垃圾可以从管道机器人的两侧离开，如果垃圾有没有那么多，垃圾一般会被底板收集。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0027]图2是本申请实施例体现扭簧的结构示意图；
[0028]图3是本申请实施例体现碾压辊的剖视图；
[0029]图4是相关技术中的管道机器人结构示意图。
[0030]附图标记说明：1、机体；11、驱动轮；12、摄像头；2、底板；21、竖板；3、收集板；4、转轴；5、固定块；51、导向面；52、容纳腔；6、收集腔；7、扭簧；8、碾压辊；9、插块；91、螺杆；10、插杆。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种管道机器人的保护机构。参照图1，一种管道机器人的保护机构包括用于收集垃圾的底板2，底板2的一端安装于机体1上，底板2位于机体1远离电源线的侧壁上。底板2远离机体1的一侧壁两端均铰接有收集板3，底板2上安装有用于供收集板3铰接的转轴4，转轴4呈竖直状态安装。收集板3的底部与底板2的上表面转动连接。收集板3
以转轴4为转动中心转动，两收集板3能相互靠近或者远离。
[0033]参照图1，底板2上安装有固定块5，固定块5的一端靠近机体1，固定块5相对的另一端位于两收集板3之间。固定块5位于两收集板3之间的一端中部对称开设有两导向面51，导向面51呈倾斜设置，导向面51能够引导垃圾向机体1的侧壁方向移动。底板2上安装有用于驱使收集板3具有始终抵接于导向面51趋势的弹性件，收集板3抵接于导向面51上时，两收集板3和固定块5之间形成用于收集垃圾的收集腔6。
[0034]参照图1和图2，弹性件为扭簧7，扭簧7套接在转轴4上，底板2远离机体1的侧壁上安装有竖板21，竖板21的一面贴合于底板2的侧壁上。扭簧7的一个受力端抵接在收集板3上，扭簧7的另一个受力端抵接在竖板21上。如果底板2伴随管道机器人前进的时候遇到垃圾拦截，管道机器人继续前进，使垃圾能够对收集板3反作用力，驱使收集板3转离导向面51，垃圾沿着导向面51的倾斜方向向机体1的两侧移动，从而减少垃圾拦截管道机器人的情况，使管道机器人能够在管道内顺畅移动。
[0035]参照图1，为了使底板2上能够容纳更多的垃圾，固定块5开设有开口向上的容纳腔52，堆积在收集腔6内的部分垃圾也可以进入容纳腔52内。
[0036]参照图1和图3，机体1上转动安装有驱动轮11，底板2的下表面低于机体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人的保护机构，安装于管道机器人的机体（1）上，其特征在于：包括用于收集垃圾的底板（2），底板（2）的一端安装于机体（1）上，底板（2）远离机体（1）的一侧两端均转动安装有收集板（3），所述底板（2）上安装有固定块（5），所述固定块（5）的一端靠近机体（1），所述固定块（5）的另一端位于两收集板（3）之间，所述固定块（5）上开设有引导垃圾向机体（1）的侧壁移动的导向面（51），所述导向面（51）倾斜的一端靠近机体（1），所述底板（2）上安装有驱使收集板（3）始终具有抵接于导向面（51）趋势的弹性件，两收集板（3）以及固定块（5）形成用于收集垃圾的收集腔（6）。2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的保护机构，其特征在于：所述弹性件为扭簧（7），所述底板（2）上安装有用于与扭簧（7）套接的转轴（4），底板（2）上安装有竖板（21），扭簧（7）的一个受力端抵接在竖板（21）上，扭簧（7）的另一个受力端抵接在收集板（3）上。3.根据权利要求2所述的一种管道机器人的保护机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：林守东，李亚鹏，叶启田，邵尊煜，
申请(专利权)人：福建兴鼎辉检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：