本实用新型专利技术公开了一种管道机器人的线缆保护装置，包括设置于线缆车出线端一侧的支撑架以及安装于支撑架上供线缆穿过的滑轮架，所述支撑架上设有驱动滑轮架升降的升降机构,所述升降机构包括卷线轮以及驱动卷线轮转动的驱动组件，卷线轮上缠绕有绳索，所述绳索与所述滑轮架的一端连接。本实用新型专利技术具有降低管道机器人在管道内行驶时对线缆产生的磨损。
【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人的线缆保护装置
本技术涉及管道检测
，尤其是涉及一种管道机器人的线缆保护装置。
技术介绍
目前管道机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。现有技术中公告号为CN108533881A的中国专利文件公开了一种地下管道测绘机器人，包括机器人本体、与机器人本体电连接的线缆车，所述的线缆车包括车架、设置在车架内的线缆盘和收、放线机构，所述的线缆车内部设置电源和控制电路。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当管道机器人下放至检测井下方的管口处后，通过控制台操控管道机器人向管道内行驶的过程中，管道机器人拖拽线缆移动，使得线缆与管口处有摩擦产生，从而容易造成线缆的磨损，导致线缆破裂。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种管道机器人的线缆保护装置，其具有降低管道机器人在管道内行驶时，对线缆产生的磨损。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管道机器人的线缆保护装置，包括设置于线缆车出线端一侧的支撑架以及安装于支撑架上供线缆穿过的滑轮架，所述支撑架上设有驱动滑轮架升降的升降机构,所述升降机构包括卷线轮以及驱动卷线轮转动的驱动组件，卷线轮上缠绕有绳索，所述绳索与所述滑轮架的一端连接。通过采用上述技术方案，使用时，线缆车移动至靠近检测井处，线缆从滑轮架上穿过与管道机器人连接，然后将管道机器人下放至检测井底部后，通过驱动机构将滑轮架下放至一部分到达管道口上边沿的位置，使得线缆不与管道口的上边沿接触，从而减少了管道机器人带动线缆移动时与管口产生的摩擦，降低对线缆的磨损，提高线缆的使用寿命。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑轮架包括安装座、第一滑轮以及第二滑轮，所述安装座呈长方体结构，所述安装座的侧壁上开设有沿其长度方向贯穿的U型槽，所述第一滑轮转动连接于安装座靠近U型槽的槽底处，所述第二滑轮转动连接于安装座靠近U型槽的槽口处，所述第一滑轮以及第二滑轮沿安装座的长度方向均布设置有多个，且第一滑轮与第二滑轮均伸出安装座的两端，所述线缆从第一滑轮与第二滑轮之间穿过。通过采用上述技术方案，当线缆从第一滑轮以及第二滑轮之间穿过后，可将安装座背离凹槽的一侧抵触于井壁，避免了线缆与管道口的上边沿触碰，有效的提高了线缆的使用寿命。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架包括滑动连接于线缆车两侧的水平杆以及与两个水平杆伸出线缆车一端相连的连接杆，所述水平杆与线缆车之间设有用于固定水平杆的固定件。通过采用上述技术方案，水平杆与线缆车之间的滑动连接，可方便调节支撑架的位置，从而方便将滑移架移动至贴近检测井井壁的位置，未使用时，可将水平杆移动至线缆车的两侧，从而减少线缆车的体积。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述线缆车的两侧均凸起有沿水平方向延伸的凸条，所述凸条一端开设有供水平杆滑槽，所述滑槽沿凸条的长度方向延伸，所述水平杆远离连接杆一端的侧壁贯通开设有螺纹孔，所述固定件包括与螺纹孔螺纹连接的紧固螺栓，所述凸条的一侧开设有供紧固螺栓沿凸条长度方向移动的通槽，所述通槽与所述滑槽连通。通过采用上述技术方案，将水平杆调节至所需位置后，通过拧紧紧固螺栓，从而实现支撑架的固定，结构简单，实用性强。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卷线轮设置有两组，两组所述卷线轮均转动连接于连接杆靠近线缆车的一侧，两个卷线轮上的绳索分别连接于安装座一端的两侧。通过采用上述技术方案，通过两个卷线轮吊挂滑轮架，可提高滑轮架升降时的稳定性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：：两个所述卷线轮的中部均固定有转轴，所述转轴转动连接于连接杆，所述转轴从连接杆靠近线缆车的一侧穿出远离线缆车的一侧，所述驱动组件包括与转轴伸出连接杆一端固定连接的蜗轮以及转动连接于连接杆远离线缆车一侧的蜗杆，所述蜗杆设于两个蜗轮之间，且所述蜗杆均与两个蜗轮相啮合。通过采用上述技术方案，当蜗杆转动时，蜗杆可驱动两个蜗轮同时反向转动，使得两个卷线轮同时转动，从而实现滑轮架的升降，同时，通过蜗轮蜗杆之间的自锁功能可实现滑轮架的固定，结构简单，操作方便。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接杆远离线缆车的一侧凸起有用于供蜗杆连接的连接座，所述蜗杆伸出连接座的上端面设有转盘。通过采用上述技术方案，转盘的设置，可方便工作人员对蜗杆进行调节。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平杆与连接杆的衔接处设有加强筋。通过采用上述技术方案，加强筋的设置，可提高水平杆与连接杆之间的连接强度。综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：使用时，将滑轮架下放至管道口与井壁的衔接处，可避免线缆在使用时与管口处接触，从而降低线缆的磨损，提高线缆的使用寿命。附图说明图1是本实施例的使用状态的状态示意图；图2是本实施例的整体结构示意图；图3是本实施例的滑轮架的结构示意图；图4是本实施例的凸显支撑架的爆炸示意图；图5是本实施例的图4中A处的放大示意图。附图标记：1、线缆车；2、线缆；3、滑轮架；4、支撑架；5、水平杆；6、连接杆；7、安装座；8、第一滑轮；9、第二滑轮；10、U型槽；11、加强筋；12、凸条；13、滑槽；14、紧固螺栓；15、螺纹孔；16、通槽；17、卷线轮；18、绳索；19、转轴；20、蜗轮；21、蜗杆；22、转盘；23、连接座。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参照图1、2，为本技术公开的一种管道机器人的线缆保护装置，包括设置于线缆车1出线端一侧的支撑架4以及安装于支撑架4上供线缆2穿过的滑轮架3，支撑架4上设有用于驱动滑轮架3升降的升降机构。使用时，将线缆车1移动至检测井的井口处，通过升降机构将带有线缆2的滑轮架3下放至检测井侧壁与管道口的衔接处，使得管道机器人带着线缆2在管道内行驶时，减少线缆2与管道口上边沿处的摩擦。参照图2、3，滑轮架3包括安装座7，安装座7呈长方体结构，安装座7的一侧开设有U型槽10，U型槽10沿安装座7的长度方向延伸，且贯穿安装座7的两端。U型槽10内转动连接有多个第一滑轮8以及多个第一滑轮8，多个第一滑轮8转动连接于U型槽10靠近槽底一端的两槽壁上，多个第二滑轮9转动连接于U型槽10靠近槽口的两槽壁上，多个第一滑轮8与多个第二滑轮9均沿安装座7的长度方向均布设置，且第一滑轮8与第二滑轮9均伸出安装座7的两端。线缆2从第一滑轮8与第二滑轮9之间穿过。优选的第一滑轮8与第二滑轮9均设有四个。参照图2、4，支撑架4包括滑动连接于线缆车1两侧的水平杆5以及连接两个水平杆5的连接杆6，连接杆6呈长方体结构。两个水平杆5与连接的衔接处设有加强筋11，加强筋11可提高水平杆5与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：包括设置于线缆车（1）出线端一侧的支撑架（4）以及安装于支撑架（4）上供线缆（2）穿过的滑轮架（3），所述支撑架（4）上设有驱动滑轮架（3）升降的升降机构,所述升降机构包括卷线轮（17）以及驱动卷线轮（17）转动的驱动组件，卷线轮（17）上缠绕有绳索（18），所述绳索（18）与所述滑轮架（3）的一端连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：包括设置于线缆车（1）出线端一侧的支撑架（4）以及安装于支撑架（4）上供线缆（2）穿过的滑轮架（3），所述支撑架（4）上设有驱动滑轮架（3）升降的升降机构,所述升降机构包括卷线轮（17）以及驱动卷线轮（17）转动的驱动组件，卷线轮（17）上缠绕有绳索（18），所述绳索（18）与所述滑轮架（3）的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：所述滑轮架（3）包括安装座（7）、第一滑轮（8）以及第二滑轮（9），所述安装座（7）呈长方体结构，所述安装座（7）的侧壁上开设有沿其长度方向贯穿的U型槽（10），所述第一滑轮（8）转动连接于安装座（7）靠近U型槽（10）的槽底处，所述第二滑轮（9）转动连接于安装座（7）靠近U型槽（10）的槽口处，所述第一滑轮（8）以及第二滑轮（9）沿安装座（7）的长度方向均布设置有多个，且第一滑轮（8）与第二滑轮（9）均伸出安装座（7）的两端，所述线缆（2）从第一滑轮（8）与第二滑轮（9）之间穿过。
3.根据权利要求2所述的一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：所述支撑架（4）包括滑动连接于线缆车（1）两侧的水平杆（5）以及与两个水平杆（5）伸出线缆车（1）一端相连的连接杆（6），所述水平杆（5）与线缆车（1）之间设有用于固定水平杆（5）的固定件。
4.根据权利要求3所述的一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：所述线缆车（1）的两侧均凸起有沿水平方向延伸的凸条（12），所述凸条（12）一端开设有供水平杆（5）滑槽（13），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢智伟，吴鼎鼎，雷杰涛，翁振捷，
申请(专利权)人：福建兴鼎辉检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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