【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人的线缆保护装置
本技术涉及管道检测
，尤其是涉及一种管道机器人的线缆保护装置。
技术介绍
目前管道机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。现有技术中公告号为CN108533881A的中国专利文件公开了一种地下管道测绘机器人，包括机器人本体、与机器人本体电连接的线缆车，所述的线缆车包括车架、设置在车架内的线缆盘和收、放线机构，所述的线缆车内部设置电源和控制电路。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当管道机器人下放至检测井下方的管口处后，通过控制台操控管道机器人向管道内行驶的过程中，管道机器人拖拽线缆移动，使得线缆与管口处有摩擦产生，从而容易造成线缆的磨损，导致线缆破裂。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种管道机器人的线缆保护装置，其具有降低管道机器人在管道内行驶时，对线缆产生的磨损。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现...
【技术保护点】
1.一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：包括设置于线缆车（1）出线端一侧的支撑架（4）以及安装于支撑架（4）上供线缆（2）穿过的滑轮架（3），所述支撑架（4）上设有驱动滑轮架（3）升降的升降机构,所述升降机构包括卷线轮（17）以及驱动卷线轮（17）转动的驱动组件，卷线轮（17）上缠绕有绳索（18），所述绳索（18）与所述滑轮架（3）的一端连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：包括设置于线缆车（1）出线端一侧的支撑架（4）以及安装于支撑架（4）上供线缆（2）穿过的滑轮架（3），所述支撑架（4）上设有驱动滑轮架（3）升降的升降机构,所述升降机构包括卷线轮（17）以及驱动卷线轮（17）转动的驱动组件，卷线轮（17）上缠绕有绳索（18），所述绳索（18）与所述滑轮架（3）的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：所述滑轮架（3）包括安装座（7）、第一滑轮（8）以及第二滑轮（9），所述安装座（7）呈长方体结构，所述安装座（7）的侧壁上开设有沿其长度方向贯穿的U型槽（10），所述第一滑轮（8）转动连接于安装座（7）靠近U型槽（10）的槽底处，所述第二滑轮（9）转动连接于安装座（7）靠近U型槽（10）的槽口处，所述第一滑轮（8）以及第二滑轮（9）沿安装座（7）的长度方向均布设置有多个，且第一滑轮（8）与第二滑轮（9）均伸出安装座（7）的两端，所述线缆（2）从第一滑轮（8）与第二滑轮（9）之间穿过。
3.根据权利要求2所述的一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：所述支撑架（4）包括滑动连接于线缆车（1）两侧的水平杆（5）以及与两个水平杆（5）伸出线缆车（1）一端相连的连接杆（6），所述水平杆（5）与线缆车（1）之间设有用于固定水平杆（5）的固定件。
4.根据权利要求3所述的一种管道机器人的线缆保护装置，其特征在于：所述线缆车（1）的两侧均凸起有沿水平方向延伸的凸条（12），所述凸条（12）一端开设有供水平杆（5）滑槽（13），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢智伟，吴鼎鼎，雷杰涛，翁振捷，
申请(专利权)人：福建兴鼎辉检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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