一种智能轮式管道检测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包括四驱底盘、搭载平台、照明光源、摄像单元、电调及开关模块、无线电通讯模块、动力单元、电源单元和遥控器，所述搭载平台与四驱底盘之间通过避震组件相连，本实用新型专利技术的有益效果在于：该智能轮式管道检测车体积小巧，能适应直径≥300mm管道进行检测排障；四驱独立悬挂配合中置动力单元，使其具有≥40°的爬坡能力，提高了其越障能力；CCTV检测仪配合800LM照明光源，能进行拍照及录像，并将影像传送至外部的手机或电脑及平板电脑等移动设备上；进行排障时可在搭载平台上加装机械手臂。

【技术实现步骤摘要】
一种智能轮式管道检测车
：本技术涉及管道检测设备，具体是一种智能轮式管道检测车。
技术介绍
：排水管道大量铺设于城市的地下，排水过程中大量的垃圾泥沙进入管道容易造成堵塞或长期使用管道产生破损，由于管道直径的限制，人无法进入管道进行检测或排障。
技术实现思路
：本技术的目的就是为了解决现有问题，而提供一种智能轮式管道检测车。本技术的技术解决措施如下：一种智能轮式管道检测车，包括四驱底盘、搭载平台、照明光源、摄像单元、电调及开关模块、无线电通讯模块、动力单元、电源单元和遥控器，所述搭载平台与四驱底盘之间通过避震组件相连，所述动力单元设置于搭载平台的中部，所述电源单元设置于搭载平台的尾部，所述摄像单元铰接于搭载平台的首部，所述无线电通讯模块和电调及开关模块固定于动力单元和摄像单元之间的搭载平台上，所述电源单元和无线电通讯模块、电调及开关模块、动力单元电连接。作为优选，所述四驱底盘包括越野轮胎、独立悬挂、前驱动轴、后驱动轴、前差速器和后差速器，所述前驱动轴和后驱动轴上端分别与动力单元传动连接，下端与前差速器和后差速器传动连接。作为优选，所述动力单元包括电机和变速箱，所述变速箱分别与前驱动轴、后驱动轴转动连接。作为优选，所述搭载平台的中部成型有凹陷，所述动力单元安装于凹陷之中。作为优选，所述电源单元包括电池、安装槽和绑带，所述安装槽固定于搭载平台顶面，所述电池卡嵌于安装槽内，所述绑带可拆卸安装于安装槽侧面。作为优选，所述摄像单元包括CCTV检测仪、防水透明盒体、铰接座、第一固定轴和旋转耳板，所述CCTV检测仪放置于防水透明盒体内部，所述铰接座相对固定于搭载平台顶面，所述第一固定轴插套于铰接座之间，所述旋转耳板上端与防水透明盒体底面固定，下端与第一固定轴转动连接。作为优选，所述防水透明盒体包括安装盒、盒盖和扣板，所述盒盖盖合于安装盒的侧面，所述安装盒的底面中心固定有安装座，所述安装座上水平插套有第二固定轴，所述盒盖底面通过连接板与第二固定轴铰接，所述扣板呈L形且水平浮动安装于安装盒顶面。作为优选，所述扣板的顶面成型有沉孔，所述沉孔中插套有弹簧压柱，所述弹簧压柱的底部与安装盒顶面固定，所述弹簧压柱上套接有弹簧，所述弹簧上端抵触弹簧压柱上部，下端抵触沉孔的台阶面。作为优选，所述CCTV检测仪具有摄像头，所述摄像头朝向车头前方设置，所述CCTV检测仪还配置有实时显示检测影像的终端移动设备，所述终端移动设备为手机或平板电脑。作为优选，所述搭载平台的首部和尾部分别安装有前挡板和后挡板，所述照明光源安装于前挡板的前侧面，所述后挡板上设置有与缆绳相连的挂钩。本技术的有益效果在于：该智能轮式管道检测车体积小巧，能适应直径≥300mm管道进行检测排障；四驱独立悬挂配合中置动力单元，使其具有≥40°的爬坡能力，提高了其越障能力；CCTV检测仪配合800LM照明光源，能进行拍照及录像，并将影像传送至外部的手机或电脑及平板电脑等移动设备上；进行排障时可在搭载平台上加装机械手臂。附图说明：图1为本技术的立体示意图；图2为本技术的立体示意图；图3为本技术的俯视示意图；图4为图3A-A处半剖示意图；图5为图4C处局部放大示意图；图6为图4D处局部放大示意图；附图中：1、四驱底盘；101、越野轮胎；102、独立悬挂；103、前驱动轴；104、后驱动轴；105、前差速器；106、后差速器；2、搭载平台；3、照明光源；4、摄像单元；401、CCTV检测仪；402、防水透明盒体；403、铰接座；404、第一固定轴；405、旋转耳板；4021、安装盒；4022、盒盖；4023、扣板；4024、安装座；4025、第二固定轴；4026、连接板；5、电调及开关模块；6、无线电通讯模块；7、动力单元；8、电源单元；801、电池；802、安装槽；803、绑带；9、沉孔；10、弹簧压柱；11、弹簧；12、前挡板；13、后挡板；14、挂钩。具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-6所示，智能轮式管道检测车，包括四驱底盘1、搭载平台2、照明光源3、摄像单元4、电调及开关模块5、无线电通讯模块6、动力单元7、电源单元8和遥控器，所述搭载平台2与四驱底盘1之间通过避震组件相连，所述动力单元7设置于搭载平台2的中部，所述电源单元8设置于搭载平台2的尾部，所述摄像单元4铰接于搭载平台2的首部，所述无线电通讯模块5和电调及开关模块6固定于动力单元7和摄像单元4之间的搭载平台2上，所述电源单元8和无线电通讯模块5、电调及开关模块6、动力单元7电连接。具体地，所述四驱底盘1包括越野轮胎101、独立悬挂102、前驱动轴103、后驱动轴104、前差速器105和后差速器106，所述前驱动轴103和后驱动轴104上端分别与动力单元7传动连接，下端与前差速器105和后差速器106传动连接。具体地，所述动力单元7包括电机和变速箱，所述变速箱分别与前驱动轴103、后驱动轴104转动连接。具体地，所述搭载平台2的中部成型有凹陷，所述动力单元7安装于凹陷之中，降低了整车的重心，增加稳定性。具体地，所述电源单元8包括电池801、安装槽802和绑带803，所述安装槽802固定于搭载平台2顶面，所述电池801卡嵌于安装槽802内，所述绑带803可拆卸安装于安装槽802侧面。具体地，所述摄像单元4包括CCTV检测仪401、防水透明盒体402、铰接座403、第一固定轴404和旋转耳板405，所述CCTV检测仪401放置于防水透明盒体402内部，所述铰接座403相对固定于搭载平台2顶面，所述第一固定轴404插套于铰接座403之间，所述旋转耳板405上端与防水透明盒体402底面固定，下端与第一固定轴404转动连接，此设置可转动防水透明盒体402，调整CCTV检测仪401的拍摄角度。具体地，所述防水透明盒体402包括安装盒4021、盒盖4022和扣板4023，所述盒盖4022盖合于安装盒4021的侧面，所述安装盒4021的底面中心固定有安装座4024，所述安装座4024上水平插套有第二固定轴4025，所述盒盖4022底面通过连接板4026与第二固定轴4025铰接，所述扣板4023呈L形且水平浮动安装于安装盒4021顶面，通过转动盒盖4022可开闭安装盒4021，扣板4023将盖合后的盒盖4022固定。具体地，所述扣板4023的顶面成型有沉孔9，所述沉孔9中插套有弹簧11压柱10，所述弹簧压柱10的底部与安装盒4021顶面固定，所述弹簧压柱10上套接有弹簧11，所述弹簧11上端抵触弹簧压柱10上部，下端抵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轮式管道检测车，其特征在于：包括四驱底盘、搭载平台、照明光源、摄像单元、电调及开关模块、无线电通讯模块、动力单元、电源单元和遥控器，所述搭载平台与四驱底盘之间通过避震组件相连，所述动力单元设置于搭载平台的中部，所述电源单元设置于搭载平台的尾部，所述摄像单元铰接于搭载平台的首部，所述无线电通讯模块和电调及开关模块固定于动力单元和摄像单元之间的搭载平台上，所述电源单元和无线电通讯模块、电调及开关模块、动力单元电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能轮式管道检测车，其特征在于：包括四驱底盘、搭载平台、照明光源、摄像单元、电调及开关模块、无线电通讯模块、动力单元、电源单元和遥控器，所述搭载平台与四驱底盘之间通过避震组件相连，所述动力单元设置于搭载平台的中部，所述电源单元设置于搭载平台的尾部，所述摄像单元铰接于搭载平台的首部，所述无线电通讯模块和电调及开关模块固定于动力单元和摄像单元之间的搭载平台上，所述电源单元和无线电通讯模块、电调及开关模块、动力单元电连接。


2.根据权利要求1所述的智能轮式管道检测车，其特征在于：所述四驱底盘包括越野轮胎、独立悬挂、前驱动轴、后驱动轴、前差速器和后差速器，所述前驱动轴和后驱动轴上端分别与动力单元传动连接，下端与前差速器和后差速器传动连接。


3.根据权利要求2所述的智能轮式管道检测车，其特征在于：所述动力单元包括电机和变速箱，所述变速箱分别与前驱动轴、后驱动轴转动连接。


4.根据权利要求1所述的智能轮式管道检测车，其特征在于：所述搭载平台的中部成型有凹陷，所述动力单元安装于凹陷之中。


5.根据权利要求1所述的智能轮式管道检测车，其特征在于：所述电源单元包括电池、安装槽和绑带，所述安装槽固定于搭载平台顶面，所述电池卡嵌于安装槽内，所述绑带可拆卸安装于安装槽侧面。


6.根据权利要求1所述的智能轮式管道检测车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴盛，
申请(专利权)人：吴盛，
类型：新型
国别省市：浙江;33