【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人的清障装置
本技术涉及管道检测的
，尤其是涉及一种管道机器人的清障装置。
技术介绍
随着城市规模的扩大，城市给排水系统越来越复杂，这就给给排水管道的检修带来了新的挑战。为了提高管道寿命、防止泄露等事故的发生，必须对管道进行有效的检测维护。在人工检测方式存在诸多缺点的情况下，管道检测机器人作为一种有效的管道检测设备，得到了越来越多的应用。参照中国技术CN205978982U公开的一种管道机器人，包括摄像头模块、爬行器以及U形环本体。这种管道机器人能够有效帮助检测人员对管道的检测维护。但是管道底部经常会留存淤泥等杂物，管道机器人进入管道后，经过凸起的淤泥堆时，爬行器的前轮通过淤泥后，爬行器的底盘往往会与淤泥堆直接接触摩擦，淤泥会堵塞进爬行器底盘的零部件缝隙之间，对于后期管道机器人的清洁造成很大不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种管道机器人的清障装置，能够将躯凸起的淤泥推平，减少淤泥进入管道机器人的爬行器底盘，进而减少后期对爬行器底盘的清洁工作量。
【技术保护点】
1.一种管道机器人的清障装置，其特征在于：包括安装在爬行器上的推臂（1）、安装在推臂（1）上的清障组件（4）以及安装在推臂（1）上用于驱动清障组件（4）的驱动电机（3），所述推臂（1）远离爬行器的一端安装有连接座（11），所述驱动电机（3）安装于连接座（11）上，所述清障组件（4）包括转动安装在连接座（11）上的转动轴（41）以及安装座转动轴（41）两侧的滚筒（42），所述转动轴（41）与驱动电机（3）通过齿轮啮合传动，所述滚筒（42）呈水平设置且滚筒（42）的最低点低于爬行器底盘（2）的高度，所述推臂（1）上还设置有用于遮挡淤泥的遮挡件（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人的清障装置，其特征在于：包括安装在爬行器上的推臂（1）、安装在推臂（1）上的清障组件（4）以及安装在推臂（1）上用于驱动清障组件（4）的驱动电机（3），所述推臂（1）远离爬行器的一端安装有连接座（11），所述驱动电机（3）安装于连接座（11）上，所述清障组件（4）包括转动安装在连接座（11）上的转动轴（41）以及安装座转动轴（41）两侧的滚筒（42），所述转动轴（41）与驱动电机（3）通过齿轮啮合传动，所述滚筒（42）呈水平设置且滚筒（42）的最低点低于爬行器底盘（2）的高度，所述推臂（1）上还设置有用于遮挡淤泥的遮挡件（5）。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：两所述滚筒（42）的侧壁上安装有将淤泥推送至两滚筒（42）远离连接座（11）的螺旋片（421），且两滚筒（42）上的螺旋片（421）旋向相反。
3.根据权利要求2所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述滚筒（42）与转动轴（41）之间可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种管道机器人的清障装置，其特征在于：所述转动轴（41）的两端延伸至连接座（11）外部，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鼎鼎，谢智伟，翁振捷，雷杰涛，
申请(专利权)人：福建兴鼎辉检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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