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本实用新型公开了一种管道机器人的清障装置，涉及管道检测的技术领域，其包括安装在爬行器上的推臂、安装在推臂上的清障组件以及安装在推臂上用于驱动清障组件的驱动电机，所述推臂远离爬行器的一端安装有连接座，所述驱动电机安装于连接座上，所述清障组件包...
该专利属于福建兴鼎辉检测技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建兴鼎辉检测技术有限公司授权不得商用。

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