一种石油管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石油管道检测机器人，包括安装座、底座以及圆盘；本实用新型专利技术通过弹簧与连接座进行相对偏移时能够实现有效的定位偏移的效果，进而使得安装座上方的检测机器人在给安装板上的马达发送指令信号以实施驱动轮胎进行转动时能够有效的实现检测机器人在各石油管道内径下实施移动，且通过设有的弹簧的张力能够有效的提升四个轮胎与各石油管道内壁之间的接触力，从而使得检测机器人得以更加稳定的在各内径不同的石油管道内实施位移，进而有效的满足了用户对各类不同管径的石油管道进行有效的检测作业从而极大的降低了针对不同管径量产检测机器人的生产成本且更进一步的提升了检测机器人的信息捕捉的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种石油管道检测机器人
本技术涉及检测机器人
，具体为一种石油管道检测机器人。
技术介绍
石油是指气态、液态和固态的烃类混合物，具有天然的产状，石油又分为原油、天然气、天然气液及天然焦油等形式，但习惯上仍将“石油”作为“原油”的定义用，而用来输送石油的管道称之为石油管道，现有技术中用户在开采石油时需要对石油管道内进行检测以保证石油的稳定输送，但现有技术中针对石油管道应用的检测机器人在实际应用过程中仍旧存在诸多的不足，例如：现有技术中的检测机器人在对各管径不同的石油管道内进行检测时难以有效的适应各管道内径的大小，从而使得检测机器人在各管道内移动时出现颠簸进而使得检测机器人采集的图像数据信息等较不稳定，且在针对不同管径大小的石油管道实施检测时无法获取统一从而极大的提升了用户的量产成本故而满足不了现有技术所需。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种石油管道检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种石油管道检测机器人，包括安装座、底座以及圆盘，所述安装座上表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油管道检测机器人，其特征在于，包括：/n安装座(1)；/n底座(2)；以及/n圆盘(32)；/n所述安装座(1)上表面中部通过螺栓固定连接有检测机器人(11)；/n所述安装座(1)下表面通过螺栓固定连接有底座(2)，所述底座(2)下表面中部通过螺栓固定连接有连接座(21)，所述连接座(21)两侧中部靠近两端处均通过卡件与螺栓固定连接有弹簧(24)，所述连接座(21)两侧的两个所述弹簧(24)一端均通过螺栓与卡件固定连接有安装板(25)；/n两个所述安装板(25)相邻面靠近两端处均通过螺栓固定连接有马达(3)，所述马达(3)动力输出端贯穿安装板(25)通过螺栓固定连接有圆盘(32)，所...

【技术特征摘要】
1.一种石油管道检测机器人，其特征在于，包括：
安装座(1)；
底座(2)；以及
圆盘(32)；
所述安装座(1)上表面中部通过螺栓固定连接有检测机器人(11)；
所述安装座(1)下表面通过螺栓固定连接有底座(2)，所述底座(2)下表面中部通过螺栓固定连接有连接座(21)，所述连接座(21)两侧中部靠近两端处均通过卡件与螺栓固定连接有弹簧(24)，所述连接座(21)两侧的两个所述弹簧(24)一端均通过螺栓与卡件固定连接有安装板(25)；
两个所述安装板(25)相邻面靠近两端处均通过螺栓固定连接有马达(3)，所述马达(3)动力输出端贯穿安装板(25)通过螺栓固定连接有圆盘(32)，所述圆盘(32)一侧通过螺栓固定连接有轮胎(33)。


2.根据权利要求1所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：所述连接座(21)还包括：
定位轴(23)；
所述连接座(21)下表面靠近两端处均开设有定位槽(22)，两个所述定位槽(22)内部两端均滑动插接有定位轴(23)，所述定位轴(23)一端与安装板(25)通过螺栓固定连接，所述定位轴(23)位于弹簧(24)内部。

【专利技术属性】
技术研发人员：唐秋平，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：四川;51