一种石油管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石油管道检测机器人，包括安装座、底座以及圆盘；本实用新型专利技术通过弹簧与连接座进行相对偏移时能够实现有效的定位偏移的效果，进而使得安装座上方的检测机器人在给安装板上的马达发送指令信号以实施驱动轮胎进行转动时能够有效的实现检测机器人在各石油管道内径下实施移动，且通过设有的弹簧的张力能够有效的提升四个轮胎与各石油管道内壁之间的接触力，从而使得检测机器人得以更加稳定的在各内径不同的石油管道内实施位移，进而有效的满足了用户对各类不同管径的石油管道进行有效的检测作业从而极大的降低了针对不同管径量产检测机器人的生产成本且更进一步的提升了检测机器人的信息捕捉的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种石油管道检测机器人
本技术涉及检测机器人
，具体为一种石油管道检测机器人。
技术介绍
石油是指气态、液态和固态的烃类混合物，具有天然的产状，石油又分为原油、天然气、天然气液及天然焦油等形式，但习惯上仍将“石油”作为“原油”的定义用，而用来输送石油的管道称之为石油管道，现有技术中用户在开采石油时需要对石油管道内进行检测以保证石油的稳定输送，但现有技术中针对石油管道应用的检测机器人在实际应用过程中仍旧存在诸多的不足，例如：现有技术中的检测机器人在对各管径不同的石油管道内进行检测时难以有效的适应各管道内径的大小，从而使得检测机器人在各管道内移动时出现颠簸进而使得检测机器人采集的图像数据信息等较不稳定，且在针对不同管径大小的石油管道实施检测时无法获取统一从而极大的提升了用户的量产成本故而满足不了现有技术所需。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种石油管道检测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种石油管道检测机器人，包括安装座、底座以及圆盘，所述安装座上表面中部通过螺栓固定连接有检测机器人，所述安装座下表面通过螺栓固定连接有底座，所述底座下表面中部通过螺栓固定连接有连接座，所述连接座两侧中部靠近两端处均通过卡件与螺栓固定连接有弹簧，所述连接座两侧的两个所述弹簧一端均通过螺栓与卡件固定连接有安装板，两个所述安装板相邻面靠近两端处均通过螺栓固定连接有马达，所述马达动力输出端贯穿安装板通过螺栓固定连接有圆盘，所述圆盘一侧通过螺栓固定连接有轮胎。优选的，所述连接座还包括定位轴，所述连接座下表面靠近两端处均开设有定位槽，两个所述定位槽内部两端均滑动插接有定位轴，所述定位轴一端与安装板通过螺栓固定连接，所述定位轴位于弹簧内部。优选的，所述马达外围套接有防护罩，所述防护罩呈四分之一圆盘形结构，所述防护罩一侧通过螺丝与安装板固定连接。优选的，所述轮胎还包括橡胶圈，所述圆盘一侧中部通过螺栓固定连接有支撑轴，所述支撑轴外围均匀焊接有抗压板，所述圆盘一侧边缘处黏贴有橡胶圈，所述橡胶圈内壁与抗压板卡接固定。优选的，所述抗压板呈闪电型结构，所述橡胶圈外围与圆盘外围位于同一圆柱面上，所述圆盘宽度尺寸为所述橡胶圈宽度尺寸的四分之一。优选的，所述安装板宽度尺寸为轮胎直径尺寸的三分之一，所述定位槽呈圆柱形结构，所述定位槽长度尺寸与定位轴长度尺寸相同。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在底座下方设有的连接座并在连接座内的定位槽中设有定位轴，从而使得两个安装板在通过弹簧与连接座进行相对偏移时能够实现有效的定位偏移的效果，进而使得安装座上方的检测机器人在给安装板上的马达发送指令信号以实施驱动轮胎进行转动时能够有效的实现检测机器人在各石油管道内径下实施移动，且通过设有的弹簧的张力能够有效的提升四个轮胎与各石油管道内壁之间的接触力，从而使得检测机器人得以更加稳定的在各内径不同的石油管道内实施位移，进而有效的满足了用户对各类不同管径的石油管道进行有效的检测作业从而极大的降低了针对不同管径量产检测机器人的生产成本且更进一步的提升了检测机器人的信息捕捉的稳定从而有效的弥补了现有技术中的不足。附图说明图1为本技术仰视结构示意图；图2为本技术安装座俯视结构示意图；图3为本技术抗压板结构示意图；图4为本技术俯视结构示意图。图中：1-安装座；11-检测机器人；2-底座；21-连接座；22-定位槽；23-定位轴；24-弹簧；25-安装板；3-马达；31-防护罩；32-圆盘；33-轮胎；331-支撑轴；332-抗压板；333-橡胶圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种石油管道检测机器人，包括安装座1、底座2以及圆盘32，所述安装座1上表面中部通过螺栓固定连接有检测机器人11，所述检测机器人11为石油管道常用的检测机器人，所述安装座1下表面通过螺栓固定连接有底座2，所述底座2下表面中部通过螺栓固定连接有连接座21，所述连接座21与底座2构成凸字型结构的构件，所述连接座21两侧中部靠近两端处均通过卡件与螺栓固定连接有弹簧24，所述连接座21两侧的两个所述弹簧24一端均通过螺栓与卡件固定连接有安装板25，通过弹簧24能够有效的将连接座21与两个安装板25实施连接的同时也便于安装板25与连接座21之间进行偏移，所述连接座21下表面靠近两端处均开设有定位槽22，所述定位槽22呈圆柱形结构，两个所述定位槽22内部两端均滑动插接有定位轴23，所述定位轴23位圆柱体结构，所述定位槽22长度尺寸与定位轴23长度尺寸相同，所述定位轴23一端与安装板25通过螺栓固定连接，所述定位轴23位于弹簧24内部，通过定位轴23能够有效的限定安装板25在通过弹簧24与连接座21进行偏转位移时能够有效的实现定向移动的限位效果，从而使得安装板25只能够与连接座21在水平方向上实施偏移，从而达到提升结构稳固性的效果，两个所述安装板25相邻面靠近两端处均通过螺栓固定连接有马达3，实施马达3与检测机器人11电信号连接，所述马达3外围套接有防护罩31，所述防护罩31呈四分之一圆盘形结构，所述防护罩31一侧通过螺丝与安装板25固定连接，实施防护罩31与连接座21的相邻面不在同一平面上，所述马达3动力输出端贯穿安装板25通过螺栓固定连接有圆盘32，所述圆盘32一侧通过螺栓固定连接有轮胎33，通过轮胎33能够有效的使得检测机器人11通过马达3的驱动作用在石油管道内实施移动，所述安装板25宽度尺寸为轮胎33直径尺寸的三分之一，所述圆盘32一侧中部通过螺栓固定连接有支撑轴331，所述支撑轴331外围均匀焊接有抗压板332，所述抗压板332呈闪电型结构，且抗压板332为柔性钢板，通过抗压板332能够有效的提升轮胎33的支撑，所述圆盘32一侧边缘处黏贴有橡胶圈333，所述橡胶圈333内壁与抗压板332卡接固定，所述橡胶圈333外围与圆盘32外围位于同一圆柱面上，所述圆盘32宽度尺寸为所述橡胶圈333宽度尺寸的四分之一。工作原理：在使用时通过在底座2下方设有的连接座21并在连接座21内的定位槽22中设有定位轴23，从而使得两个安装板25在通过弹簧24与连接座21进行相对偏移时能够实现有效的定位偏移的效果，进而使得安装座1上方的检测机器人11在给安装板25上的马达3发送指令信号以实施驱动轮胎33进行转动时能够有效的实现检测机器人11在各石油管道内径下实施移动，且通过设有的弹簧24的张力能够有效的提升四个轮胎33与各石油管道内壁之间的接触力，从而使得检测机器人11得以更加稳定的在各内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油管道检测机器人，其特征在于，包括：/n安装座(1)；/n底座(2)；以及/n圆盘(32)；/n所述安装座(1)上表面中部通过螺栓固定连接有检测机器人(11)；/n所述安装座(1)下表面通过螺栓固定连接有底座(2)，所述底座(2)下表面中部通过螺栓固定连接有连接座(21)，所述连接座(21)两侧中部靠近两端处均通过卡件与螺栓固定连接有弹簧(24)，所述连接座(21)两侧的两个所述弹簧(24)一端均通过螺栓与卡件固定连接有安装板(25)；/n两个所述安装板(25)相邻面靠近两端处均通过螺栓固定连接有马达(3)，所述马达(3)动力输出端贯穿安装板(25)通过螺栓固定连接有圆盘(32)，所述圆盘(32)一侧通过螺栓固定连接有轮胎(33)。/n

【技术特征摘要】
1.一种石油管道检测机器人，其特征在于，包括：
安装座(1)；
底座(2)；以及
圆盘(32)；
所述安装座(1)上表面中部通过螺栓固定连接有检测机器人(11)；
所述安装座(1)下表面通过螺栓固定连接有底座(2)，所述底座(2)下表面中部通过螺栓固定连接有连接座(21)，所述连接座(21)两侧中部靠近两端处均通过卡件与螺栓固定连接有弹簧(24)，所述连接座(21)两侧的两个所述弹簧(24)一端均通过螺栓与卡件固定连接有安装板(25)；
两个所述安装板(25)相邻面靠近两端处均通过螺栓固定连接有马达(3)，所述马达(3)动力输出端贯穿安装板(25)通过螺栓固定连接有圆盘(32)，所述圆盘(32)一侧通过螺栓固定连接有轮胎(33)。


2.根据权利要求1所述的一种石油管道检测机器人，其特征在于：所述连接座(21)还包括：
定位轴(23)；
所述连接座(21)下表面靠近两端处均开设有定位槽(22)，两个所述定位槽(22)内部两端均滑动插接有定位轴(23)，所述定位轴(23)一端与安装板(25)通过螺栓固定连接，所述定位轴(23)位于弹簧(24)内部。

【专利技术属性】
技术研发人员：唐秋平，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：四川;51