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本实用新型公开了一种石油管道检测机器人，包括安装座、底座以及圆盘；本实用新型通过弹簧与连接座进行相对偏移时能够实现有效的定位偏移的效果，进而使得安装座上方的检测机器人在给安装板上的马达发送指令信号以实施驱动轮胎进行转动时能够有效的实现检测机...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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