本发明提供了一种四旋翼无人机的非奇异自适应非光滑姿态跟踪控制方法，包括:预设给定姿态角、给定转动速度和给定转动加速度；并获取所述四旋翼无人机的当前姿态角和当前转动速度；计算给定姿态角、给定转动速度同当前姿态角、当前转动加速度的计算误差值...

本实用新型涉及一种用于油浸式变压器的电弧光检测装置，其特征在于：包括电弧光探头装置和固定板；所述电弧光探头装置镶嵌在固定板上，并通过固定板固定在变压器外壳上表面；所述电弧光探头装置包括透光钢化玻璃套管、探头壳体、弧光采集比较单元和滤光片...

本发明公开了一种高熵合金涂层及其制备方法，本发明所述高熵合金涂层采用等离子喷涂‑物理气相沉积方法制备，具有良好的宏观形貌且涂层与基体结合强度高，具有较高的硬度、优异的抗高温氧化性能、高耐摩擦磨损性能等特点。喷涂所用材料为真空雾化法制备的...

本实用新型涉及一种车用废液回收装置，包括车厢体，车厢体内设置有位于车厢地板下方的废液存储槽，车厢地板上设置有位于废液存储槽上方的投污口，所述投污口处铰接有可向上打开的地板翻盖，所述废液存储槽上方设置有过滤隔网。本实用新型车用废液回收装置...

本发明公开了一种碳烧SBA‑15介孔分子筛及其制备方法与其在水系电池中的应用，其是将浓硫酸和蔗糖溶于水中，并加入SBA‑15混合均匀，经反复抽滤后进行干燥，再经数次碳化处理及煅烧、氢氟酸浸泡而最终得到所述碳烧SBA‑15介孔分子筛。所得...

本实用新型涉及一种跨座式单轨的立体构造变轨装置，包括设置于支撑结构上的一对导轨和用于安装在轨道车下部的车载变轨机构，位于一对导轨之间设置有与地面平行且不连续的正线轨道梁，位于正线轨道梁的下侧设置有侧线轨道梁，所述侧线轨道梁的后端设置有倾...

本实用新型涉及一种车辆油门踏板电动调节机构，其特征在于：包括用于安装车辆油门踏板的总成板，所述总成板两侧部设有导向其滑移的滑动槽，所述总成板的前部与车辆机体之间设有电驱动的剪式千斤顶机构，以驱动总成板滑移。本实用新型解决了目前车辆的两个...

本实用新型提供了一种送纱管工装夹具，包括拉杆以及卡盘，所述拉杆端部设有推块，所述卡盘包括容腔以及环绕所述容腔并由所述容腔向所述卡盘侧部延伸的轨道槽，所述轨道槽内设有卡爪，所述卡爪包括与所述推块相抵的推面，所述推面与所述拉杆轴线形成锐角，...

本实用新型公开了一种管内自动除垢壳管式换热器，通过利用物理原理，采用机械的可不断循环的方法对换热器内表面进行不断的除垢，既耗能小又能有效的清除污垢，大大的减少了污垢对换热器换热性能的影响，本方案与化学除污垢法不同，通过物理方法，利用水流...

本实用新型公开了一种液压步进驱动器的位置控制系统，位置控制系统包括主缸、第一从动缸、第二从动缸、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和三位四通阀，所述第一从动缸和第二从动缸内部均由一带有密封件的从动活塞和一复位弹簧组成，所述三...

本发明提供基于BP神经网络的公交车车内拥挤度实时预测方法，属于公交车车内拥挤度预测方法技术领域。该基于BP神经网络的公交车车内拥挤度实时预测方法包括如下步骤：S1：获取初始运行数据和实时运行数据；S2：建立预测模型；S3：获取包括预测车...

本发明提供一种智能工厂急救管理方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括以下步骤：S1：建立控制云端；S2：间隔预定时间，获取人员实时信息；S3：判断人员是否受伤，若是，则通知控制云端，执行步骤S4；反之继续执行步骤S2；S4：获取医...

本发明公开了一种矩形顶管顶进时的摩阻力测试装置及方法，包括水平铺设的模拟土体，用于模拟现场土层；设置在模拟土体上的矩形管，用于模拟矩形顶管；牵引装置，用于提供矩形管顶进的水平牵引力；测力计，设置在牵引装置和矩形管间，用于检测牵引力的大小...

本发明涉及一种锥轮式无级变速机构，其包括机箱、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴和动力输出轴平行安装在机箱内，动力输入轴和动力输出轴上分别固定有方向相反的输入锥形轮和输出锥形轮，输入锥形轮和输出锥形轮之间设有伞状扩张机构，伞状扩张机构包...

本发明公开了一种基于预应力混凝土板桩构筑的市政道路及其施工方法，包括竖直平行插入道路两侧的槽型混凝土板桩，相邻槽型混凝土板桩间榫接；槽型混凝土板桩的侧壁设有螺栓孔，对应槽型混凝土板桩的螺栓孔内设有通长的张拉钢筋锚杆，张拉钢筋锚杆上套设有...

本发明提供的是一种用于超级电容器电极材料的有序介孔碳负载二氧化锰壳核型纳米带的制备方法。以有序介孔分子筛为模板，通过填碳、碳化和模板去除得到内部孔道有序的介孔碳分子筛，最后以碳分子筛为原料原位构筑碳负载二氧化锰壳核型材料，并首次应用到超...

一种基于区块链技术的事故辅助定责方法，属于交通事故技术领域。方法用于具有多个使用终端、一个处理端的监测系统，多个使用终端分别接入区块链网络；处理端分别与多个使用终端数据通信；方法包括：步骤S01，事故发生的使用终端发送事故权责判定佐证请...

本发明提出一种节水型储水式电热水器，包括储水式电热水器本体，电热水器本体处设有主控单元、加热气路、喷水花洒和喷气花洒；所述加热气路包括风机、蛇形空气加热器；所述风机的第一输出风管与储气箱内部管道相连后接入蛇形空气加热器；所述蛇形空气加热...

本发明涉及一种带水封的风机盘管，包括风机、盘管、冷凝水盘，所述风机与盘管相连，所述冷凝水盘的敞口朝上，冷凝水盘内部经沿长度方向分布的第一隔板、第二隔板分隔成第一腔室、第二腔室、第三腔室，第一腔室与第二腔室经第一隔板底部与冷凝水盘内底部之...

本发明公开了一种软土地基超大断面顶管顶进作业的反力结构，包括底板以及加固底板的基底，基底为设置在底板下的搅拌桩或旋喷桩，底板上设有安装千斤顶的底座，底板上还设有矩形钢构件，各千斤顶的反力端等间距的抵接在矩形钢构件的前端面，对矩形钢构件施...