本实用新型涉及一种装配式钢管混凝土框架剪力墙结构，包括预制剪力墙，所述预制剪力墙的左右两侧均设置有钢管混凝土柱，所述钢管混凝土柱的上部设置有环板，所述钢管混凝土柱的下部设置有柱T型钢，所述预制剪力墙的周侧壁上设置有预埋型钢，所述预制剪力...

本发明公开了一种应力与渗流耦合作用下的隧道三维模型试验装置，包括模型箱、渗流控制系统、荷载控制系统、数据采集系统，所述模型箱为上端开口的透明箱体，透明箱体内设有模拟隧道的岩土模型；所述数据采集系统包括高清数码摄像仪、高倍数体视显微设备、...

本实用新型公开了一种带柔性举升的AGV小车，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上；所述动力机构与移动底盘传动连接，用于驱动移动底盘移动；所述举升机构包括空气泵、空气弹簧及顶升支...

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于路灯辅助的无人车高精度地图匹配方法。方法包括S1，在地图模板中匹配对应相似的所述地图模板；S2，获取与所述匹配标准点的匹配相对距离和与所述对侧匹配标准点的对侧匹配相对距离；S3，判断GPS轨迹...

本发明提供一种具有吸声功能的采光板构造，包括构成采光板的采光板材单元及吸声板材单元，所述采光板材单元及吸声板材单元之间固定连接，所述采光板材单元包括具有两层或两层以上的透光板，相邻透光板之间留有透光空隙，所述吸声板材单元包括上层面板及下...

本发明涉及一种路基下岩溶土洞竖向增强体整治后沉降量预测方法，包括如下步骤：确定岩溶土洞的几何尺寸(长度L、宽度W和高度H)和覆土深度h；基岩上方的覆土厚度Y；确定竖向增强体的圆柱体直径d、布置形式和间距l；确定圆柱体的压缩模量Ep和土洞...

本发明涉及一种岩溶土洞竖向增强体竖向承载力预测方法，包括如下步骤：确定岩溶土洞的几何尺寸(长度L、宽度W和高度H)和覆土深度；确定出岩溶土洞注浆孔的数量n、深度L0和直径d；确定出竖向增强体的抗压强度σs、极限侧摩阻力qs和极限端阻力q...

本发明提供的是一种电化学法制备水系镁离电池负极材料MgVOx的过程及其实现水系镁离子全电池的组装。将草酸、五氧化二钒混合溶于水溶液中，水浴加热搅拌；将入十六烷基三甲基溴化铵，先在相同水浴温度下超声震荡，再水浴加热搅拌；将上述混合液转移至...

本发明公开了一种电动汽车续驶里程预测方法和系统，方法包括：S10：采集车辆的历史行车数据和历史电池SOC值变化情况；S20：根据所述历史行车数据和历史电池SOC值变化情况，计算电池SOC值每下降一预设百分比所对应的车辆里程变化量，计算多...

本发明提供了一种基于车桩互联充电提醒系统及方法，属于物联网领域。一种基于车桩互联充电提醒系统，包括车载终端，车桩互联平台，充电端和用户端，所述车载终端将采集到的信息发送到所述车桩互联平台，所述充电端将充电设备的信息发送给所述车桩互联平台...

本发明公开了一种负载麦冬甾体皂苷的胶原微球，以麦冬甾体皂苷、胶原为主要原料制得，所述麦冬甾体皂苷、胶原的质量比为1:1～3；所述载药微球粒径为纳米至微米级。与现有技术相比，本发明的优点在于：生物相容性好。载药胶原微球中成分主要为麦冬提取...

本发明属于建筑物测量技术领域，公开一种基于非接触式建筑物测量的四点共面检测方法，包括如下步骤：1)确定四个建筑物被测点，2）第一被测点D1测量，3）第二被测点D2测量，4）第三被测点D3测量，5）第四被测点D4测量，6）判断四个被测点D...

本发明公开了一种富水破碎地层隧道的空间联合支护结构及支护方法，涉及隧道施工技术领域，解决了富水破碎围岩段采用常规喷锚支护围岩易发生较大变形，承受的围岩压力较大，且渗漏水难以有效防治，危及隧道结构稳定性及施工安全的问题。其技术方案要点是：...

本实用新型公开了水果采摘装置技术领域的一种能够给不同大小水果缓冲的采摘器，包括支撑杆、剪切环和直径能调节的缓冲网筒，剪切环安装在支撑杆顶端，所述剪切环的底部与缓冲网筒连通，本实用新型通过能调节直径的缓冲网筒，给高处的水果提供缓冲，使水果...

本发明公开一种基于区块链的产教融合网络空间安全人才培养系统，其包括构成以太坊网络并组成区块链联盟体的校方节点、教务处节点、企业群体节点、教师群体节点、学生群体节点和评价机构节点，区块链联盟体均采用星际文件系统IPFS。本发明选用联盟链，...

本发明公开了一种穿越富水砂性地层的隧洞开挖及加固方法，通过扩挖工作室或先行的小断面隧洞对富水砂性围岩进行全方位注浆加固，形成筒状加固区，接着在加固区的保护下扩挖小断面隧洞形成全断面隧洞，并喷射钢纤维混凝土和设置钢支撑，如变形满足要求，则...

本发明涉及一种提高PC框架节点抗震性能的连接结构，包括支撑柱，在相邻两根支撑柱之间设置有若干层连接梁，在支撑柱与连接梁连接的节点处设置有ECC梁柱节点，在相邻的两层连接梁之间设置有屈曲约束支撑；本发明还涉及一种提高PC框架节点抗震性能的...

本发明涉及一种承压水地层基坑底部土层桩基加固桩距与桩长预测方法，适用于基础建设领域，包括以下步骤：确定出场地内的地层分布：在场地内进行地质钻探，揭示出场地地层分布，第

本发明涉及金属热处理领域，尤其涉及一种水基无机淬火介质。该淬火介质原料简单、制备与淬火操作工艺简便、淬火冷却特性更贴近理想淬火介质，可在满足普通碳钢等低淬透性材料淬火组织与性能的基础上，有效降低形状复杂工件的淬火应力，避免工件的变形和开裂。

本发明通过改性粘土矿物复合制备介孔新材料，构建同步吸附耦合自养生物脱氮新体系，以微生物为纽带实现电子供体、受体间的电子转移，通过酶催化系列氧化还原反应，持续转化水中的“三氮”离子，治理和修复氮污染水体的“三氮”污染。