本实用新型涉及具有往复式伺服马达的流体压力执行机构的技术。这种液压二步推进制管机，包括以次排列的支架、支板、前支板、中频加热器，固定在支架和支板上的液压油缸，固定在油缸柱塞外端上的后推板，与后推板连接的前推板，该制管机既能去除旧管污垢，...