本发明公开了一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法，其中，所述自动组对装置，包括备料机构、组对机构及上料机构，备料机构用以储备组对用的若干组装板，上料机构将组装板从备料机构依次输送至组对机构，组对机构将组装板组对；组对机构包括...

本发明公开了一种泵车前支腿生产线，包括组对区、焊接区以及设置在组对区与焊接区之间的输送行车，所述组对区设有自动组对装置，所述自动组对装置包括备料机构、组对机构及上料机构，所述备料机构用以储备组对用的若干组装板，所述上料机构将组装板从备料...

本发明公开了一种激光切割机械手的移动路径规划装置及方法，包括工作台、梯形支架、悬吊板、直线导轨、第一气缸、移动座、机械手、机箱、工位板、落屑槽、抽屉槽、翼板、废屑抽屉、把手、三维激光扫描仪、激光刀具、连接座、支座、风枪、凸块和爪槽；该发...

本发明公开了一种家装书柜板材用搬运固定装置，属于搬运设备技术领域，包括承重板，承重板的顶部靠近边缘处固定安装有四个立柱，四个立柱的顶部固定安装有顶板，顶板的底部靠近拐角处固定安装有四个第一电动伸缩杆。本发明中，可以将板材置于承重板的入口...

本实用新型公开了一种薄板可调式弧形搬运机械手，包括移动架、机械臂和抓手，机械臂底端连接移动架顶端，机械臂顶端连接抓手，第一外杆与第二外杆之间通过内杆进行卡套连接，从抓杆跟着套杆伸缩，将上下拿压板撑开，使得抓手可根据物体大小改变拿压板之间...

本实用新型公开了一种直线钎焊设备配备的机械手，在Z型支架的底板上端安装电机，电机底部的输出端固定连接螺杆的一端，螺杆的另一端贯穿Z型支架的底板并向下延伸，并在螺杆外壁上利用固定套件设置焊接装置，通过电机带动螺杆和固定套件旋转，从而带动焊...

本发明公开了一种板式家具使用的搬运机械手，包括夹紧机构、第一齿轮、第一传动轴、第一固定块、第一通孔、第一齿条、第一垫板、第二通孔、第一电机固定座、第一电机、第二传动轴、第二齿轮、轴承固定座、第一轴承、第二垫板、第二齿条、第三齿轮、第二固...

本实用新型提供一种便于吸附不同规格板材的抓手，包括支架、以及安装于支架底部的固定吸附块及活动吸附块，固定吸附块固定于支架底部，用于吸附尺寸较小的板材，活动吸附块可升降地安装于支架底部，以供活动吸附块下降与固定吸附块共同吸附住尺寸较大的板...

本实用新型提供一种用于板材分拣的抓手，包括中心吸附结构及可升降地设置于中心吸附结构外周的升降吸附结构，中心吸附结构包括中心支架及安装于中心支架底部的中心吸附块，升降吸附结构包括连接座、升降驱动件、外围支架及吸附头，多个连接座分别固定于中...

本实用新型公开了一种家装地柜板材生产用零部件抓取装置，涉及到家装建材领域，包括吊装板本体，所述吊装板本体的底侧的两端分别固定安装有一个固定板，所述固定板的底侧固定连接于一操作板，所述吊装板本体的底侧固定安装有伸缩电机，伸缩电机的输出轴通...

本实用新型公开了一种家装地柜板材生产搬运用上料装置，涉及到板材生产领域，包括堆放箱本体，所述堆放箱本体内放置有多个板材，所述堆放箱本体的底侧固定安装有上料箱，上料箱的顶侧内壁上开设有上料孔，堆放箱本体的底侧内壁上开设有L型上料孔，L型上...

本发明公开了一种家装板材运输用包装机器人，涉及到家装板材领域，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有操作臂，操作臂的底侧设置有两个可相对运动的驱动单元，驱动单元与驱动电机机械连接；两个驱动单元分别与一T型运输杆的顶部固定连接；两个T型运...