便于吸附不同规格板材的抓手及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于吸附不同规格板材的抓手，包括支架、以及安装于支架底部的固定吸附块及活动吸附块，固定吸附块固定于支架底部，用于吸附尺寸较小的板材，活动吸附块可升降地安装于支架底部，以供活动吸附块下降与固定吸附块共同吸附住尺寸较大的板材。本实用新型专利技术还提供一种设有上述抓手的机器人。相对于现有的固定式吸附装置，本实用新型专利技术抓手的通用性更好，可应用于具有图像采集系统的板材分拣系统中，对各种规格的板材进行分类操作，能大幅提高生产效率。

Grippers and robots that are easy to absorb plates of different specifications

【技术实现步骤摘要】
便于吸附不同规格板材的抓手及机器人
本技术涉及家具生产
，特别涉及一种便于吸附不同规格板材的抓手及机器人。
技术介绍
在家具生产过程中，往往都会用到不同规格的板材，包括钢板、木板等。将一块完整的板材，经过切削加工，形成家具的各个部分，然后将这些部分组合在一起，形成完整的家具，所以，将不同规格的板材吸附并分别送入对应加工位置的流水线，是家具生产过程中的重要环节。目前，现有的吸附型抓手包括固定架及安装于固定架底面的多个吸盘，吸附板材时，固定架底面所有的吸盘全部吸附住板材的上表面，多个吸盘吸附区域的尺寸决定吸附力和可吸附区域尺寸的大小，当吸附厚度、重量及尺寸较大的板材时，需制作吸附区域尺寸较大的抓手，当吸附厚度、重量及尺寸较小的板材时，需制作吸附区域尺寸较小的抓手，上述结构的抓手只能吸附规格差别较小的板材，不能吸附规格差别较大的板材，当板材规格差别较大时，需另外设置对应规格的抓手来吸附，这样增加了企业的生产成本。因此，有必要设计一种能吸附不同规格板材的抓手。
技术实现思路
鉴于以上所述，本技术提供一种便于吸附不同规格板材的抓手及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于吸附不同规格板材的抓手，其特征在于，包括支架(1)、以及安装于支架(1)底部的固定吸附块(2)及活动吸附块(3)，固定吸附块(2)固定于支架(1)底部，用于吸附尺寸较小的板材，活动吸附块(3)可升降地安装于支架(1)底部，以供活动吸附块(3)下降与固定吸附块(2)共同吸附住尺寸较大的板材。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于吸附不同规格板材的抓手，其特征在于，包括支架(1)、以及安装于支架(1)底部的固定吸附块(2)及活动吸附块(3)，固定吸附块(2)固定于支架(1)底部，用于吸附尺寸较小的板材，活动吸附块(3)可升降地安装于支架(1)底部，以供活动吸附块(3)下降与固定吸附块(2)共同吸附住尺寸较大的板材。


2.根据权利要求1所述的便于吸附不同规格板材的抓手，其特征在于，所述固定吸附块(2)及活动吸附块(3)均设有多个，多个固定吸附块(2)形成一个固定吸附区域，多个活动吸附块(3)形成一个活动吸附区域，活动吸附区域与固定吸附区域并列设置或活动吸附区域位于固定吸附区域外周。


3.根据权利要求1所述的便于吸附不同规格板材的抓手，其特征在于，每一活动吸附块(3)与每一固定吸附块(2)通过气管与真空泵连接，每一活动吸附块(3)与每一固定吸附块(2)的底面设有多个吸附孔，以供吸附板材。


4.根据权利要求1所述的便于吸附不同规格板材的抓手，其特征在于，所述活动吸附块(3)与固定吸附块(2)采用吸盘代替。


5.根据权利要求1所述的便于吸附不同规格板材的抓手，其特征在于，所述支架(1)与活动吸附块(3)之间安装有伸缩驱动件(4)，伸缩驱动件(4)的本体部安装于支架(1)上，伸缩驱动件(4)的伸缩端与活动吸附块(3)连接。


6.根据权利要求5所述的便于吸附不同规格板材的抓手，其特征在于，所述伸缩驱动件(4)采用气缸或电动缸。


7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振鹏，杨武林，何子贤，
申请(专利权)人：佛山隆深智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44