【技术实现步骤摘要】
一种自动感知搬运装置
本技术涉及搬运
，特别涉及一种自动感知搬运装置。
技术介绍
在现代化生产中，为了保证工序之间的连贯性，往往需要机械手将上一道工序中的货物或零件搬运至下一道工序中，而进行这种搬运操作时，机械手的定位不够精准，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动感知搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动感知搬运装置，包括装置主体、旋转装置、升降装置、伸缩装置、感知装置、抓取装置、控制装置，所述的旋转装置、伸缩装置、升降装置、感知装置、抓取装置、控制装置均设于所述的装置主体上，所述的控制装置分别与旋转装置、伸缩装置、升降装置、抓取装置、感知装置相连。所述的装置主体上设有底板。所述的旋转装置包括主动齿轮、步进电机Ⅰ、从动齿轮，所述的步进电机Ⅰ固设于所述的底板下方，所述的步进电机Ⅰ的输出轴穿过所述的底板与所述的主动齿轮相连，所述的主动齿轮和从动齿轮均设于所述的底板上方，且所述的从动齿轮与所述的底板活动连接...
【技术保护点】
1.一种自动感知搬运装置，其特征在于，包括装置主体、旋转装置、升降装置、伸缩装置、感知装置、抓取装置、控制装置，所述的旋转装置、伸缩装置、升降装置、感知装置、抓取装置、控制装置均设于所述的装置主体上，所述的控制装置分别与旋转装置、伸缩装置、升降装置、抓取装置、感知装置相连；所述的装置主体上设有底板；所述的旋转装置包括主动齿轮、步进电机Ⅰ、从动齿轮，所述的步进电机Ⅰ固设于所述的底板下方，所述的步进电机Ⅰ的输出轴穿过所述的底板与所述的主动齿轮相连，所述的主动齿轮和从动齿轮均设于所述的底板上方，且所述的从动齿轮与所述的底板活动连接，所述的从动齿轮与所述的主动齿轮相啮合；所述的升降...
【技术特征摘要】
1.一种自动感知搬运装置，其特征在于，包括装置主体、旋转装置、升降装置、伸缩装置、感知装置、抓取装置、控制装置，所述的旋转装置、伸缩装置、升降装置、感知装置、抓取装置、控制装置均设于所述的装置主体上，所述的控制装置分别与旋转装置、伸缩装置、升降装置、抓取装置、感知装置相连；所述的装置主体上设有底板；所述的旋转装置包括主动齿轮、步进电机Ⅰ、从动齿轮，所述的步进电机Ⅰ固设于所述的底板下方，所述的步进电机Ⅰ的输出轴穿过所述的底板与所述的主动齿轮相连，所述的主动齿轮和从动齿轮均设于所述的底板上方，且所述的从动齿轮与所述的底板活动连接，所述的从动齿轮与所述的主动齿轮相啮合；所述的升降装置包括上支撑板、下支撑板、丝杆Ⅰ、支撑杆、丝杆螺母Ⅰ、步进电机Ⅱ，所述的下支撑板设于所述的从动齿轮上方，并与所述的从动齿轮的中心轴固定连接，所述的丝杆Ⅰ、支撑杆相互平行，所述的丝杆Ⅰ、支撑杆均设于所述的上支撑板和下支撑板之间，并与所述的上支撑板和下支撑板垂直，所述的支撑杆为两个，所述的两个支撑杆分别设于所述的丝杆Ⅰ的左右两侧，所述的丝杆螺母Ⅰ设于所述的丝杆Ⅰ上，所述的步进电机Ⅱ固设于所述的上支撑板上方，所述步进电机Ⅱ的输出轴穿过所述的上支撑板与所述的丝杆Ⅰ相连；所述的伸缩装置包括步进电机Ⅲ、连接板、丝杆Ⅱ、丝杆螺母Ⅱ、支板，滑杆Ⅰ，所述的连接板上设有侧面、上表面和凹槽，所述的凹槽设于所述的上表面上，所述连接板的侧面与所述的丝杆螺母Ⅰ的侧面固定相连，所述的支板为两个，所述的两个支板分别为支板Ⅰ和支板Ⅱ，所述的支板Ⅰ和支板Ⅱ分别设于所述的凹槽前后两端，所述的步进电机Ⅲ设于所述的支板Ⅱ后端并与所述的连接板上表面固定连接，所述的步进电机Ⅲ的输出轴与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈林娇，陈朝杰，张蕊华，
申请(专利权)人：丽水学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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