用于板材分拣的抓手及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于板材分拣的抓手，包括中心吸附结构及可升降地设置于中心吸附结构外周的升降吸附结构，中心吸附结构包括中心支架及安装于中心支架底部的中心吸附块，升降吸附结构包括连接座、升降驱动件、外围支架及吸附头，多个连接座分别固定于中心支架外周，每一连接座上安装有升降驱动件，升降驱动件的升降端与外围支架连接，以带动外围支架升降，外围支架的底部设有多个吸附头，升降吸附结构设有一个以上，外围支架的外周尺寸从中心支架向外逐渐增大，每一外围支架通过连接座及升降驱动件与中心支架连接。本实用新型专利技术还提供一种设有所述抓手的机器人。本实用新型专利技术抓手的通用性更好，可应用于具有图像采集系统的板材分拣系统中，对各种规格的板材进行分类操作，能大幅提高生产效率。

Grab and robot for plate sorting

【技术实现步骤摘要】
用于板材分拣的抓手及机器人
本技术涉及家具生产
，特别涉及一种用于板材分拣的抓手及机器人。
技术介绍
在家具生产过程中，往往都会用到不同规格的板材，包括钢板、木板等。将一块完整的板材，经过切削加工，形成家具的各个部分，然后将这些部分组合在一起，形成完整的家具，所以，将不同规格的板材吸取并分别送入对应加工位置的流水线，是家具生产过程中的重要环节。目前，现有的吸取型抓手包括固定架及安装于固定架底面的多个吸盘，吸取板材时，固定架底面所有的吸盘全部吸附住板材的上表面，多个吸盘吸附区域的尺寸决定吸附力和可吸附区域尺寸的大小，当吸附厚度、重量及尺寸较大的板材时，需制作吸附区域尺寸较大的抓手，当吸附厚度、重量及尺寸较小的板材时，需制作吸附区域尺寸较小的抓手，上述结构的抓手只能吸附规格差别较小的板材，不能吸取规格差别较大的板材，当板材规格差别较大时，需另外设置对应规格的抓手来吸取，这样增加了企业的生产成本。在板材分拣系统中，需将各种规格的板材转运至对应的输送线上，而现有的吸取型抓手不适用吸附各种规格的板材，因此，亟需设计一种新的抓手。技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于板材分拣的抓手，其特征在于，包括中心吸附结构(1)及可升降地设置于中心吸附结构(1)外周的升降吸附结构(2)，中心吸附结构(1)包括中心支架(11)及安装于中心支架(11)底部的中心吸附块(12)，中心吸附块(12)用于吸附尺寸较小的板材，升降吸附结构(2)包括连接座(21)、升降驱动件(22)、外围支架(23)及吸附头(24)，多个连接座(21)分别固定于中心支架(11)外周，每一连接座(21)上安装有升降驱动件(22)，升降驱动件(22)的升降端与外围支架(23)连接，以带动外围支架(23)升降，外围支架(23)的底部设有多个吸附头(24)，升降吸附结构(2)设有一个以上，外围...

【技术特征摘要】
1.一种用于板材分拣的抓手，其特征在于，包括中心吸附结构(1)及可升降地设置于中心吸附结构(1)外周的升降吸附结构(2)，中心吸附结构(1)包括中心支架(11)及安装于中心支架(11)底部的中心吸附块(12)，中心吸附块(12)用于吸附尺寸较小的板材，升降吸附结构(2)包括连接座(21)、升降驱动件(22)、外围支架(23)及吸附头(24)，多个连接座(21)分别固定于中心支架(11)外周，每一连接座(21)上安装有升降驱动件(22)，升降驱动件(22)的升降端与外围支架(23)连接，以带动外围支架(23)升降，外围支架(23)的底部设有多个吸附头(24)，升降吸附结构(2)设有一个以上，外围支架(23)的外周尺寸从中心支架(11)向外逐渐增大，每一外围支架(23)通过连接座(21)及升降驱动件(22)与中心支架(11)连接，升降吸附结构(2)用于配合中心吸附结构(1)以供吸附尺寸较大的板材。


2.根据权利要求1所述的用于板材分拣的抓手，其特征在于，所述中心吸附块(12)与吸附头(24)通过气管与真空泵连接，中心吸附块(12)的底面设有多个吸附孔，以供吸附板材。


3.根据权利要求1所述的用于板材分拣的抓手，其特征在于，所述吸附头(24)采用吸盘。


4.根据权利要求1所述的用于板材分拣的抓手，其特征在于，所述中心吸附块(12)采用一个或多个吸盘代替。


5.根据权利要求1所述的用于板材分拣的抓手，其特征在于，所述升降驱动件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振鹏，杨武林，何子贤，
申请(专利权)人：佛山隆深智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44