本发明公开了一种监测装置、清管器的定位方法和定位系统及存储介质。其中，监测装置，安装在管道上，监测装置用于监测管道内携带有磁性件的清管器，监测装置包括：信号采集模块，用于获取来自磁性件的磁信号并根据磁信号生成电压信号；通信模块，用于与终...

本发明公开了一种搅拌叶双向旋转的水泥搅拌桩钻头，包括：钻头、套杆、空心主轴、第一锥形齿轮、旋转轴、搅拌叶、第二锥形齿轮和第三锥形齿轮。空心主轴的下端部固定连接有第一锥形齿轮，旋转轴的中部与空心主轴的下端连通且转动连接，第一搅拌叶和第二搅...

本发明公开了小分子干扰核糖核酸及其重组腺病毒与应用。所述小分子干扰核糖核酸，由正义链、反义链和环状序列共同组成的shRNA，所述正义链和反义链选自以下任一组：1)序列如SEQ ID№.1所示的正义链和序列如SEQ ID№.2所示的反义链...

本发明提供了一种自动开盖消毒垃圾桶，包括盖板、外壳、内桶以及自动翻盖组件，所述内桶安装在所述外壳中，所述盖板铰接在所述外壳上且可盖合在所述外壳的开口上，所述自动开盖消毒垃圾桶还包括所述自动翻盖组件包括中央处理器、驱动装置以及超声波传感器...

本实用新型公开了一种洗车机器人，包括机身，所述机身的底侧设置有移动装置，所述机身内设置有储水桶，所述机身上设置有喷水臂与洗刷臂，所述喷水臂上设置有水枪，所述水枪通过管路连通于所述储水桶，所述储水桶内设置有水泵，所述洗刷臂上设置有第一驱动...

本实用新型公开了一种口腔仿真模型，包括：底座；下颌模，其位于所述底座的上方所述下颌模与所述底座之间连接有第一转动调节件，所述下颌模上设置有注射部，所述注射部内设置有压电蜂鸣板，所述压电蜂鸣板通过导线连接有电源与蜂鸣器；上颌模，其位于所述...

本实用新型公开一种心率血氧测试仪系统，包括：单片机电路、心率血氧传感器电路、显示屏电路和电源电路；所述心率血氧传感器电路、所述显示屏电路和所述电源电路分别与所述单片机电路连接，所述心率血氧传感器电路连接所述电源电路；本实用新型单片机电路...

本实用新型公开了一种具有障碍检测功能的助行器，包括两个支架，支架包括握持部与支撑脚，握持部与支撑脚固定连接，两个支架的支撑脚之间通过横梁相连；横梁上安装有电器盒，电器盒上固定连接有安装块，横梁上开设有与安装块插接配合的安装槽；电器盒内安...

本实用新型公开了一种层析柱自动进液装置，包括层析柱、储液瓶、连通软管、升降架，储液瓶内具有储液腔、连通腔，连通腔与储液腔之间设有连通口，储液腔的腔壁上设有通气孔、出液口，层析柱上侧设有进液管，层析柱上设有通气口，连通软管的一端与出液口连...

本发明提供了一种基于全局梯度搜索的眼底视盘自动定位方法，眼底视盘自动定位方法包括如下步骤：采集眼底图像；对眼底图像的边缘阴影区域进行裁剪；根据裁剪后的眼底图像获取视盘边缘梯度图像；将视盘边缘梯度图像分割成多个第一区域块，分别计算多块第一...

本发明提供了一种基于ARU

本发明公开一种基于区块链的AI医生就医方法和系统，方法包括：确定患者的注册身份、注册医院和注册AI医生，将注册身份、注册医院和注册AI医生作为区块链的节点，形成初始区块；确定患者的身份和就医的医院，根据所述患者的身份和就医的医院从所述初...

本发明公开了一种管壳式换热器，其包括壳体、前封头、后封头、换热管、管束支撑物、前管板、后管板、管程入口、管程出口、壳程入口、壳程出口和拉杆，换热管包括管体和内插球件，内插球件包括沿管体轴线呈等间距排列设置于管体内的金属球体、连接于每相邻...

本发明公开了一种结构试验数据采集线集成器，包括：插孔，其用于供外部数据采集线插入；夹紧模块，其设于所述插孔的下方，所述夹紧模块包括可彼此弹性分开及复位的夹子组件，夹子组件的弹性分开及复位动作分别切换所述插孔的接通与闭合状态。本发明还公开...

本发明公开一种可控制出浆的水泥搅拌桩钻头，其包括：钻头本体，其底端内部设有空腔、浆液输入管和浆液输出管，浆液输入管包括水平的出口，浆液输出管进口端与出口连通，钻头本体设有与浆液输出管出口端连通的喷浆孔，空腔位于浆液输出管左侧；固定铁芯，...

本发明提供了一种3D打印机，包括铺料臂、刮刀组件和至少两个调节器；至少两个调节器沿所述刮刀组件的长度方向设置；所述调节器包括外壳、连接轴和轴承套；所述外壳与所述刮刀组件连接；所述轴承套固定连接于所述外壳内，所述连接轴依次穿过所述铺料臂和...

本发明公开了一种三相UPS逆变器，包括电源接口、负载接口、三相逆变桥、三相变压器、滤波模块、处理模块以及驱动模块；所述处理模块包括正序控制器、负序控制器、五次谐波抑制器、α轴加法器、β轴加法器、模数转换器以及SVPWM控制器。本技术方案...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种地震救援机器人的控制方法及系统，所述地震救援机器人的主体为四轮电动车，所述控制系统包括：主控模块、分别与主控模块连接的超声波模块、人体红外感应模块、驱动模块、舵机、语音模块和蓝牙模块；所述蓝牙模块与...

本发明提供了一种基于3D打印的再生水泥基材料及其制备方法，所述再生水泥基材料包括以下的成分：水泥、陶瓷粉、粉煤灰、石墨尾矿、河砂、水、减水剂、增稠剂、玄武岩纤维，且按照质量比，所述水泥、所述陶瓷粉、所述粉煤灰、所述石墨尾矿、所述河砂、所...

本发明公开了一种酸性矿山废水处理方法，所述方法包括：向酸性矿山废水中加入氧化亚铁硫杆菌和腐殖酸，使酸性矿山废水中氧化亚铁硫杆菌的菌密度为106cells/mL～108cells/mL，腐殖酸的浓度为80～800mg/L，调整酸性矿山废水...