本发明公开了一种单轴多向搅拌的水泥搅拌桩钻头，包括：第一套杆、正向搅拌叶、第二套杆、钻头、空心主轴、行星轮、行星轮支架、反向搅拌叶、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第三锥形齿轮。第一套杆与水泥搅拌桩机的钻杆相联，空心主轴与水泥浆接口固定连通...

本发明公开了一种组合式直流变换器及其拓扑电路，该拓扑电路包括前级电路以及后级电路，所述前级电路是BOOST升压变换器，所述前级电路的电压增益为所述后级电路是Zeta直流变换器，所述后级电路的电压增益为所述前级电路与所述后级电路相连接。本...

本发明涉及图像采集技术领域，具体涉及一种无人车自主采集图像的控制方法及装置，所述方法为：云端服务器在获取到智能设备拍摄的照片时，确定智能设备在拍摄照片时的定位坐标和设备指向；云端服务器向无人车下达图像采集指令，所述图像采集指令包括：智能...

本发明公开了一种基于Zeta变换器的光伏逆变器，包括第一滤波单元、Zeta变换单元、逆变单元、第二滤波单元以及控制单元，所述第一滤波单元与外部供电单元连接，外部供电单元输入的电能依次经过第一滤波单元、Zeta变换单元、逆变单元以及第二滤...

本发明提供了一种移动式三维电磁场测量装置，包括基座单元、三维移动组件以及传感单元，所述三维移动组件连接于所述基座单元的顶部，所述传感单元连接于所述三维移动组件上，所述三维移动组件带动所述传感单元分别沿X轴、Y轴或者Z轴方向移动。本申请能...

本发明公开了一种基于改进遗传算法的工业机器人轨迹优化方法，在给定路径和一定的约束条件下，工业机器人完成该给定路径所用时间最短、冲击最小的轨迹。本发明以传统遗传算法为基础，改进了基因选择公式、交叉公式和变异公式，在自适应PRGA基础上改进...

本发明公开了一种基于Buck的无损吸收软开关电路，包括：输入电源U1、第一MOS管Q1、第一电容C1、第一辅助二极管D1、第一电感L1、第二辅助二极管D2、第二电容C2、第三辅助二极管D3、第一续流二极管D4、第二电感L2、第三电容C3...

本发明公开了一种移动式电路板温度场检测装置，包括工作台单元、X轴驱动装置单元、Y轴驱动装置单元、Z轴驱动装置单元、夹具单元和红外热成像仪单元。所述夹具单元与所述Z轴驱动装置单元连接，所述红外热成像仪单元与所述夹具单元连接，所述X轴驱动装...

本发明提供了一种室内定位系统，包括处理器、至少一个图像采集装置以及至少一个可移动装置，图像采集装置固定安装室内地面或者室内墙体上，处理器与图像采集装置通信连接，室内定位系统还包括校准机构，校准机构固定安装在至少一个可移动装置上，校准机构...

本实用新型公开了一种集蛋笼，包括：笼体，其具有开口向下的腔体；收集装置，其包括外框架、主动滚筒、从动滚筒、输送带，所述外框架固定于所述笼体的底侧，所述主动滚筒与所述从动滚筒分别转动连接于所述外框架上，所述主动滚筒的旋转轴线与所述从动滚筒...

本实用新型公开了一种基于区块链的办公楼门禁系统，包括后台管理中心、中转装置、门锁模块、WIFI通信模块以及ZIGBEE通信模块；门锁模块包括锁体，锁体正面设有指纹识别区、射频卡识别区以及钥匙孔，所述锁体内安装有处理模块、存储模块、电源模...

本实用新型提供了一种养殖桶，包括桶体以及防跳部件，防跳部件包括连接环以及与连接环连接的若干伸缩环，连接环与桶体连接；桶体还包括进水口、出水口、以及设置于桶体内底部的隔板，隔板上开有若干小孔，隔板离桶体底部之间具有间隙层，进水口通过管道与...

本发明涉及动物药品的制备技术领域，公开了一种γ

本发明提供了一种等离子喷焊枪的喷嘴，包括上壳体、电极和下壳体；上壳体设有贯穿上壳体两端面的安装通道，上壳体上设有供离子气通过的进气道；电极插接于通道内，电极与上壳体之间形成有间隙，进气道与间隙连通；上壳体和下壳体为可拆卸连接；下壳体内设...

本发明公开了特异性扩增疙瘩皮肤病病毒的GPCR基因的上游引物和下游引物。还公开了含有上述特异性扩增引物对的荧光定量PCR试剂盒。其采用的是荧光染料法，其特异性好，对GTPV疫苗株无扩增信号，且可检测到7.11

本发明涉及色谱分析技术领域，具体涉及一种DNA定量检测方法及系统，所述方法包括：读取采集到的凝胶电泳图像，将所述凝胶电泳图像转换为灰度图像；将所述灰度图像分割为多张归一化图像后合并为一张条带图像，对所述条带图像进行图像阈值化处理，使用轮...

本发明公开了一种非线性采样的多光束光学相干弹性测量系统及方法，所述系统包括角膜定位子系统、载荷激励子系统和OCT探测子系统；OCT探测子系统包括非线性微透镜阵列，非线性微透镜阵列包括在各方位上设置的多个非线性微透镜单元，相邻两个非线性微...

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种语音情感交互控制方法及系统，所述系统包括：供电模块，分别与供电模块连接的控制组件、语音识别模块和点阵式显示器；控制组件包括相互连接的主控制器和扩展板，扩展板的输入端连接语音识别模块的输出端，扩展板...

本发明公开了一种增强豌豆耐铝性的方法，对豌豆植株施加浓度为30～150nmol/L的GR24溶液。与现有技术相比，在低酸适应处理的步骤中增加了GR24，可以显著促进了根系的伸长，有效地减少根区铝积累量，尤其是根尖过渡区中的铝含量。降低由...

本发明公开了一种木结构建筑梁柱减震器，包括：第一侧板，其一侧边缘设有第一连接件；第二侧板，其与所述第一侧板正对间隔设置，所述第二侧板的一侧边缘设有第二连接件；橡胶层，其设置于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述橡胶层的两侧分别连接所述第...